机电课程设计MPS第六站PLC使用手册.docx
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机电课程设计MPS第六站PLC使用手册
自动化生产教学系统
AutomaticProductionTrainingSystem
分类站（第六站）
Sortingstation
使用手册
Manual
苏州瑞思机电科技有限公司2008/10
一．结构：
由滚珠丝杠、直线轴承、直线导轨、工件推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、步进电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入库房。
X轴步进电机分类料仓
直线轴承、导轨急停原点开关
推工件缸调理组合
滚珠丝杆直线轴承、导轨I/O接口板电缆C1Y轴步进电机
电机二相线接口电磁阀
控制面板
1．运动机构（X、Y）：
由步进电机、滚珠丝杆、直线轴承、导轨，运动块构成。
步进电机带动丝杆运动块在直线导轨上运行。
通过给驱动器不同的脉冲数完成定位。
2．推料装置：
由推工件缸、工件滑道，支撑固定块组成。
当电机运动到位停止时，推缸伸出将工件推入仓库。
3．急停、原点开关：
当机械触动原点开关给电机运动复位时使用。
一旦程序出现故障或编辑有误时触到机械急停开关系统停止（等带解决故障）。
消除故障后重新上电，设备恢复正常。
4．I/O接口板：
将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。
5．控制面板：
完成设备启动上电等操作。
（具体在按钮上有标签说明）。
6．电机急停解除选钮：
在电机撞上行程开关后，系统断电后旋动旋钮解除重新上电复位。
二．电气特性指标：
1．输入电压：
交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：
直流24V/4.5A;（设备执行驱动电压）
3．工作环境：
0到55℃工作，-20℃到70℃保存。
相对
湿度：
35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。
4．气压工作在0.4-0.6Mpa之间。
三．电气图：
1．气动回路图：
2．桌面I/O接口板接线图
A．输入：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
B．输出：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
图中名称对应器件说明PLC地址的对应表：
输入部分
X0
B1
X轴复位（行程开关）
X1
B2
Y轴复位（行程开关）
X3
1B1
缸的缩回位
X4
1B2
缸的伸出位
Y4
1Y1
推缸出
KM0-1
X/Y轴
行程开关的急停
（KM0继电器1脚）
输出部分
A+
X\A+红
X步进电机端
A-
X\A-绿
B+
X\B+黄
B-
X\B-蓝
A+
Y\A+红
Y步进电机端
A-
Y\A-绿
B+
Y\B+黄
B-
Y\B-蓝
A+、A-、B+、B-为步进驱动器上端子。
输入部分
X0
B1
X轴复位（行程开关）
X1
B2
Y轴复位（行程开关）
X3
1B1
缸的缩回位
X4
1B2
缸的伸出位
输出部分
Y0
脉冲（X）
步进电机
Y1
脉冲（Y）
Y2
方向（X）
Y3
方向（Y）
Y4
1Y1
推缸出
PLC地址表
C．I/O接口板介绍
1．外形结构图：
注：
为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。
2．电缆接口与接线端子对应连接表：
电缆接口C
I/O接口板T接线端
C-1
T-1
C-2
T-2
C-3
T-3
C-4
T-4
C-5
T-5
C-6
T-6
C-7
T-7
C-8
T-8
C-13
T-13
C-14
T-14
C-15
T-15
C-16
T-16
C-17
T-17
C-18
T-18
C-19
T-19
C-20
T-20
C-9/10/21/22
T-24V
C-11/12/23/24
T-0V
参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。
以上图纸如觉不清晰可用CAD软件打开查看。
（双击图纸即可）
D．I/O接口板与PLC连接
桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC驱动器相连。
电缆C1导线
接口板T1接线端
PLC与电源接口
C1-1
T1-1
X驱动器A+
C1-2
T1-2
X驱动器A-
C1-3
T1-3
X驱动器B+
C1-4
T1-4
X驱动器B-
C1-5
T1-5
Y驱动器A+
C1-6
T1-6
Y驱动器A-
C1-7
T1-7
Y驱动器B+
C1-8
T1-8
Y驱动器B-
C1-13
T1-13
PLC-X0
C1-14
T1-14
PLC-X1
C1-15
T1-15
PLC-X2
C1-16
T1-16
PLC-X3
C1-17
T1-17
PLC-X4
C1-18
T1-18
PLC-X5
C1-19
