风力发电机组偏航系统的调试与故障处理.docx
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风力发电机组偏航系统的调试与故障处理
教案
项目名称
风力发电机组运行维护与调试
编写教师
编写日期
年月日
审核教师
审核日期
年月日
实训班级
实训日期
年月日
指导教师
实训地点
风机测试实训室
校外实习基地
实训内容：
学习情境三偏航系统调试与运行维护
任务三风力发电机组偏航系统的调试与故障处理
教学目标：
1）掌握风力发电机组液压泵、液压阀、液压缸的类型及图形符号
2）掌握液压泵、液压阀、液压缸工作原理、性能特点及工作过程
3）清楚液压泵、液压阀、液压缸常见故障现象、原因及排除方法
4）掌握辅助元件的作用、类型及工作原理
教学重点：
液压泵、液压缸、液压阀的性能特点、工作原理
液压泵、液压阀、液压缸常见故障及处理方法
教学难点：
液压泵、液压阀、液压缸故障分析与处理
教学方法：
实物演示、多媒体教学
实训设备：
大型风机缩比模型
安全要点：
按照操作规程操作、注意用电安全
时间分配
课堂组织
分钟
实习小结
分钟
理论讲解
分钟
布置作业
分钟
学生分组自主翻译，教师巡回指导
分钟
课后记事：
教学内容
教学方法
【课堂组织】纪律考勤
【复习旧课】
1.偏航系统维护项目及技术要求；
2.偏航系统设备检修方法。
【引入新课】
偏航系统的调试在风力发电机组进行试验时进行。
偏航系统的调试与偏航系统的维修不同，此时偏航系统的机件均处于正常状态，只是由于装配不当或零部件的质量问题造成的一些问题。
出现故障后的调试则必须考虑机件磨损及机件失效的影响。
【讲解新课】
情境三偏航系统调试与运行维护
任务三风力发电机组偏航系统的调试与故障处理
一、学习目标
1．了解偏航系统控制过程和控制逻辑。
2．了解偏航系统运行前的调试准备和调试项目。
3．掌握偏航系统的调试方法。
4．掌握故障分析方法和处理措施。
【任务准备与实施建议】
1．具备风力发电机组偏航系统调试与故障处理的相关知识。
2．理论联系实际，到风电场或风机制造企业与现场技术人员进行交流。
2．熟练掌握风力发电机组偏航系统调试与故障处理所用的工器具。
3．清楚安全操作规程和安全注意事项。
4．制定详细的机组偏航系统调试方案，包括调试方法、调试步骤、调试工器具、调试过程中可能遇到的故障及处理方法。
4．在天气条件允许的情况下，严格按照机组偏航系统调试方案和调试步骤对机组进行调试。
5．认真记录偏航系统调试中出现的故障，并进行正确分析，查找故障点，选择处理办法。
6．处理故障。
7．故障处理结束后，运行机组，观察有无异常。
三、【相关知识学习】
（一）偏航系统控制
1．偏航系统基本状态
作为风机的偏航系统，其主要作用就是根据风机运行工况，正确的调整机组的迎风方向。
所以，无论在何种工况下，风机的偏航都离不开3种基本工作状态，它们是：
顺时针偏航，逆时针偏航和停止偏航。
2．偏航控制系统控制过程分类
如何正确的处理风机运行过程中对偏航状态的需求，是偏航控制系统的关键所在。
一般来讲，可以把偏航控制系统分为：
自动迎风偏航、手动偏航及解缆偏航。
3．偏航系统控制过程处理
（1）偏航电机及闸的动作
偏航系统硬件执行电路主要由偏航电机、偏航液压闸、偏航电机电磁闸、偏航角度传感器及偏航扭缆传感器等几部分组成。
在执行启动偏航和停止偏航过程时，要求偏航电机及闸的启动、停止有一定的先后顺序。
为提高系统偏航时的安全系数，一般在偏航启动时先启动电机再松闸，在偏航停止时先紧闸再停电机，当然合理的电机与闸之间动作的延时保护程序是必不可少的，其需根据不同硬件电路来设计。
（2）偏航系统控制逻辑
