第七章 基本逻辑指令.docx
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第七章基本逻辑指令
第七章基本逻辑指令
一、教学目的
1．掌握ＦX系列可编程控制器的基本指令
2．了解编程的基本规则和技巧
3．熟悉基本逻辑指令的应用
二、教学内容
1．基本逻辑指令
2．编程的基本规则和技巧
3．基本逻辑指令应用实例
三、教学重点和难点
重点：
ＦX系列可编程控制器的基本指令
难点：
基本指令的应用
四、教学方法
板书和多媒体相结合的教学方法。
详细的讲解各种指令和指令的应用以及编程的基本规则和技巧。
第一节基本逻辑指令
一、逻辑取及输出线圈（ＬＤ／ＬＤＩ／ＯＵＴ）指令
ＬＤ（取）：
常开触点逻辑运算起始指令
ＬＤＩ（取）：
常闭触点逻辑运算起始指令
ＯＵＴ（输出）线圈驱动指令
例图7.1
图7.1LD、LDI、OUT指令的使用
说明
（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。
（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。
（3）OUT指令可以连续使用多次（上例中OUTM100和OUTT0）。
二、触点串联（AND/ANI）指令
AND（与）常开触点串联指令,ANI（与非）常闭触点串联指令
例图7.2
图7.2AND、ANI指令的使用
说明：
（1）AND和ANI指令是用于串联单个触点的指令，串联触点的数量不限，该指令可以多次重复使用。
（2）“连续输出”是指在执行OUT指令后，通过与触点的串联可驱动其他线圈执行OUT指令
三、触点并（OR/ORI）指令
OR（或）常开触点并联连接指令
ORI（或非）常闭触点并联连接指令
例图7.4
说明：
（1）OR和ORI是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令
（2）OR和ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。
四、串联电路块的并联（ORB）指令
ORB（电路块或）串联电路块的并联连接指令
例图7.5
说明：
（1）2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支的开始用LD和LDI指令，分支的结束用ORB指令。
（2）ORB指令与后述的ANB指令等均为无操作元件的指令。
五、并联电路块的串联（ANB）指令
图7.6ANB指令的使用
ANB（电路块与）并联电路块之间串联连接指令例图7.6
说明：
（1）将并联电路块与前面电路串联时用ANB指令。
并联电路块起点用LD或LDI指令。
（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制。
（3）ANB指令可以连续使用，但与ORB指令一样使用次数限制在8次以下。
六、多重输出电路（MPS/MRD/MPP）指令
MPS（push）进栈指令
MRD（read）读栈指令。
MPP（POP）出栈指令。
• 简单电路例（1层栈）例图7.8
图7.8MPS、MRD、MPP指令的使用
图7.9一层栈电路图7-10
1层栈和ANB，ORB指令例图7.9
（三）二层栈例图7—10
图7.10二层栈电路
（四）多层栈例图7.11
图7.11多层栈电路
七、主控触点（MC/MCR）指令
MC（主控）主控电路块起点指令
MCR（主控复位）主控电路块终点指令
例图7.12
图7.12MC、MCR指令的使用
（1）X1接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI点）移至MC触点之后，返回原来母线的指令是MCR。
MC指令使用后必定要用MCR指令。
（3）使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。
例图7.13输出线圈重复使用（双线圈）
图7.14为多级嵌套的例子。
八、自保持与解除（SET/RST）指令
SET（置位）令元件保持ON指令
RST（复位）令元件保持OFF、清数据寄存器指令
例：
图7.15
说明：
（1）X0一旦接通，即使再断开Y0也保持接通。
X1接通后，即使再断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样如此。
（2）对于同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的指令有效。
（3）要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容请零，也可用RST指令
九、计数器、定时器（OUT/RST）指令
OUT（输出）驱动定时器线圈和计数器线圈指令，RST（复位）输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器（T）
（1）定时器（T0~T245）
定时器T0~T199（200点）单位时间为100ms、设定值为1~32767，对应的延时时间为（1~32767）×0.1s=0.1~3276.7s。
定时器T200~T245（46点）单位时间10ms、设定值为1~32767，对应的延时时间为（1~32767）×0.01s=0.01~327.67s。
