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teqc详细说明

TEQC使用说明1（转）

2012-04-1223:

§TEQC使用说明

TEQC是一个对卫星导航数据进行预处理和质量检查的软件，它的功能非常强大，对RINEX格式的GPS、GLONASS及部分其它数据都能处理，同时TEQC软件有各种操作系统下使用的版本。

下面介绍的是WINDOWS操作系统的版本，重点介绍的是GPS观测数据的质量检查及一些最基本的操作命令，而对其它功能未作详细介绍。

1、TEQC定义

TEQC是一个对卫星导航系统观测数据进行转换、编辑和质量检查的软件。

2、TEQC的适用范围

TEQC可用于处理GPS的各种观测数据以及和GPS相关的产品（如IGS精密星历），但其主要用于处理RINEX2格式的GPS观测数据、导航数据和气象数据，对于其它部分接收机特有的格式也能处理，但各种接收机都有随机软件可将观测数据直接转换成RINEX2格式。

3、TEQC的获取

TEQC软件及操作说明以及和TEQC相关的其它信息可以通过因特网从下面的网站获取

http:

//www.unavcao.ucar.edu/software/teqc

4、TEQC基本的操作模式

TEQC有3种基本的操作模式：

数据转换

数据编辑

质量检查

每种模式即可单独使用，也可综合使用。

TEQC在处理过程中不需要人为干预，如果处理之后没有发现问题将不会给任何提示，如果有问题将会给出注意（“NOTICE”）、警告（“Warning”）、错误（“Error”）三种提示。

5、对操作系统和硬件的要求

本次介绍的版本在Microsoft（95/98/NT/2000/XP）下使用，在能安装使用前面几个操作系统时，对硬件没有更多特别的要求。

6、标准的输入、输出和标准错误输出

标准输入（stdin）：

标准的输入可以是RINEX2格式的文件，也可以是RINEX2格式的数据流或者二进制的数据流，但一般情况下都使用RINEX2格式的文件

标准输出（stdout）：

按照命令输出用户所需的ASCII码的产品

基本命令为：

teqc+outout.txt{命令选项}此时出错信息显示在屏幕上

标准错误输出（stderr）：

将出错信息和发生错误的地方进行输出

基本命令为：

teqc+errerr.txt{命令选项}此时标准输出信息显示在屏幕上

要将stdout和stderr都输出到不同文件中：

teqc+outout.txt+errerr.txt{命令选项}

要将stdout和stderr都输出到相同文件中：

teqc+outtemp.txt+errtemp.txt{命令选项}

要将stdout和stderr都输出到已有文件中：

teqc++outout.txt++errerr.txt{命令选项}

7常用语法

基本语法结构为：

teqc{操作选项}[输入文件1][输入文件2]…..