在偏航系统控制中，自动对风偏航、手动偏航、解缆偏航的程序是相互关联的，正确调用各个状态是处理偏航程序的关键。
1）手动偏航
手动偏航需要人为干涉，主要应用在系统调试、检修时。
在控制系统硬件电路中有相对独立的电路。
在手动偏航执行时，偏航闸一般是需要完全释放，在偏航过程中，系统故障信息会影响手动偏航程序的执行，以保护在人为干涉偏航时下系统的安全。
2）自动对风偏航
在自动对风偏航过程中，偏航系统是完全由程序自动控制的，一般偏航液压闸未完全释放，会保持一定的压力。
偏航状态随风向的变化而变化。
3）解缆偏航
当电缆缠绕角度大于电缆缠绕安全角度时，解缆偏航程序执行。
在解缆过程中，偏航液压闸一般都在完全释放状态，自动偏航角度一般设在360度（根据具体情况设定）。
风机在偏航时，驱动电机得到主控命令进行正方向或反方向旋转，在旋转过程中，偏航角度、方向信息实时由偏航角度、方向传感器进行采集，将信息回馈到主控系统中，主控在得到这些信息时，加以计算与风向进行比较，当机舱方向在合理的风向偏差范围内，偏航系统将停止偏航。
（二）偏航系统运行前调试
为确保机舱偏航系统运行的安全可靠，在机组投入运行前必须对偏航系统进行调试
1．调试条件
（1）参照电路图检查偏航电机控制开关上的整定值；
（2）偏航电机的电源相序正确；
（3）偏航系统的油管连接完毕；
（4）偏航计数器接线完毕；
（5）风向标、风速计安装、接线完毕；
（6）严格按照试验项目进行试验并记录结果。
2．调试项目
（1）检查两偏航电机动作方向的一致性。
（2）检查机舱内控制盘面上的偏航键执行功能及偏航动作与偏航键指示方向的一致性。
（3）检查地面控制器面板上的偏航键执行功能及偏航动作与偏航键指示方向的一致性。
（4）风向标指示偏航方向时，机舱的偏航动作正确性。
（5）测试偏航计数器解缆功能，检查偏航计数器解缆位置的设定。
（参见图3-16）
（6）检查偏航刹车的功能及偏航刹车体内的压力及余压。
（7）采用压保险丝法检查两偏航减速器的齿侧隙（0.3～0.6mm）及其方向的一致性。
（8）测试偏航过程中的噪声。
3．调试方法
（1）操作控制柜内的两偏航控制接触器检查，在CW和CCW两个偏航方向上两偏航电机的动作方向及齿侧隙。
（2）操作机舱内的偏航键和地面控制柜上的偏航键，检查CW和CCW键执行结果与风机的实际偏航方向是否一致。
（3）记录风机初始位置后，手动偏航机舱360度，记录偏航时间，然后计算偏航速度；（偏航前，给偏航轴承加注少量油脂，偏航过程中，将偏航轴承润滑油脂加足量）。
（4）拔动偏航计数器的不同位置开关，模拟不同扭缆故障，观测故障信号，并用中心位置开关复位故障。
4．偏航系统常见故障及处理方法
序号
存在问题
故障现象
处理方法
1
齿圈齿面磨损
齿轮副长期啮合运转
润滑油或润滑油脂严重缺失，使齿轮副处于干摩擦状态
相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质
检查是否有漏油现象，加注规定型号的润滑脂，加规定型号的润滑油
清除齿间杂质
2
液压制动器工作压力低
有漏油现象
管路接头松动或损坏
密封件损坏
3
异常噪声
偏航驱动装置中油位过低
偏航阻尼力矩过大
齿轮副轮齿损坏或侧隙太大，齿轮副齿恻隙中有杂质
联接螺栓紧固不合格或松动
更换齿轮，调整齿侧间隙
紧固制动器、偏航驱动、偏航轴承的联接螺栓
4
偏航压力不稳
液压管路出现渗漏
液压蓄能器的保压出现故障
液压系统元器件损坏
排除液压管路渗透漏
排除液压蓄能器故障
更换损坏的液压元器件
5
偏航定位不准
风向标信号不准确
偏航阻尼力矩过大或过小
偏航制动力矩不够
偏航赤圈与驱动齿轮的齿侧隙大
校正调准风向标信号
偏航阻尼力矩调到额定值
偏航制动力矩调到额定值
调整齿轮副的齿侧间隙
6
