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压缩映射论文精选

Banach压缩映象原理及其相关应用

摘要:

详细论述Banach压缩映象原理和推广的Banach压缩映象原理,以及它在关于一些问题的解存在唯一性定理中的广泛应用并列举探索各类方程解的存在的应用。

关键词:

抽象函数,不动点,压缩映射,抽象微分方程,隐函数存在性定理

引言:

压缩映射原理的研究是算子方程的求解问题,它不仅具有

实义,而且对泛函分析理论的发展起着重大作用。

我们首先介绍不动点和压缩映射的定义以及压缩映射原

理,并在此基础上,进一步给出一个推广的压缩映射原理。

压缩映射原理不仅指出了算子方程Fx=x的解的存在性和唯一性,而且给出了近似求解的方法及误差分析,因而是很有用的。

微分方程初值问题的解的存在唯一性定理及毕卡(Picard)逐次逼近法就是它的特例。

在Banach空间中这一问题将更为普遍。

数学分析中的隐函数存在定理也是压缩映射原理的一个特例。

一、几个定义及压缩映射原理

定义1:

设X,Y为巴拿赫空间,算子F:

(一般的,F

是非线性的)。

如果存在有界线性算子A€Z(X,Y)使得关系式

limF(xoth)F(xo)Ah

t0t

对于满足h1的hX是一致成立的,则称算子F在点x0X处是费力许

(Frechet)可微的,并记f(x。

)a,称为F在点x。

处的费力许导数。

为了给出关于算子的有限增量公式(相当于中值定理),我们引入

关于抽象函数的积分的概念。

设x(t)是由实数域到巴拿赫空间X的算子,这种算子通常称为“抽象函数”。

现设x(t)的定义域是区间a,b,将a,b分为n个小区间,分、点为at1t2

n

每个小区间ti1,ti上任取一点i,作和式x(i)ti()

i1

定义2:

如果对任意的分划及i的任意取法,当d()0时和式()都收敛(在X中范数意义下)于同一个元素rX,则抽象函数x(t)在a,b上黎蔓可积的,r称为x(t)在a,b上黎蔓可积,记为

b

x(t)dtr

a

t

性质1:

设抽象函数x(t)黎蔓可积,则抽象函数u(t)x(s)ds在a,b

a

上弗力许可微,且u(t)x(t),atb(**)

定义3:

设X为巴拿赫空间,F为由X到X的算子,且D(F)R(F)非空,如果xX满足

F(x)x

则称x为算子F的不动点。

换句话说,不动点x是算子方程

F(x)x

(1)的解。

定义4:

设QD(F),如果存在常数q0,1,使得对任意的x,x"Q均有不等式

||F(x')F(x")||q||xx||

(2)

则称F为集合Q上的压缩算子,q称为压缩系数。

定理1(压缩映象原理)设算子F在巴拿赫空间X中的闭集Q为

自己,且F为Q上的压缩算子,压缩系数为q,则算子F在Q内存在唯一的不动点x*,若x。

为Q中任意一点,作序列

Xn1F(Xn),n=0,1,2,(3)

则序列XnQ,且Xnx,并有误差估计

n

llXnX[^-^||F(X0)Xj(4)

证明:

由于FQQ故xnQ

设IxiXJ|F(Xo)X』,利用算子F的压缩性,可依次得到:

11x2x』||F(xi)F(x°)|q||xix』qlbX2II|F(X2)F(Xi)|q||x2x1q2

M

Xn1Xn(5)

现在估计XnpXn,利用(5)式可得到

XnpXnIXnpXnp1||Xnp1XnpJL||Xn1Xn|

np1np2np

qqlq

nnpn

(qq)q

1q1q

XnpXn||希||F(X0)X0I(6)

由此可知Xn是柯西点列,由X的完备性知存在X*使得Xnx*又因Q是闭集,故X*Q

现在证明x*是算子F的不动点,由算子F在Q上的压缩性知其在

Q上连续。

事实上,如果x"x',x",x'Q,则由式

(2)知F(x)"F(x')

于是在式(3)中令n,既得x*F(x*)。

再证x*的唯一性,设若另有一不动点X,则

Ix*X||F(x*)F(X)|q|x*X||

由于q(0,1),故上式只能在x*x0时成立于是x*x

至于估计式(4)的证明只需在式(6)中令p证毕。

压缩映象原理最常用的两种情形是q=x及Q=sr(a)X中的闭

球。

对于后者,如下列推论所述:

