PLC实验指导书v10Word文件下载.docx
《PLC实验指导书v10Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实验指导书v10Word文件下载.docx（47页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
S1-S8
四、MC4007说明
1、数字量输出模块I图片
2、模块功能介绍
b）L1~L8为8只发光二极管，每只发光二极管上的两个黑色端子为触点引出端。
3、产品参数规格
100X300（mm）
发光二极管：
L1~L8
五、MC4008说明
1、模拟量输入模块图片：
1.上面的“1L+”和“2L+”为DC24V,“1L+”为输入设备供电，“2L+”为输出设备供电。
2．10K电位器为模拟量为电压信号输入（0~10V）。
2.RTD为热电阻，右边三个端口接热电阻，左边三个端口输出。
3.T/C为热电偶，右边两个端子为输入，红色的+,黑色的-，左边两个为输出。
4.下面的“M”为负极，如果连接不好DC24V无法使用。
输出可调：
10K多圈
RTD：
一路输入，一路输出
T/C：
六MC4009说明
1、模拟量输出模块图片见上图：
1.上面的“1L+”和“2L+”为DC24V,“1L+”为输入设备供电，“2L+”为输出设备供电。
2.“M1”为指针电压表，量程为DC30V，左边两个端子为“+”，右边两个端子为“—”。
3.“M2”为数字电压表，量程为DC20V，左边两个端子为“+”，右边两个端子为“—”。
4.下面的“M”为负极，如果连接不好DC24V无法使用。
3、产品参数规格：
M1：
DC30V指针电压表
M2：
DC20V数字电压表
七、MC2001E说明
1、三相电源控制模块图片
1.图中四个插孔“L1L2L3”为三相交流电压380V~输出,“N”为零线，中间三个红色的是相电源指示灯。
2.中间是三相空气开关加三相漏电保护器。
3.下面为三相熔断器。
4.最下面两个黄绿色的端子PE安全地，
200X300（mm）；
输入电压：
三相五线AC380V；
输出电压：
三相五线AC380V
八、MC4010说明
1.交流单相电源插座模块图片见上图：
2.模块功能介绍：
1.左上角的“L1，L2，L3”和“N”是三相电源的输入。
2.中间两个白色的五孔插座输出为AC220V,此插座可以为电脑，示波器等设备或工具供电。
3.下面黄色的两个端子接地端子。
3.产品参数规格：
尺寸：
AC380V
九、MC1004C说明
1.交流接触器模块图片：
2.模块功能介绍
1.图中左上角四个插孔“L1L2L3”为三相380V交流电压,“N”为零线。
2.左下角的“1-6”为三相交流接触器的主触点，将三相电送入交流接触器的1、3、5脚，当交流接触器吸合，三相电就送到2、4、6脚。
3.A1和A2为交流接触器的控制电源，直流24V。
4.右下角的四组触点为辅助触点，两路常开，两路常闭。
5.下面黄色的两个端子为接地端。
3.产品参数规格
AC380V（三相四线）
输出功率：
控制电压：
DC24V
十、运料小车模块
1、运料小车图片：
2、产品参数规格：
输入输出电压：
DC24V
输入输出电流：
<
0.5A
3、功能介绍：
1.DI开关量输入信号：
FWD：
前进按钮（小车向右方向）REV：
后退按钮（小车向左方向）
STOP：
停止按钮
E：
小车原始位置限位开关；
F：
卸料处限位开关；
G：
装料处限位开关；
H：
清洗处限位开关；
2.DO开关量输出信号：
A：
小车原始位置指示灯，B：
卸料处指示灯，
C：
装料处指示灯，D：
清洗处指示灯，
M：
小车向前指示灯，N：
小车向后指示灯
十一、机械手模块
1、机械手图片：
LS1：
A缸缩回限位开关，LS2：
A缸伸出限位开关，
LS3：
B缸下降限位开关LS4：
B缸上升限位开关
LS5：
输送带限位开关LS6：
工件到位信号开关
2.DO开关量输出信号：
LED1：
A缸缩回限位开关到位指示灯。
LED2：
A缸伸出限位开关到位指示灯
LED3：
B缸下降限位开关到位指示灯。
LED4：
B缸上升限位开关到位指示灯
LED5：
输送带限位开关到位指示灯。
LED6：
A缸电磁阀指示灯
LED7：
B缸电磁阀指示灯。
LED8：
C缸夹爪电磁阀指示灯
LED9：
工件到位指示灯。
LED10：
输送带电机运行指示灯
十二、霓虹灯模块
1、霓虹灯模块图片：
1.DO开关量输出信号：
A：
指示灯A；
B：
指示灯B；
指示灯C；
D：
指示灯D；
指示灯E；
指示灯F；
指示灯G；
指示灯H；
I：
指示灯I；
J1、J2：
指示灯J；
K1、K2：
指示灯K；
L1、L2：
指示灯L；
M1、M2：
指示灯M；
O1、O2：
指示灯O；
十三、输送带模块
1、传送带模块图片见下图：
L：
料门打开指示灯。
M0：
输送带M0运行指示灯；
M1：
输送带M1运行指示灯；
M2：
输送带M2运行指示灯；
十四、液体混合装置模块
1、液体混合装置模块图片：
X1：
进料泵X1运行指示灯；
X2：
进料泵X2运行指示灯；
X3：
出料料泵X3运行指示灯；