T1-19
PLC-Y4
C1-20
T1-20
KM0-1
C1-9/10/21/22
T1-24V
24V（电源接线端子）
C1-11/12/23/24
T1-0V
0V（电源接线端子）
3．控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。
A．各按钮开关的控制功能定义为：
（从左到右另有标签说明）
●带灯按钮，绿色开始（X10）
●带灯按钮，黄色复位（X11）
●按钮，黄色特殊功能按钮（X12）
●两位旋钮，黑色自动/手动（X13）
●两位旋钮，黑色单站/联网（X14）
●按钮，红色停止（X15）
●带灯按钮，绿色上电
●急停按钮，红色急停
B．控制面板接线图：
挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。
参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。
电缆C2导线
控制面板按钮接线端
T2接线端
挂板各器件端
C2-1
开始灯-1
T2-1
PLC-Y10
C2-2
复位灯-1
T2-2
PLC-Y11
C2-3
T2-3
C2-4
T2-4
C2-5
T2-5
C2-6
T2-6
C2-7
上电灯-1
T2-7
上电继电器KM0-6脚
C2-8
C2-19
T2-8
PLC-Y16
C2-13
开始按钮-1
T2-13
PLC-X10
C2-14
复位按钮-1
T2-14
PLC-X11
C2-15
特殊按钮-1
T2-15
PLC-X12
C2-16
手/自按钮-1
T2-16
PLC-X13
C2-17
单/联按钮-1
T2-17
PLC-X14
C2-18
停止按钮-1
T2-18
PLC-X15
C2-19
上电-2急停-2
T2-19
上电继电器KM0-5脚
C2-20
急停按钮-1
T2-20
上电继电器KM0-14脚
C2-9/10/21/22
L1\L2\L7共端
T2-24V
24V（电源接线端子）
C2-11/12/23/24
S1-S6共端/S7-1
T2-0V
0V（电源接线端子）
控制面板接线图
4．挂板：
A．挂板布局图：
B．挂板急停电路图：
（含CCINK模块连接）
5．步进电机与驱动器
1．步进电机：
该设备中采用直流二相步进电机（见下图）。
该电机接口：
A+（红线）、A-（绿线）、B+（黄线）、B-（蓝线）。
直流二相步进电机
电气符号
2．步进电机驱动器：
该驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下两路：
1．步进脉冲信号CP：
这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：
驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角，CP的频率和步进电机的转速成正比，CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。
这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。
2．方向电平信号DIR：
此信号决定电机的旋转方向。
比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。
此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。
A．步进脉冲信号CP和方向电平信号DIR接线：
驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果是则可直接接入；否则须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。
驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，参见下图。
在外部接成共阳方式：
把CP+和DIR+接在一起作为共阳端，由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，且由Y2的输出与否切换电机的旋转方向。
脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端。
当CP+和DIR+输入+24V时，在脉冲信号接入端CP-，方向信号接入端DIR-分别接入2K限流电阻（已在内部接入2K电阻）。
分别把电机的A相、B相接入驱动器的A相、B相输出端。
共阳方式驱动器输入信号接口图
3．电机每转步数设定（细分数设定）
microstepsettingswitch1,2
SW
NUMANGLE
00
2O.9°
01
4O.45°
10
8O.225°
SW3,4:
KEPTON"1"
由驱动器上的拨位开关的第1、2设定，此3种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效。
电机与驱动器资料可在斯达特网站查询。
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