n
每个小区间ti1,ti上任取一点i,作和式x(i)ti()
i1
定义2:
如果对任意的分划及i的任意取法,当d()0时和式()都收敛(在X中范数意义下)于同一个元素rX,则抽象函数x(t)在a,b上黎蔓可积的,r称为x(t)在a,b上黎蔓可积,记为
b
x(t)dtr
a
t
性质1:
设抽象函数x(t)黎蔓可积,则抽象函数u(t)x(s)ds在a,b
a
上弗力许可微,且u(t)x(t),atb(**)
定义3:
设X为巴拿赫空间,F为由X到X的算子,且D(F)R(F)非空,如果xX满足
F(x)x
则称x为算子F的不动点。
换句话说,不动点x是算子方程
F(x)x
(1)的解。
定义4:
设QD(F),如果存在常数q0,1,使得对任意的x,x"Q均有不等式
||F(x')F(x")||q||xx||
(2)
则称F为集合Q上的压缩算子,q称为压缩系数。
定理1(压缩映象原理)设算子F在巴拿赫空间X中的闭集Q为
自己,且F为Q上的压缩算子,压缩系数为q,则算子F在Q内存在唯一的不动点x*,若x。
为Q中任意一点,作序列
Xn1F(Xn),n=0,1,2,(3)
则序列XnQ,且Xnx,并有误差估计
n
llXnX[^-^||F(X0)Xj(4)
证明:
由于FQQ故xnQ
设IxiXJ|F(Xo)X』,利用算子F的压缩性,可依次得到:
11x2x』||F(xi)F(x°)|q||xix』qlbX2II|F(X2)F(Xi)|q||x2x1q2
M
Xn1Xn(5)
现在估计XnpXn,利用(5)式可得到
XnpXnIXnpXnp1||Xnp1XnpJL||Xn1Xn|
np1np2np
qqlq
nnpn
(qq)q
1q1q
即
XnpXn||希||F(X0)X0I(6)
由此可知Xn是柯西点列,由X的完备性知存在X*使得Xnx*又因Q是闭集,故X*Q
现在证明x*是算子F的不动点,由算子F在Q上的压缩性知其在
Q上连续。
事实上,如果x"x',x",x'Q,则由式
(2)知F(x)"F(x')
于是在式(3)中令n,既得x*F(x*)。
再证x*的唯一性,设若另有一不动点X,则
Ix*X||F(x*)F(X)|q|x*X||
由于q(0,1),故上式只能在x*x0时成立于是x*x
至于估计式(4)的证明只需在式(6)中令p证毕。
压缩映象原理最常用的两种情形是q=x及Q=sr(a)X中的闭
球。
对于后者,如下列推论所述:
推论1:
设F为闭球&面X上的压缩算子,压缩系数为q,
R(F)X,且
F(a)a(1q)r(7)
则f在中有唯一不动点x*且序列(3)收敛于x*,收敛速度为式(4),初始近似X。
可在S面中任取。
证明:
只要证明F映帀为自己,如果xS面即xar,则|F(a)a|F(x)x|xaqxa(1q)rqr(1q)rr
二、推广的压缩映象原理
设算子F映集合QX为自己,对任一自然数n,算子F的n次幕定义为:
当xQ时令F2(x)FF(x),如果Fn1(x)已经定义,则令FnFFn1(x)
定理2:
设算子F映闭集QX为自己且对某一自然数k算子Fk为Q上的压缩算子则F在Q中存在唯一不动点x*逼近序列(3)收敛于x*初始近似xoQ为任意。
证明:
当k1时即为定理1,
现设k1,考察算子GFk,根据定理1,G在Q上有唯一的不动点x*,因为算子F与G在Q上可交换,故有:
G(F(x*))F(G(x*))F(x*)
此即表明f(x*)也是G的不动点,但G的不动点是唯一的,故
F(x*)x*即x*也是F的不动点。
下证x唯一。
如果另有;Q,满足
F(x)x,则G(x)Fk(x)x。
但G的不动点是唯一的,故x=x*证毕
三、压缩映象原理的应用
在微分方程,积分方程以及其它各类方程的理论中,解的存在唯
一性以及近似解的收敛性等都是很重要的问题。
为了证明一个微分方
程,积分方程或其它类型的方程存在解。
我们可以将它变成求某一映射的不动点。
现在以大家熟悉的一阶常微分方程
字f(x,y)(8)
dx
为例来说明这一点。
求微分方程(8)满足初始条件yhyo的解与
求解积分方程
x
y(x)yof(t,(t))dt
等价。
为了求积分方程(9),我们可以根据f(x,y)所满足解析条
件适当地取一个度量空间,并在这个度量空间中作映射,
x
(T)(x)=yox°f(t,(t))dt
于是方程(9)的解就转化为求使它满足T。
也就是求出这样的,它经映射T作用后仍变成,这种称为映射T的不动点。
因此求解方程(8)就变成求映射T的不动点。
考察微分方程
ylxxoyo
其中f(x,y)在整个平面内连续,此外还设f(x,y)关于y满足李普希茨条件;
f(x,y)f(x,y)kyy
则通过点Xo,y°微分方程(10)有一条且只有一条积分曲线。
证明:
问题(10)等价于求解下面的积分方程
x
y(x)yof(t,y(t))dt
xo
我们取0使k1用Cx0,xd表示在区间xd,x0
上的连续函数组成的空间,在Cx0必中定义算子(映射)F:
x
Fy(x)yof(t,y(t))dt
x
x
||F(y1)F(y2)||maxf(t,ydt))f(t』2(t))dt
xo
x
maxky1(t)y1(t)dt
XXox0
kmax%⑴y2(t)
|xxo
ky1y2
因k1,由压缩映象原理,存在唯一的连续函数y(x),使
x
y(x)yof(t.y(t))dt
x