混料泵M运行指示灯；
高液位传感器指示灯I：
中液位传感器指示灯
J：
低液位传感器指示灯报警：
报警指示灯
电源：
电源指示灯
十四、交通信号灯装置模块
1、交通信号灯装置模块图片：
DC24V输入输出电流：
南北绿灯；
南北黄灯；
LED3：
南北红灯
LED4：
东西红灯；
LED5：
东西黄灯；
东西红灯
十五、自动售货机装置模块
1、自动售货机装置模块示意图：
QS：
“汽水”选择按钮；
CF：
“咖啡”选择按钮；
ZL：
找零按钮；
按钮M1表示投入一元硬币；
按钮M2表示投入二个一元硬币；
M3：
按钮M3表示投入三个一元硬币；
汽水按钮指示灯；
咖啡按钮指示灯；
C：
汽水排出指示灯；
D：
咖啡排出指示灯；
E：
汽水出口电磁阀；
咖啡出口电磁阀；
找零指示灯；
Y0：
投币显示指示灯；
十六、自动洗衣机装置模块
1、自动洗衣机装置模块示意图：
ST：
启动按钮；
SP：
停止按钮；
WS：
水位选择开关；
2.DO开关量输出信号:
V1：
进水电磁阀；
AL：
报警指示灯；
FW：
正转洗涤指示灯；
RW：
反转洗涤指示灯；
CL：
脱水电磁阀DE：
脱水指示灯；
、
HI：
高水位指示灯；
MI：
中水位指示灯；
LO：
低水位指示灯
V2：
排水阀；
十七、邮件分拣系统装置模块
1、邮件分检系统装置模块示意图：
B1：
邮码1开关；
B2：
邮码2开关；
B3：
邮码3开关；
B4：
邮码4开关；
B5：
邮码5开关；
L1：
邮件进入指示灯；
L2：
邮件检测指示灯；
M1：
邮件进入邮箱1的指示灯；
M2：
邮件进入邮箱2的指示灯；
M3：
邮件进入邮箱3的指示灯；
M4：
邮件进入邮箱4的指示灯；
M5：
主电机运行指示灯。
十八、三层电梯模拟装置模块
1、三层电梯模拟装置模块示意图：
ST：
SB1：
一层内选按钮；
SB2：
二层内选按钮；
SB3：
三层内选按钮；
BU1：
一层电梯上呼按钮；
BU2：
二层电梯上呼按钮；
BD2：
二层电梯下呼按钮；
BD3：
三层电梯下呼按钮；
SQ1：
一层楼层电梯到位行程开关；
SQ2：
二层楼层电梯到位行程开关；
SQ3：
三层楼层电梯到位行程开关；
SL1：
一层内选指示灯；
SL2：
二层内选指示灯；
SL3：
三层内选指示灯；
一楼楼层指示灯；
二楼楼层指示灯；
L3：
三楼楼层指示灯；
U1：
一层电梯上呼指示灯；
U2：
二层电梯上呼指示灯；
D2：
二层电梯下呼指示灯；
D3：
三层电梯下呼指示灯；
UL1：
一层电梯向上指示灯UL2：
二层电梯向上指示灯
DL2：
二层电梯向下指示灯；
DL3：
三层电梯向下指示灯
十九、STEP编程软件的安装与使用
1、请参考教材的2.4和第四章
第二部分实验部分
实验一step7编程软件与实验台使用实验
一、实验目的
1、熟悉s7-300系列PLC的硬件结构、外部接线方法。
2、熟悉STEP7编程软件的使用方法。
3、实验台的基本使用。
二、实验预习要求：
1、认真理解PLC的工作原理和结构。
2、仔细阅读STEP7编程软件的使用方法，规约以及基本操作的有关内容。
3、仔细阅读本指导书的第一部分。
三、实验设备：
名称型号数量
三相交流电源模块308220011
直流电源模块308240011
PLC主机单元模块308640021
个人计算机PC1
PC/MPI编程电缆1
MC40061
MC40071
四、实验内容：
1、实验台基本使用与PLC硬件初步认识。
2、S7-300复位的操作练习
3、STEP7编程软件的使用练习；
4、使用MC4006与MC4007进行IO分配与接线练习，学习输入信号输出信号线路的故障判断方法；
五、实验步骤
1、任课教师讲解实验台的设备和基本操作方法，应特别强调电源的使用方法和安全注意事项。
2、教师讲解PLC的硬件模块、IO接线方法和S7-300PLC存储器复位方法，学生练习存储器的复位。
3、学生根据MC4006、MC4007的输入输出的点数量，自行分配IO，练习接线，并进行信号故障判断练习。
4、STEP7软件使用练习。
1）项目创建；
2）项目语言设置，自定义设置，STEP7帮助功能使用练习；
3）STEP7与PLC通信的组态；
4）硬件组态工具HWCONfig使用练习；
5）项目的分层结构认识；
6）结合步骤3，创建变量表。
7）结合步骤2，删除存储卡内程序
六、实验报告要求
1、画出实验内容4的完整接线图，写出输入信号输出信号线路的故障判断方法；
2、写出S7-300复位的方法；
3、回答思考题
1）简述PLC的工作原理？
2）划分大、中、小型PLC的依据是什么？
实验二硬件组态与基本逻辑指令应用实验
1、进一步熟悉STEP7编程软件的使用方法，掌握项目创建、硬件组态、程序的编程和调试。
2、掌握基本逻辑指令的功能及其运用。
熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能
PLC主机单元模块308640021
数字量输入模块308240031
数字量输出模块308140071
PC/MPI编程电缆1
1、学习程序的输入编辑、下载、调试；
2、逻辑指令认识与练习；
3、学习一般简单控制程序梯形图的设计方法