偏航计数器故障
联接螺栓松动
异物侵入
损坏、磨损
紧固松动联接螺栓
清除异物
更换连接电缆
【实训项目】
偏航系统调试与投运。
任务实施前应先思考以下几个问题：
（1）偏航系统调试条件、调试项目及调试及方法？
（2）偏航系统常见故障有哪些，如何处理？
【实训小结】
1．偏航系统运行前的调试准备、调试项目和调试方法。
2．偏航系统常见故障及处理方法（6条常见故障）。
【实训作业】
1．偏航液压制动器工作压力低及有非正常的噪声的故障表现及处理方法有哪些？
2．偏航压力不稳、偏航定位不准及偏航计数器故给水处理的任务是通过必要的处理方法去除水中杂质，使之符合生活饮用或工业使用所要求的水质。
水处理方法应根据水源水质和用水对象对水质的要求胡定。
在给水处理中，有的处理方法除了具有某一特定的处理效果外，往往也直接或间接地兼收其它处理效果。
为了达到某一处理目的，往往几种方法结合使用。
本节仅列出几种主要给水处理方法，以便于读者对给水处理有一概括的了解。
1．澄清和消毒
这是以地表水为水源的生活饮用水的常用处理工艺。
但工业用水也常需澄清工艺。
澄清工艺通常包括混凝、沉淀和过滤。
处理对象主要是水中悬浮物和胶体杂质。
原水加药后，经混凝使水中悬浮物和胶体形成大颗粒絮凝体，而后通过沉淀池进行重力分离。
过滤是利用粒状滤料截留水中杂质的构筑物，常置于混凝和沉淀构筑物之后，用以进一步降低水的浑浊度。
完善而有效的混凝、沉淀和过滤，不仅能有效地降低水的浊度，对水中某些有机物、细菌及病毒等的去除也是有一定效果的。
根据原水水质不同，在上述澄清工艺系统中还可适当增加或减少某些处理构筑物。
例如，处理高浊度原水时，往往需设置泥沙预沉池或沉沙池；原水浊度很低时，可以省去沉淀构筑物而进行原水加药后的直接过滤。
但在生活饮用水处理中，过滤是必不可少的。
大多数工业用水也往往采用澄清工艺作为预处理过程。
如果工业用水对澄清要求不高，可以省去过滤而仅需混凝、沉淀即可。
消毒是灭活水中致病微生物，通常在过滤以后进行。
主要消毒方法是在水中投加消毒剂以灭致病微生物。
当前我国普遍采用的消毒剂是氯，也有采用漂白粉、二氧化氯及次氯酸钠等。
臭氧消毒也是一种消毒方法。
“混凝—沉淀—过滤—消毒”可称之为生活饮用水的常规处理工艺。
我国以地表水为水源的水厂主要采用这种工艺流程。
如前所述，根据水源水质不同，尚可增加或减少某些处理构筑物。
2．除臭、除味
这是饮用水净化中所需的特殊处理方法。
当原水中臭和味严重而采用澄清和消毒工艺系统不能达到水质要求时方才采用。
除臭、除味的方法取决于水中臭和味的来源。
例如，对于水中有机物所产生的臭和味，可用活性炭吸附或氧化法去除；对于溶解性气体或挥发性有机物所产生的臭和味，可采用曝气法去除；因藻类繁殖而产生的臭和味，可采用微滤机或气浮法去除藻类，也可在水中投加除藻药剂；因溶解盐类所产生的臭和味，可采用适当的除盐措施等等。
3．除铁、除锰和除氟
当地下水中的铁、锰的含量超过生活饮用水卫生标准时，需采用除铁、锰措施。
常用的除铁、锰方法是：
自然氧化法和接触经法。
前者通常设置曝气装置、氧化反应池和砂滤池；后者通常设置暴气装置和接触氧化滤池。
工艺系统的选择应根据是否单纯除铁还是同时除铁、除锰，原水中铁、锰含量及其它有关水质特点确定。
还可采用药齐氧化、生物氧化法及离子交换法等。
通过上述处理方法（离子交换法除外），使溶解性二价铁和锰分别转变成三价铁和四价锰沉淀物而去除。
当水中含氟量超1.0mg/L时，需采用除氟措施。
除氟方法基本上分为成两类，一是投入硫酸铝、氯化铝或碱式氯化铝等使氟化物产生沉淀；二是利用活性氧化铝或磷酸三钙等进行吸附交换。
目前使用活性氧化铝除氟的较多。
4．软化
处理对象主要是水中钙、镁离子。
软化方法主要有：