由此可以看出,y(t)还是连续可微的,于是yy(t)使是微分方程(10)通过(xo,y。
)积分曲线。
但只定义在X。
xo上,重复利用压缩映象原理,可以将它延拓到整个数轴上。
四、巴拿赫空间中的微分方程
对于微分方程初值问题的解的各种存在唯一定理,利用压缩映象原理,可以给出一种很简单的证明。
下面我们在巴拿赫空间中讨论这一问题,这样做具有普遍性,却并不增加证明的复杂性。
设x(t)为从实数域到某一巴拿赫空间X的抽象函数,我们要讨论
的是非线性微分方程
dx
字f(t,x)(11)
dt
其中F(t,X)是关于两个变元的非线性算子,实变量t0,而x是X的元素。
F的值域也在X中,dx的意义与通常理解的相同:
dt
dx广x(tVt)x(t)
lim
dtVxVt
现假设F为已知,所谓微分方程(11)的初值问题是指求x(t),它满足(11)及初始条件
x(0)X。
(12)
其中xoX
定理3:
设当x为固定且xx0r时F(t,x)在t0,b上连续,而
当t0,b及xxor时有
F(t,x)c(13)
F(t,xJF(t,x2)l为x2(14)
则在0,a(amin(-,-,—))上初值问题(11)、(12)存在唯一一
clb
解x(t),且xx0r(当t0,a时)。
证明:
所讨论的问题等价于积分方程
x(t)XoF(s,x(s))ds(15)
0
事实上,设x(t)是初值问题(11)、(12)的解,则可将x(t)代入方程(15),再从0到t积分,考虑到条件(12),即得式(15),反之设x(t)满足方程(15),注意到当s0,a时抽象函数F(s,x(s))连续,这是因为||F(s,x(s))F(s,x(s))|
|F(s,x(s))F(s,x(s))||F(s,x(d))F(s,x(s))|
l|x(s)x(s)||F(s,x(s))F(s,x(s))||
又根据x(t)的连续及F(t,x)对t的连续性,当s,s0,a且ss时上式右端的两项均趋于0,根据式(**)即知
x'(t)F(t,x(t))
表明x(t)是问题(11)、(12)的解。
因此,初值问题(11)、(12)等价于求方程(15)的解。
记在0,a上连续,在X中取值的抽象函数x(t)的全体所构成的巴拿赫空间为Cx0,a,其范数定义为
ix(t)iimaxix(t)ii
考察Cx0,a中的闭球
Sr(xo)xCx0,a;x(t)X。
r
s
则非线性算子(x)x0F(s,x(s))ds
0
映Sr(x))为自己,这是因为
s
(x)x)||maxF(s,x(s))ds
0sa0
maxF(s,x(s))dsacr
0sa0
其中用到了不等式(13)
及a的定义。
同时,(x)是sr(x0)上的
(为)
s
(X2)maxF(s,X1(s))F(s,X2(s))ds
0sa0
al|%X2qXiX2
其中q=al<1(由a定义)
于是利用压缩映象原理,方程(15)
这个定理的不足之处是初值问题(11)、(12)的解仅确定在0,a上而不是在0,b上,对于算子F(t,x)附加以较强条件时可以弥补这个缺陷。
定理4:
设算子F(t,x)对每一固定的x,关于t0,b连续且满
足李普希茨条件:
F(t,xJF(tx)lXX2
则初值问题(11)、(12)在0,b上存在唯一解。
我们给出两种证明它们都很简单而富有启发性。
赫空间Cxa,b中考察积分算子
t
(X)XF(s,x(s))ds
0
我们有下列估计式
ItXiX2
由此又有
X-Is
I
2
0sXi
x2ds
I
般地,我们有
n
Xi
n
X2
门上n
n!
在0,b上取最大值,得到
由于当n时|nb%!
0故对于充分大的n,n>Cxo,b中的压缩算
子。
于是定理得证
第二种证明在巴拿赫空间Cx0,b中引入另一种泛数
X11max"xt
显然eK||xq|xtIL|xt||。
我们证明积分算子是这种范数下的
压缩算子。
事实上
s
XiX2IXi(s)X2(s)elsetsds
0
a
IetsdsxX2l
o
©i)NX2
乘以因子e",再在0,b上取max得到
(Xi)(X2)I(ieIts)XiX2I
五、一个特例一一隐函数存在定理
定理5:
设函数在带状域
axb,y
中处处连续,且处处有关于y的偏导数f;(x,y)
如果还存在常数m和M满足omf'y(x,y)M,mM
贝S方程f(x,y)=0在区间a,b上必有唯一的连续函数y(x)作为
解:
f(x,(x))0,xa,b
证明:
在完备空间Ca,b中作算子(映射)F,使对任意的函数有
(F((x))(x)丄f(x,(x))按照定理条件,f(x,y)是连续的,故
M
(F)(x)也连续,即FCa,b所以F是Ca,b到自身的映射。
现证F是压缩算子,任取L2Ca,b,根据微分中值定理,存在
01满足
(F2)(x)(Fi)(x)
11
2(x)f2(x))1(x)f2(x))
2(x)1(x)Mmfy'x1(x)(2(x)1(x))a2(x)1(x))
2(x)1(x)(1m
由于0—1,所以令q1—,则有0q1,且
MM
F2(x)F曲q2(x)1(x)
因此,F是压缩映射,由定理1,存在唯一的Ca,b满足F,
即(x)(x)—f(x,(x)),这就是说
M
f(x,(x))0,axb
定理证毕
参考文献:
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