例图7.17
（2）积算定时器（T246~T255）
积算定时器T246~T249（4点）单位时间1ms，设定值1~32767，对应的延时时间是（1~32767）×0.001=0.001~32.767s。
积算定时器T250~T255（6点）单位时间100ms，设定值1~32767，对应的延时时间是（1~32767）×0.1=0.1~3276.7s。
例图7.18
２．计数器（C）
（1）内部信号计数器
①16bit增计数器（设定值：
1~32767）
16bit二进制增计数器有两种类型：
通用：
C0~C99（100点）
停电保持用：
C100~C199（100点），即使停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
例图7.19
②32bit双向计数器
32bit的增/减计数器有两种：
通用计数器C200~C219（20点）、保持计数器C220~C234（15点）。
其设定值为-2147483648~+2147483647，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。
例图7.20
（2）高速计数器（例图7.21）
（2）高速计数器（例图7.21）
① 对于C235~C245的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（M8235~M8245）指定计数方向。
② X11：
接通，计数器C△△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
③X12接通时，高速计数器C235~C240分别对计数输入端X0~X5输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（C244，C245，C249，C250，C254，C255），起动输入不接通就不进行计数。
④计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（K或D的内容）时，计数器输出触点动作。
十、脉冲输出（PLS/PLF）指令
PLS（脉冲）上升沿微分输出指令
PLF（脉冲）下降沿微分输出指令
例图7.22和7.23
十一、空操作指令（NOP）
NOP：
空操作指令
图7.24NOP指令的应用
NOP指令通常用于以下几个方面：
指定某些步序内容为空，留空待用；短路某些接点或电路，如图7.24（a）、（b）所示；切断某些电路，如图7.24（c）、（d）所示；变换先前的电路，如图7.24（e）所示。
7.1.12程序结束（END）指令
END：
程序结束指令
图7.25END指令的使用说
第七章基本逻辑指令
第二节编程的基本规则和技巧
一、编程的基本规则
1．X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用
2．梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边
3．线圈不能直接与左边的母线相连
4．同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用。
5．梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。
如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
图7.28所示的桥式电路梯形图就不能直接编程。
6．在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，但由于梯形图编程器和打印机的限制，所以建议串联触点一行不超过10个，并联连接的次数不超过24行。
如图7.29所示。
7．两个或两个以上的线圈可以并联输出，但连续输出总共不超过24行。
如图7.30所示。
二、编程技巧
1．串联触点较多的电路画在梯形图的上方，如图7.31所示
2．并联电路应放在左边，如图7.32所示
3．并联线圈电路，从分支点到线圈之间无触点的，线圈应放在上方。
例如图7.33（b）节省MPS和MPP指令。
这就节省了存储器空间和缩短了运算周期。
4．桥型电路的编程
图7.34（a）所示的梯形图是一个桥型电路，不能直接对它编程，必须等效为图7.34（b）所示的电路才能编程。
等效的原则是：
逻辑关系不变。
5．复杂电路的处理
如果电路的结构比较复杂，用ANB或者ORB等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。
例如图7.35，图7.36所示电路梯形图。
第三节基本逻辑指令应用实例
一、联锁控制
如图7.39为电动机正反转联锁控制的I/O接线图、梯形图。
图7.39正反转联锁控制电路梯形图
（a）I/O接线图（b）梯形图
二、顺序启动控制电路
图7.40为顺序启动控制电路梯形图
三、延时断定时器
图7.41为延时断定时器梯形图和时序图
四、振荡电路
图7.42为振荡电路的梯形图和时序图，
五、分频电路
图7.43是二分频电路的梯形图和时序图
６．定时器扩展
图7.44为定时器扩展方法一
图7-45为定时器扩展方法二
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