离子交换法和药剂软化法。
前者在于使水中钙、镁离子与阳离子交换剂上的阳离子互相交换以达到去除目的；后者系在水中投入药剂如石灰、苏打等以使钙、镁离子转变成沉淀物而从水中分离。
5．淡化和除盐
处理对象是水中各种溶解盐类，包括阴、阳离子。
将高含盐量的水如海水及“苦咸水”处理到符合生活饮用或某些工业用水要求时的处理过程，一般称为咸水“淡化”；制取纯水及高纯水的处理过程称为水的“除盐”。
淡化和除盐主要方法有：
蒸馏法、离子交换法、电渗析法及反渗透法等。
离子交换法需经过阳离子和阴离子交换剂两种交换过程；电渗析法系利用阴、阳离子交换膜能够分别透过阴、阳离子的特性，在外加直流电场作用下使水中阴、阳离子被分离出去；反渗透法系利用高于渗透压的压力施于含盐水以使水通过半渗透膜而盐类离子被阻留下来。
电渗析法和反渗透法属于膜分离法，通常用于高含盐量水的淡化或离子交换法的前处理工艺。
6．水的冷却
这是工业生产中循环冷却水系统所需的处理工艺。
在生产过程中产生的热量往往会使设备或产品温度升高从而影响生产甚至发生事故，故常用水作为冷却介质对设备进行降温，因水的热容量大，是吸收和传递热量的良好介质。
作为冷却介质的水通过换热器等设备以后温度升高，必须经过冷却处理使水再恢复原先温度后，才能循环使用。
水的冷却一般采用冷却塔。
在条件和冷却要求许可下，也有采用喷水冷却池或水面冷却池的。
7．水的腐蚀和结垢控制
在某些情况下，水在使用过程中会对金属管道或容器材质产生腐蚀和结垢作用，在循环冷却水系统中尤其突出。
因此，对这类用水的水质必须加以改善，并进行水质调理，以控制腐蚀和结垢的发生。
水质调理往往是通过在水中投加化学药剂来完成。
控制腐蚀的药剂称缓蚀剂，控制结垢的药剂称阻垢剂。
有时也通过去除水中产生腐蚀和沉积物的成分来达到水质调理目的。
8．生活饮用水
对于不受污染的天然地表水源而言，饮用水的处理对象主要是去除水中悬浮物、胶体和致病微生物；对此，常规处理工艺（即混凝、沉淀、过滤、消毒）是十分有效的。
但对于污染水源而言，水中溶解性的有毒有害物质，特别是具有致癌、致畸、致突变的有机污染物（简称“三致物质”）或“三致”前体物（如腐植酸等）是常规处理方法难以解决的。
于是，便在常规处理基础上增加预处理和深度处理。
前者置于常规处理前，后者置于常规处理后，即：
预处理+常规处理
或常规处理+深度处理
预处理和深度处理的主要对象是水中有机污染物，主要用于饮用水处理厂。
预处理方法主要有：
粉末活性炭吸附法；臭氧或高锰酸钾氧化法；生物氧化法等等。
以上各种预处理法除了水中有机污染物外，同时也具有除味、除臭及除色作用。
当然，不同方法在除污染能力上有所差别。
同时，各种方法均各有优缺点。
除了上述预处理方法外，还有其它一些方法，如曝气法，水库蓄存法等不一一介绍。
此外，新的预处理法正在继续探索中。
深度处理主要有以下几种方法：
粒状活性炭吸附法；臭氧-粒状活性炭联用法或生物活性炭法；化学氧化法；光化学氧化法及超声波-紫外线联用法等物理化学氧化法；膜滤法等等。
在以上几种方法中，活性炭吸附及臭氧-活性炭联用法已用于生产，欧洲国家应用较广泛，我国少数水厂也有应用。
生产实践表明，采用臭氧-活性炭联用技术去除水中微量有机污染物十分有效，但基建投资和运行费用较高，故我国目前尚未广泛应用。
同济大学严煦世教授等在光化学氧化法的研究方面已取得重要成果，超声-紫外联用法也开始研究并取得一定成效，但这些技术尚难在城市水厂应用，宜用于小型饮水净化装置。
超滤法及纳滤法也具有应用前景，但不能去除水中小分子有机物，且纳滤和超滤装置成本及运行费用较高。
以上各种预处理及深度处理方法的基本作用原理概括起来，无非是吸附、氧化、生物降解、膜滤等4种作用，即：
