FANUC9009000参数.docx

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FANUC9009000参数

FANUC-0MC系统900以后参数

FANUC--OMC系统参数可以分为两大类：

一类：

公开型参数——它是系统与机床有关设定的参数，这类参数在FANUC公开发表的各类资料中可以查到其各参数的含义，目前从FANUC有关资料中可查到约有1800多个参数。

有关公开型参数剖析，可在FANUC公司提供有关资料中可查到，不再在本文中论述。

另一类：

密级型参数——它是FANUC系统的功能参数，这类参数都属于状态型参数。

每个参数既无名称和符号，也无说明。

这是在随机所带的参数表中有初始的设定值，每一个都代表某种功能的有，无。

只有这些参数的所代表的功能含义在FANUC所提供资料中是不提供任何解释。

FANUC—OMC中900--939参数，就是此类型参数。

它代表OMC系统许多功能。

按900--939号参数共40号，每个参数号为八位，40号参数共320个参数。

但是FANUC公司没有全部设置，目前我们已了解到密级型参数约有80余个。

下面将对这些密级型参数进行剖析。

FANUC--OMC密级型（功能）参数又可以分成二类：

一、基本功能参数：

即FANUC公司在提供系统时的基本功能的参数，如下：

二、选购功能参数：

实际上选购功能中又分为两类：

A、需要有硬件配合，（即除了将功能参数设置“1”外，还需有硬件的要求。

）可能在价格上要高一些。

B、不需要硬件配合实现该功能。

而目前FANUC--OMC系统提供时，大部分软件已固化在主板上，所以不需要硬件配合的功能，只要将相应功能参数位的状态设置为“1”即可开通该功能。

对于早期版本软件，有可能没有完全固化在主板上时，若当将该功能参数设置“1”后，系统可能不启动或死机时，重新将该功能参数置“0”即可恢复。

§2功能参数设定方法和传输

一、功能参数设定方法

1、压住紧急开关，打开机器电源。

2、将方法开关设定在“MDI”方式。

（以下步骤请保持紧急开关在压住状态，不可打开）

3、按压PARAMETER键，选择显示参数画面。

4、将“PWE=1”。

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5、按压NO→键输人参数号→INPUT。

6、输入数据→INPUT。

7、重复步骤5、6直到全部功能参数输入完成。

8、将“PWE=0”。

（屏幕会出现“000”号报警，必须关机后才能取消。

）

9、关闭机器电源，重新开机即可。

二、功能参数传输

A、功能参数输出

1、将方式开关设定“EDIT”位置。

2、按PARAMETER键，选择显示参数画面。

3、将外部接收设备在STANDBY（准备）状态。

4、先按EOB键不放开，再按OUTPUT键。

即可将包含（900—939参数）。

B、功能参数输入

1、将方式开关设定在“EDIT”位置。

2、按PARAMETER键，选择参数显示画面。

3、将“PWE=1”。

4、按INPUT键。

5、按传输器开始键。

6、传输完毕后，将“PWE=0”。

7、关闭机器电源，重新开机即可。

由于功能参数是FANUC公司机密内容，不便将全部功能参数进行剖析，本文只能对部分参数进行剖析，请见谅

900#

0#钻孔固定循环

1#可编程数据输入（G10）

3#一个手摇脉冲发生器控制

4# 主轴模拟/串行输出

5#公英制转换

901#

1#程序纸带长度120M

2#程序纸带长度80M

3#程序纸带长度40M

5＃  倒方角C，倒圆角R

902#

2＃恒速切削控制

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5#螺距误差补偿功能

6#宏程序A。

903

3＃偏置量测定直接输入B

7#后台编辑

904

2#中文显示（P23#3设1）

906

0＃菜单编程

3#刀具偏置数32个。

6＃自动刀具补偿

7＃外部刀具补偿

907#.

2#三轴联动。

4#加工时间加工品数

6#刀具半径补偿C

7#刀具补偿B

908#

3#手动倍率

9O9#

0#图形显示

1＃外部信息

909#

1#图形显示对话输入

910#

0#程序再启动

6#自动角部倍率（G62）

911#

0#单方向定位（G60）

2#刚性攻牙——需要主轴上有位置检测器。

（对于主轴放大器为xxxH5O1以后版本，软件为9DO1系列及以后，可直接利用主轴电机内速度检测器[脉冲编码器]即可实现刚性攻牙功能。

）

3#时钟功能

912#

1#缩放功能比例缩放（G50,G51）

2#座标旋转（G68,G69）

4#刀具寿命管理

913#

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1#极座标指令

7#用户宏程序B

914#

4#M74接口使用

7#第四轴控制——需要在主板上有第四轴控制IC。

915#

3#14”彩色显示器

5#动态图形显示功能

921#

0#主轴定向。

932＃

2＃用户宏程序A（#2、#3不能同时选择）

3＃用户宏程序B

6＃表面恒速

7＃MDI—B

934＃特殊G代码输入

935＃

0＃刀具寿命管理

2＃加工复循环

5＃出现600号参数

FANUC16/18m系统9000以后参数

参数号说明备注9920．0固定循环9920．1刀具补正量程式输入G109920．2机械手轮进给9920．31个MPG控制9920．4主轴S4/S5类比输出9920．5公/英制转换9921．0程式储存640米9921．1程式储存320米9921．2程式储存160米9921．3程式储存80米9921．4程式储存40米9921．6读带/打带界面控制1