在使用操作选项时：

“-”表示要输入部分信息或则表示要关掉一些操作选项

“+”表示要输出部分信息或则表示要打开一些操作选项

只要含有“-”或“+”的都表示是命令选项

常用语法

teqc

强制初始化并输出由计算机时间得出的目前的GPS周

teqc+id

输出teqc版本号及计算机时间等信息

teqc–help或teqc+help

输出teqc操作选项等帮助信息

teqc++config

输出teqc当前的设置信息

teqc+vRINEX_file

读取RINEX格式文件并验证是否是RINEX格式

teqcRINEX_file

读取RINEX格式文件并验证格式是否正确

teqc+dh6RINEX_OBS_file

读取RINEX格式观测文件头和前6个小时的观测数据并验证格式是否正确，同时相应的验证信息

teqc+qcRINEX_OBS_file

对RINEX格式观测文件进行质量检查并输出检查结果

8、利用TEQC进行质量检查

进行质量检查的基本语句为：

不使用导航文件时：

teqc+qccham0020.02o

使用导航文件时：

teqc+qc–navcham0020.02ncham0020.02o

执行上面语句之后，将生成如下几个文件：

cham0020.ionL2电离层观测值

cham0020.iodL2电离层观测值变率

cham0020.mp1P1多路径观测值（包括接收机噪声）

cham0020.mp2P2多路径观测值（包括接收机噪声）

cham0020.sn1L1频率上的信噪比

cham0020.sn2L2频率上的信噪比

cham0020.azi卫星方位角（在广播星历和观测数据同时使用时产生）

cham0020.ele卫星高度角（在广播星历和观测数据同时使用时产生）

cham0020.02S质量检查摘要文件

其中cham0020.02s是质量检查统计的结果文件，是TEQC软件的核心部分，主要用于对观测数据的质量评定，一般情况下观测人员主要是对该文件进行检查，从而确定观测数据的质量。

其它几个文件主要用于作图，从而可直观的对每一颗卫星的单项质量进行检查。

对作图文件可用qcview32软件产生图形进行检查，qcview32命令只能在DOS命令行使用，它不是一个WINDOWS的执行程序，对每一颗卫星生成的图形在图形界面下可浏览、也可输出PS格式的图形文件。

画图语句为：

qcview32[file]

执行该语句之后将生成一个图形界面，可输入8个不同的字符可完成不同的功能：

显示下一颗卫星的图形

显示前一颗卫星的图形

显示第一颗卫星的图形

显示最后一颗卫星的图形

显示所有卫星的图形

标注显示的图形

输出PS格式的图形

退出图形界面

9、检查质量检查文件

基本符号

质量检查文件中将出现一些符号，通过下面的命令将显示所有的符号及意义。

Teqc++sym

各符号的意义为：

和卫星有关的符号:

（hierarchyisleft-to-right,top-to_bottom）

C钟发生跳变，每一颗卫星在P1和P2上多路径影响的发生相同的跳变量，且变化量为整毫秒

m钟发生跳变，部分观测到的卫星有这种变化或者各颗星的变化量不同，且变化量为整毫秒

I相位中的电离层观测值发生跳变

MP1和P2的多路径影响发生跳变，但变化量不为整毫秒

1只有P1的多路径影响发生跳变

2只有P2的多路径影响发生跳变

-（减号）卫星在设定高度角之上，但接收机没有记录数据

+卫星在设定高度角之下，但接收机记录了所有码和相位数据

^卫星在设定高度角之下，接收机只记录了部分码和相位数据

.A/S关闭，只有L1、C/A数据

A/S关闭，只有L1、P1数据

~A/S关闭，只有L1、C/A、L2、P2数据

*A/S关闭，有L1、P1、L2、P2数据

A/S开启，有L1、C/A数据

;A/S开启，有L1、P1数据

oA/S开启，有L1、C/A、L2、P2数据

yA/S开启，有L1、P1、L2、P2数据

L对L1、L2的失锁指示

_（下画线）卫星在水平面和设定高度角之间，没有记录数据

和定位有关的符号:

^有较大的位置变化

X码定位失败

C定位比较散乱

H水平方向定位不准

V高程方向定位不准

T各个方向定位均不准

>动态测量正常

o静态测量正常

O观测量不足

E星历不足

S卫星数不足

和接收机钟差有关的符号:

-重新设置减了数个毫秒

+重新设置加了数个毫秒

^没有记录下观测历元

下面用质量检查的一个文件示例，对各部分的主要内容进行说明；

第1部分为卫星观测情况

SV+------------------------------------------------------------------------+SV

17|__ooooooooooooooo+___oooooo-__|17

1|_+ooooooooo-__oooooooooooooo+_|1

3|-ooo-____--____ooooooooooooo|3

8|-oooooooo+__+ooooooooo-__ooooo|8

29|_______+ooooooooooooooooo+__|29

25|_ooooooooooooooooooo+_|25

前面部分为卫星数据记录情况，各种标识的意义前面已定义。

需注意的是如果在24小时的连续观测文件中，如果“C”标记出现2次以上，说明接收机有问题；如果出现大量的“L”标记，说明天线有问题

-dn||-dn

+dn|c11111111111111111111111211|+dn

“-dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最小差值

“+dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最大差值

+10|9aa99887756666778789aabb99aaba8899977767888887999966666777667899889bbaaa|+10

“+10”行表示高度角在10度以上时理论上可观测到的卫星数

Pos|oooooooooo|Pos

“Pos”行表示定位的情况，各种标识的意义见前面的定义

Clk|^|Clk

+--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------|--------+

“Clk”行表示接收机钟差的设置情况，各种标识的意义见前面的定义

00:

30.00023:

59:

30.000

2000May42000May4

观测时段开始和结束时间

*********************

QCofRINEXfile（s）:

hlar1251.00o

inputRnxNAVfile（s）:

hlar1251.00n

*********************

质量检查用到的观测文件和导航文件的文件名

第2部分为观测数据记录及统计情况

Timeofstartofwindow:

2000May400:

00:

30.000观测弧段开始时间

Timeofendofwindow:

2000May423:

59:

30.000观测弧段结束时间

Timelinewindowlength:

23.98hour（s）,tickedevery3.0hour（s）弧段长度

antennaWGS84（xyz）:

-2068741.40203620788.69344810735.7198（m）测站坐标

antennaWGS84（geo）:

N49deg16'13.85"E119deg44'29.52"

antennaWGS84（geo）:

49.270515deg119.741533deg

WGS84height:

651.0729m

|qc-header|position:

21m

Observationinterval:

30.0000seconds采样间隔

Totalsatellitesw/obs:

27观测到的卫星数

NAVSTARGPSSVsw/oOBS:

1214202832

NAVSTARGPSSVsw/oNAV:

Rxtrackingcapability:

12SVs接收机最多可同时跟踪的卫星数

Poss.#ofobsepochs:

2879理论上可观测到的历元数

Epochsw/observations:

2878理论上观测到的历元数

Possibleobs>0.0deg:

29213高度角0度以上可获取的观测量个数

Possibleobs>10.0deg:

22272高度角10度以上可获取的观测量个数

Completeobs>10.0deg:

22211高度角10度以上实际记录的观测量个数

Deletedobs>10.0deg:

MovingaverageMP1:

0.123724mP1多路径影响的RMS

MovingaverageMP2:

0.165175mP2多路径影响的RMS

PointsinMPmovingavg:

No.ofRxclockoffsets:

TotalRxclockdrift:

0.000000ms

RateofRxclockdrift:

0.000ms/hr

Reportgap>than:

10.00minute（s）定义新弧段的时间限值

epochsw/msecclkslip:

0多少个历元发生钟跳

othermsecmpevents:

0（:

0）{expect<=1:

50}

IODsignifyingaslip:

>400.0cm/minute电离层变率发生跳变的限值

IODslips<10.0deg:

IODslips>10.0deg:

IODorMPslips<10.0:

IODorMPslips>10.0:

firstepochlastepochhrsdt#expt#have%mp1mp2o/slps

SUM005400:

00005423:

5923.983022272222111000.120.1722211

第3部分为参数设置表（由软件缺省设置）

Processingparametersare:

Receivertrackingcapability:

12SVs

Maximumionosphericrate（L1）:

400.00cm/min

Reportdatagapgreaterthan:

10.00min

ExpectedrmslevelofP1multipath:

50.00cm

ExpectedrmslevelofP2multipath:

65.00cm

Multipathslipsigmathreshold:

4.00cm

%increaseinMPrmsforC/A|A/S:

100.00%

PointsinMPmovingaverages:

MinimumsignaltonoiseforL1:

MinimumsignaltonoiseforL2:

Elevationmask（cutoff）:

10.00degrees

Elevationcomparisonthreshold:

25.00degrees

Orbitpathsplinefitsampletime:

10min

SVsw/codedataforpositiontry:

WidthofASCIIsummaryplot:

Dataindicatorsonsummaryplot:

yes

Doionosphericobservable:

yes

Doionosphericderivative:

yes

Dohigh-passionosphereobservable:

Domultipathobservables:

yes

Do1-msreceiverclockslips:

yes

Tolerancefor1-msclockslips:

1.00e-002ms

DoreceiverLLIslips:

yes

Doplotfile（s）:

yes

Observationsstart:

2000May400:

00:

30.000

Observationsend:

2000May423:

59:

30.000

Observationinterval:

30.0000second（s）

第4部分为每一颗卫星观测量的统计情况

SV#+hor#+mask#reprt#complL1L2P1P2CA

-------------------------------------------------------------------

G17111927.7587334.148718718718718718710

G1115924.7493029.609299299299299299290

……………………………………………………

G29100436.9274648.627467467467467467460

G2587143.5076748.727677677677677677670

-------------------------------------------------------------------

1234567891011

第1列：

高度角在0度以上时可观测到的观测量个数

第2列：

高度角在0度以上时的平均高度角

第3列：

高度角在设定高度角以上时可观测到的观测量个数

第4列：

高度角在设定高度角以上时的平均高度角

第5列：

已报告的观测量个数

第6列：

已报告且每个观测量均完整的观测量个数

第7-11列：

分别为L1、L2、P1、P2、C/A实际的观测量个数

Obsbelowmask（10.00deg）:

Obsabovemaskw/noL1:

Obsabovemaskw/noL2:

Obsabovemaskw/noP1|CA:

Obsabovemaskw/noP2:

Obsabovemaskw/lowL1S/N:

Obsabovemaskw/lowL2S/N:

Obsreportedw/code|phase:

22240

Obsdeleted（anyreason）:

Obscomplete:

22211

No.ofRxclockoffsets:

TotalRxclockdrift:

0.000000ms

RateofRxclockdrift:

0.000000ms/hr

第5部分为电离层延迟观测量统计情况

elev（deg）totslps5=%1|m15=%2|m

85-9018200.000000

80-8554900.000000

75-8052300.000000

70-7552900.000000

65-70105600.000000

60-65105900.000000

55-60104500.000000

50-55138800.000000

45-50138100.000000

40-45145500.000000

35-40158600.000000

30-35159400.000000

25-30211900.000000

20-25224200.000000

15-20252300.000000

10-15295900.000000

5-102300.000000

0-5000.000000

<0000.000000

|1|2|

第1部分为高度角区间及观测量个数统计情况，该软件目前对电离层延迟均方根差未统计。

第2部分为柱壮图形的直观表示：

“=”表示电离层延迟跳变个数占总观测量的百分比

“|”表示电离层延迟均方根差大小（米）

“#”表示“=”和“|”重叠

第6部分为P1、P2上的多路径统计

MP1RMSsummary（perSV）:

slipsL1rxL2rxslipsL1rxL2rx

SVobs>10#delMP1rms[m]<25<25<25>25>25>25

G17871034.280.094147000000

G1929029.620.109008000000

G29746048.620.082750000000

G25767048.830.078932000000

12345678910

第1列为高度角大于10度时的观测量个数

第2列为高度角大于10度时的没有记录的观测量个数

第3列为高度角大于10度时的平均高度角

第4列为P1多路径的RMS值

第5-7列为高度角在25度以下时记录的多路径跳变次数和L1、L2上报告的周跳次数

第8-10列为高度角在25度以上时记录的多路径跳变次数和L1、L2上报告的周跳次数

meanMP1rms:

0.123724m

totalmeanelevation:

37.83degrees

#MP1obs>10:

22211

#qcMP1slips<25:

#RvrL1slips<25:

#RvrL2slips<25:

#qcMP1slips>25:

#RvrL1slips>25:

#RvrL2slips>25:

elev（deg）totslps5=%1|m15=%2|m

85-9018200.034911|

80-8554900.027434|

75-8052300.036322|

70-7552900.034477|

65-70105600.035049|

60-65105900.037592|

55-60104500.036057|

50-55138800.038334|

45-50138100.042342|

40-45145500.060582|

35-40158600.067732|

30-3515

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