1、要求：
当SB1动作且SB2不动作时，在所有三个示例中灯都应该点亮。
完成上面的程序，可以实现如下功能：
当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都应该亮起。
接线，编程调试，记录现象I0.0和I0.1元件接通闭合情况写入实验报告。
2、观察赋值指令与置位指令的区别，如下图，记入实验报告
3、练习触发器的置位与复位。
观察现象
4、练习边沿触发指令，观察现象。
5、要求：
两个按钮、一个指示灯，自行设计一个指示灯控制电路（启保停控制方法），按动启动按钮灯亮，按动停止按钮灯熄灭。
1、写出实验中程序的调试步骤和记录观察结果，
2、回答思考题。
1）PLC的输出元件有哪几种类型？
它们的主要区别是什么？
2）为什么PLC的触点可以使用无数次？
实验三定时器和计数器应用实验
1、进一步掌握使用STEP7编程软件编写和调试程序的方法。
2、理解掌握PLC定时器和计数器的工作原理及使用方法。
理解掌握PLC定时器和计数器的工作原理。
2、定时器编程练习；
3、计数器编程练习；
1、脉冲定时器：
输入下面梯形图程序，监控程序，观察记录脉冲定时器的波形。
2、接通延时定时器：
监控并练习延时定时器用法
3、保持型接通延时定时器，练习保持型接通延时定时器用法
4、断开延时定时器：
练习断开延时定时器用法
5、计数器编程
6、综合编程练习（二选一）
1）按以下要求编写一段程序，将程序写入PLC，检查无误后运行该程序，并观察运行结果。
控制要求：
设按动SB1以后，HL1亮，经6s，HL2亮，当且仅当HL2亮以后，若按动SB2，则HL2先熄灭，再过5s，HL1才熄灭。
本实验的I/O分配表见表3-1，
表3-1输入、输出地址分配表
输入装置
元件号
输出装置
按钮SB1
I0.0
灯HL1
Q0.0
按钮SB2
I0.1
灯HL2
Q0.1
按钮SB3
I0.2
2）按以下要求设计控制程序
设计一个单按钮启停控制程序，即用一个按钮既可以作为启动按钮，也可以作为停止按钮。
具体为：
按钮SB1（I0.0）作为输入，HL1（Q0.0）作为输出。
按SB1单数次时，灯HL1亮，按SB1双数次时灯熄灭。
1）可编程序控制器的定时器分哪几种？
每一种指令的特点是什么？
2）计数器线圈指令有哪三条？
实验四霓虹灯的PLC控制系统的设计
1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；
2、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法
3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力；
1、熟悉霓虹灯显示的原理。
2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。
3、熟练使用STEP7软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
名称型号数量
三相交流电源模块308220011
直流电源模块308240011
数字量输入模块308240031
霓虹灯显示模185040031
个人计算机PC1
PC/MPI编程电缆1
四、实验原理：
按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。
1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。
紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。
按下停止按钮后，所有灯都熄灭。
五、实验内容：
1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。
输入设备
输出设备
序号
名称
代号
地址
1
启动按钮
SB1
发光二极管
A
2
停止按钮
SB2
B
3
C
4
D
5
E
6
F
7
G
8
H
9
I
10
J1,J2
11
K1,K2
12
L1,L2
13
M1,M2
14
N1,N2
15
O1,O2
2、设计由PLC控制的霓虹灯程序，画出控制程序梯形图。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
1、整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明，写出实验中的问题及分析。
2、讨论回答思考题：
1）PLC的程序设计分为哪些步骤?
2）可编程序控制器的选型有哪些要求？
实验五、顺序控制程序编程（运料小车的PLC控制）实验
一、实验目的：
1、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。
2、熟悉并逐步掌握运用梯形图程序设计顺序控制程序的方法
3、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，积累编程技巧。
二、实验预习
升级会员 