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9922．0第二，三MPG控制9922．2周速一定控制9922．4模型资料输入9922．5储存式螺距误差补偿9922．6巨指令A9922．7教导重现9923．4MDI操作B9923．5登陆程式数125组9923．6外部按键输入9923．7后台编辑9924．0日文显示9924．1徳法文显示9924．2中文显示9924．3意大利文显示9924．4韩文显示9924．5西班牙文显示9925．0内旋补间9925．1工件坐标系300组9925．2切削补间前直线加减速9925．3先行控制9925．7程式储存20米数9926．0选择程式制作9926．1主轴简易同期控制9926．3工具补正数增加补正记忆64组9926．4工具补正数增加补正记忆99组9926．5刀长量测9926．6刀长自动量测9926．7外部刀具补偿9927．1第二辅助功能码9927．2三轴同动9927．3增加轴控制9927．4工件计数及跑合时间显示9927．6工具径补正（切削补偿）C9927．7工具径补正（切削补偿）B9928．1原点复归速度设定9928．43次元坐标变换

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9929．0绘图显示9929．1程式图形对话9929．2扩张内藏式行程检查9929．3行程极限外部设定9929．6外部讯息9930．1程式再启动9930．1工件坐标系统（G54-G59）9930．2外部资料输入9930．3螺旋切削9930．5PMC轴控制9930．6自动转角进给率9931．0单方向定位9931.2刚性攻牙9931．3时钟显示9931．6卡式磁片资料显示9931．70．1单位增量系统9932．0第三及第四回参考点9932．1比率缩放9932．2坐标系旋转9932．3F15纸带格式9932．4刀具寿命管理9932．5工具补正数增加补正记忆200组9932．6增加选择性单节跳跃（最大）19个9932．7巨集执行器9933．1极坐标命令9933．3F1段进给9933．4I/O装置外部控制9933．5四轴同动9933．6中断形式巨集指令9933．7巨集指令B9934．1遥控式缓衡器9934．2高速遥控式缓衡器A9934．3高速遥控式缓衡器B9934．4读带/打带界面控制29934．6切削进给补间后直线加减速9935．0高速循环加工

第137页共144页FANUC系统维修资料汇编

9935．1刀具补正记忆形式B9935．2外部机械零点漂移9935．4外部减速9935．5动态绘图显示9935．6登陆程式个数400组9935．7登陆程式个数200组9936．0刀具位置补正9936．2选择性道角/转角R9936．3简易同期制御9936．4高速跳跃信号输入9936．7扩张工件程式编辑程式COPY9937．0圆筒补间9937．1S串列式输出9937．2极坐标补间9937．3Cs轴轮廓控制9937．5C轴法线方向制御9937．6刀具寿命管理512组9937．7I/O同时操作9939．6CAP19939．7CAP19940．0DNC-19940．3索引功能9940．4主轴同期制御9941．0第一主轴定位9941．2第一主轴输出切换9942．0第二主轴定位9942．2第二主轴定位9943．2倾斜轴制御9943．3制御轴扩张9943．5登绿程式个数100组9943．6程式儲存储1280米9943．7工件座标系48组9944．0切削进给速度调整9944．1特殊JOG进给率调整9944．2轴取出机能9944．3浮动原点复归

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9944．4圆弧半径速度箝制9944．5自动转角减速9945．0高精度轮廓控制9945．1工具退避和复归9945．2圆形拷贝9945．3实际速度类比输出9945．4工件坐标系预设9945．63次元工具補正9945．7切削进给補间后锺形加减9946．0PLC5000step9946．1PLC8000step9946．2PLC16000step9946．3PLC24000step9946．4PLC3000step9946．5PLC12000step9946．6PMC-RC程式语言-1M9946．7信号波形表示机能9947．0PMC保持型记忆追加9947．1PLC32000step9947．2PMC程式语言256K9947．3PMC程式语言512K9947．5PMC程式语言2M9948．0NC格式转换输出9948．1C语言9948．7程式对话SuperCAP-M9952．4指数函数补间9952．5工具补正量499个9952．6工具补正量999个9952．7多段Skip9953．1程式储存5120米数9953．2程式储存2560米数9953．3DNC29953．5OSI网路9954．6学习制御9962．3马达速度信号输出9962．6真直度补正