或者利用吸附剂的吸附能力去除水中有机物；或者利用氧化剂及物理化学氧化法的强氧化能力分解有机物；或者利用生物氧化法降解有机物；或者以膜滤法滤除大分子有机物。
有时两种作用可同时发挥，如臭氧-活性炭联用技术即发挥了氧化和吸附两种作用。
在粒状活性炭上滋生的微生物，同时还有生物降解作用。
污染水源的饮用水预处理和深度处理自80年代开始受到广泛重视，有些技术或方法当前正处于研究发展阶段。
不同方法的组合应用往往会取得协同作用效果，故近年来水处理技术人员针对不同原水水质和水质处理要求，往往会采用两种以上方法组合应用。
（一）二、混凝
2.1混凝机理
简而言之，“混凝”就是水中胶体粒子以及微小悬浮物的聚集过程。
这一过程涉及三方面问题：
水中胶体粒子（包括微小悬浮物）的性质；混凝剂在水中的水解物种以及胶体粒子与混凝剂之间的相互作用。
关于“混凝”一词的概念，目前尚无统一规范化的定义。
“混凝”有时与“凝聚”和“絮凝”相互通用。
不过，现在较多的专家学者一般认为水中胶体“脱稳”——胶体失去稳定性的过程称“凝聚”；脱稳胶体相互聚集称“絮凝”；“混凝”是凝聚和絮凝的总称。
在概念上可以这样理解，但在实际生产中很难截然划分。
水处理中的混凝现象比较复杂。
不同种类混凝齐以及不同的水质条件，混凝剂作用机理都有所不同。
许多年来，水处理专家们从铝盐和铁盐混凝现象开始，对混凝剂作用机理进行了不断研究，理论也获得不断发展。
DLVO理论的提出，使胶体稳定性及在一定条件下的胶体凝聚的研究取得了巨大进展。
但DLVO理论并不能全面解释水处理中的一切混凝现象。
当前，看法比较一致的是，混凝剂对水中胶体粒子的混凝作用有3种：
电性中和、吸附架桥和卷扫作用。
这3种作用究意以何者为主，取决于混凝剂种类和投加量、水中胶体粒子性质、含量以及水的pH值等。
这3种作用有时会同时发生，有时仅其中1～2种机理起作用。
目前，这三种作用机理尚限于定性描述，今后的研究目标将以定量计算为主。
实际上，定量描述的研究近年来也已开始。
概括以上几种混凝机理，可作如下分析判断：
1．对铝盐混凝剂（铁盐类似）而言，当pH＜3时，简单水合铝离子[Al（H2O6）6]3+可起压缩胶体双电层作用，但在给水处理中，这种情况少见；在pH=4.5～6.0范围内（视混凝剂投量不同而异），主要是多核羟基配合物对负荷胶体起电性中和作用，凝聚体比较密实；在pH=7～7.5范围内，电中性氢氧化铝聚合物[Al（OH）3]n可起吸附架桥作用，同时也存在某些羟基配合物的电性中和作用。
天然水的pH值一般在6.5～7.8之间，铝盐的混凝作用主要是吸附架桥和电性中和，两者以何为主，决定于铝盐投加量；当铝盐投加量超过一定限度时，会产生“胶体保护”作用，使脱称胶粒电荷变号或使胶粒被包卷而重新稳定（常称“再称”现象）；当铝盐投加量再次增大、超过氢氧化铝溶解度而产生大量氢氧化名沉淀物时，则起网捕和卷扫作用。
实际上，在一定的pH值下，几种作用都可能同时存在，只是程度不同，这与铝盐投加量和水中胶粒含量有关。
如果水中胶粒含量过低，往往需投加大量铝盐混凝剂使之产生卷扫作用才能发生混凝作用。
2．阳离子型高分子混凝剂可对负电荷胶粒起电性中和与吸附架桥双重作用，始凝体一般比较密实。
非离子型和阴离子型高分子混凝剂只能起吸附架桥作用。
当高分子物质投量过多时，也产生“胶体保护”作用使颗粒重新悬浮。
2.2混凝剂和助凝剂
2.2.1混凝剂
应用于饮用水处理的混凝剂应符合以下基本要求：
混凝效果好；对人体健康无害；使用方便；货源充足，价格低廉。
混凝剂各类很多，据目前所知，不少于200～300种。
按化学成分可分为无机和有机两大类。
无机混凝剂品种较少，目前主要是铁盐和铝盐及其聚合物，在水处理中用的最多。