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9963．0PMC轴制御扩张机能9963．1HDISK9963．2特殊高速循环9963．4PMC轴速度指令机能9963．5旋转轴控制9963．6高速循环资料追加A9963．7高速循环资料追加B9970．7平滑补间9972．7假想轴补间9972．4实际速度类比输出B9972．6I/Olink29972．7简易高精度9973．0手动数值指令9973．2姿势制御9973．5非均匀B形云线补间9973．6高速分配功能9976．2PROFIBUSslave9976．3PROFIBUSmaster9976．4多单节预读9977．2二重位置检出机能9977．51CPU2系统

0I-MC系统10000号以后参数

10000机床轴名称10010方式组的通道有效10050基本系统时钟周期时间10060位置控制周期的系数10070插补运算器的周期系数10072通讯任务周期的系数10074PLC任务比插补任务的系数10080实际值采样分隔系数10082位置控制器输出保持时间的偏置10083位置控制器输出的最大改变值10085中断块的监控时间10090监控周期的系数

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10091检查周期时间的显示10092交*检查周期时间的显示10100最大PLC周期10110PLC确认的平均时间10120PLC启动的监控时间10130与MMC通讯的时间限制10132零件程序中MMC命令的监控时间10134MMC可以同时通讯的节点的数量10140与驱动通讯的时间限制10150与驱动通讯的系数10160与MMC通讯的系数10170MMC任务的启动时间限制10180MMC任务到准备任务的系数.10190模拟的换刀时间10200线性位置的计算精度10210角度位置的计算精度10220生效比例系数10230机床数据比例系数10240基本公制长度单位10250INCH的转换系数10300NCK的模拟输入数10310NCK的模拟输出数10320NCK模拟输入的比例10330NCK模拟输出的比例10340预留:

10350NCK数字输入字节的数量10360NCK数字输出字节的数量10361开关量输入输出短路10362NCK模拟输入的配置10364NCK模拟输出的配置1036610368NCK数字输出的配置10380更新NCKI/O设备10382NCK外设的引导时间10384NCKI/O的处理10390SPL外部接口的输入分配

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10392SPL外部接口的输出分配10400编译循环的输入字节数10410编译循环输出字节数10420编译周期的NCK输出10430用于循环的HW-编译标志10450分配软件凸轮到机床轴10460负凸轮1-16（32）的时间响应10461正凸轮1-16（32）的时间响应10470I/O设备上1-8凸轮的配置10471I/O设备上9-16凸轮的配置10472I/O设备上17-24凸轮的配置10473I/O设备上25-32凸轮的配置10480NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530比较器字节1的模拟量输出10531比较器字节2的模拟量输出10540比较器字节1的参数化10541比较器2的参数化10600FRAME（框架）旋转的输入类型10610FRAME元素的参考轴10620Euler角的名称10630Normal向量的名称10640方向向量的名称10650插补参数的名称10660G2/G3中间坐标点的名称10700程序预处理阶段10702在S中防止在几个程序块中停止10704空运行生效10710更新的设定数据10712未配置的NC代码列表10720上电操作方式10730手动（JOG）键的功能10731手动（JOG）键的功能10900分度轴表1位置数10910分隔位置表110920分度轴表2的位置数10930分隔位置表2

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11100辅助功能组的辅助功能数量11110辅助功能组说明11120"全局用户数据编程"功能11200上电时装载标准数据11210仅保存修改过的机床数据11220INI初始化文件出错时的系统反应11230MD文件备份的结构11300JOG方式中的INC和REF11310方向改变手轮的阀值11320每个扳手位置的手轮脉冲数11330INC/手轮的增量大小113403.手轮:

驱动类型113423.手轮:

驱动号/测量电路号113443.手轮:

接入模块/测量电路11346手轮:

11380SI测试机床数据11382地址单元的INTEGER整数显示11384地址单元的REAL显示11386地址单元的整数INTEGER输入11388地址单元的REAL输入11390地址单元的内容重写11400生效内部跟踪功能11410报警输出的屏蔽11411报警生效.11412报警响应CHAN_NOREADY有效11413报警参数作为文本11420记录文件大小（KB）11430数字化时的通道定义114323轴或3+2轴数字化的选择11450参数化搜索11460异步往复的模式表单11500受保护的同步动作11600固定的BAG响应.11602ASUP运行时不考虑停止的原因11604从哪个Asupprio固定ASUP_START_MA11610生效用户定义ASUP程序

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11612用户定义AS的保护级12000灰度-编码轴进给率开关12010轴进给倍率系数12020速度滤波器1带宽-设定点12030路径进给倍率的系数12040灰度码快速运行倍率开关12050快速进给的倍率系数12060灰度码主轴倍率开关12070主轴倍率的系数12080回参考点速度的倍率12082进给倍率12100二进制编码的倍率限定12200在倍率0时运行12202直线轴的固定进给率12204旋转轴的固定进给率12205主轴固定转速

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