有机混凝剂品种很多，主要是高分子物质，但在水处理中的应用比无机的少。
本节仅介绍常用的几种混凝剂。
（1）无机混凝剂
常用的无机混凝剂列于下表，这里仅简要介绍几种。
常用的无机混凝剂
名称
化学式
铝系
硫酸铝
明矾
聚合氯化铝（PAC）
聚合硫酸铝（PAS）
Al2（SO4）3·18H2O
Al2（SO4）3·14H2O
KAl（SO4）2·12H2O（钾矾）
NH4·Al（SO4）2·12H2O（铵矾）
[Al2（OH）nCl6-n]m
[Al2（OH）nSO4）3-
]m
铁系
三氯化铁
硫酸亚铁
聚合硫酸铁（PFS）
聚合氯化铁（PFC）
FeCl3·6H2O
FeSO4·7H2O
[Fe2（OH）nSO4）3-
]m
[Fe2（OH）nCl6-n]m
（2）有机高分子混凝剂
有机高分子混凝剂又分天然和人工合成两类。
在给水处理中，人工合成的日益增多并居主要地位。
这类混凝剂均为巨大的线性分子。
每一大分子由许多链节组成且常含带电基团，故又被称为聚合电解质。
按基团带电情况，又可分以下4种：
凡基团离解后带正电荷者称阳离子型，带负荷者称阴离子型，分子中既含正电基团又含负电荷基团者称两性型，若分子中不含可离解基团者称非离子型。
水处理中常用的是阳离子型、阴离子型和非离子型3种高分子混凝剂，两性型使用极少。
（二）三、沉淀和澄清
3.1悬浮颗粒在静水中的沉淀
水中悬浮颗粒依靠重力作用，从水中分离出来的过程称为沉淀。
颗粒比重大于1时，表现为下沉；小于1时，表现为上浮。
在给水处理中，常遇到两种沉淀，一种是颗粒沉淀过程中，彼此没有干扰，只受到颗粒本身在水中的重力和水流阻力的作用，称为自由沉淀；另一种是颗粒在沉淀过程中，彼此相互干扰，或者受到容器壁的干扰，虽然其粒度和第一种相同，但沉淀速度却较小，称为拥挤沉淀。
分述如下。
3.1.1悬浮颗粒在静水中的自由沉淀
颗粒在静水中的沉淀速度取决于：
颗粒在水中的重力F1和颗粒下沉时所受水的阻力F2；直径为d的球形颗粒在静水中所受的重力F1为
F1=
πd3（ρp-ρ1）g（16-1）
式中ρp及ρ1——颗粒及水的密度；
g——重力加速度。
3.1.2悬浮颗粒在静水中的拥挤沉淀
严格而言，自由沉淀是单个颗粒在无边际的水体中的沉淀。
此时颗粒排挤开同体积的水，被排挤的水将以无限小的速度上升。
当大量颗粒在有限的水体中下沉时，被排挤的水便有一定的速度，使颗粒所受到的水阻力有所增加，颗粒处于相互干扰状态，此过程称为拥挤沉淀，此时的沉速称为拥挤沉速。
拥挤沉速可以用实验方法测定。
当水中含砂量很大时，泥砂即处于拥挤沉淀状态。
常见的拥挤沉淀过程有明显的清水和浑水分界面，称为浑液面，浑液面缓慢下沉，直到泥砂最后完全压实为止。
水中凝聚性颗粒的浓度达到一定数量亦产生拥挤沉淀。
由于凝聚性颗粒的比重远小于砂粒的比重，所以凝聚性颗粒从自由沉淀过渡到拥挤沉淀的临界浓度远小于非凝聚性颗粒的临界浓度。
障表现及处理方法有哪些？
3．偏航系统每月定期检查和长期检查维护各有哪些项目及要求？
结合模型、图片和视频介绍偏航系统调试的作用。
明确学习目标和学习方法。
提出任务准备与实施建议，并给出相关问题进行思考。
通过风机模型演示和视频图片帮助同学们理解偏航系统的基本状态。
通过模型演示和实际操作体会偏航控制的操作过程，理解每一过程的动作条件。
通过模型和控制仿真理解调试的条件、调试项目和调试方法并实际操作加以验证。
要求安全规范操作（可考虑分组进行，团队协作）。
通过模型、视频和图片学习故障判断与处理方法。
要求安全规范操作（可考虑分组进行，团队协作）。
部分内容建议在风机制造企业进行。
小组归纳总结，教师引导。
布置作业
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