推论1:

设F为闭球&面X上的压缩算子,压缩系数为q,

R(F)X,且

F(a)a(1q)r(7)

则f在中有唯一不动点x*且序列(3)收敛于x*,收敛速度为式(4),初始近似X。

可在S面中任取。

证明:

只要证明F映帀为自己,如果xS面即xar,则|F(a)a|F(x)x|xaqxa(1q)rqr(1q)rr

二、推广的压缩映象原理

设算子F映集合QX为自己,对任一自然数n,算子F的n次幕定义为:

当xQ时令F2(x)FF(x),如果Fn1(x)已经定义,则令FnFFn1(x)

定理2:

设算子F映闭集QX为自己且对某一自然数k算子Fk为Q上的压缩算子则F在Q中存在唯一不动点x*逼近序列(3)收敛于x*初始近似xoQ为任意。

证明:

当k1时即为定理1,

现设k1,考察算子GFk,根据定理1,G在Q上有唯一的不动点x*,因为算子F与G在Q上可交换,故有:

G(F(x*))F(G(x*))F(x*)

此即表明f(x*)也是G的不动点,但G的不动点是唯一的,故

F(x*)x*即x*也是F的不动点。

下证x唯一。

如果另有;Q,满足

F(x)x,则G(x)Fk(x)x。

但G的不动点是唯一的,故x=x*证毕

三、压缩映象原理的应用

在微分方程,积分方程以及其它各类方程的理论中,解的存在唯

一性以及近似解的收敛性等都是很重要的问题。

为了证明一个微分方

程,积分方程或其它类型的方程存在解。

我们可以将它变成求某一映射的不动点。

现在以大家熟悉的一阶常微分方程

字f(x,y)(8)

dx

为例来说明这一点。

求微分方程(8)满足初始条件yhyo的解与

求解积分方程

x

y(x)yof(t,(t))dt

等价。

为了求积分方程(9),我们可以根据f(x,y)所满足解析条

件适当地取一个度量空间,并在这个度量空间中作映射,

x

(T)(x)=yox°f(t,(t))dt

于是方程(9)的解就转化为求使它满足T。

也就是求出这样的,它经映射T作用后仍变成,这种称为映射T的不动点。

因此求解方程(8)就变成求映射T的不动点。

考察微分方程

ylxxoyo

其中f(x,y)在整个平面内连续,此外还设f(x,y)关于y满足李普希茨条件;

f(x,y)f(x,y)kyy

则通过点Xo,y°微分方程(10)有一条且只有一条积分曲线。

证明:

问题(10)等价于求解下面的积分方程

x

y(x)yof(t,y(t))dt

xo

我们取0使k1用Cx0,xd表示在区间xd,x0

上的连续函数组成的空间,在Cx0必中定义算子(映射)F:

x

Fy(x)yof(t,y(t))dt

x

x

||F(y1)F(y2)||maxf(t,ydt))f(t』2(t))dt

xo

x

maxky1(t)y1(t)dt

XXox0

kmax%⑴y2(t)

|xxo

ky1y2

因k1,由压缩映象原理,存在唯一的连续函数y(x),使

x

y(x)yof(t.y(t))dt

x

由此可以看出,y(t)还是连续可微的,于是yy(t)使是微分方程(10)通过(xo,y。

)积分曲线。

但只定义在X。

xo上,重复利用压缩映象原理,可以将它延拓到整个数轴上。

四、巴拿赫空间中的微分方程

对于微分方程初值问题的解的各种存在唯一定理,利用压缩映象原理,可以给出一种很简单的证明。

下面我们在巴拿赫空间中讨论这一问题,这样做具有普遍性,却并不增加证明的复杂性。

设x(t)为从实数域到某一巴拿赫空间X的抽象函数,我们要讨论

的是非线性微分方程

dx

字f(t,x)(11)

dt

其中F(t,X)是关于两个变元的非线性算子,实变量t0,而x是X的元素。

F的值域也在X中,dx的意义与通常理解的相同:

dt

dx广x(tVt)x(t)

lim

dtVxVt

现假设F为已知,所谓微分方程(11)的初值问题是指求x(t),它满足(11)及初始条件

x(0)X。

(12)

其中xoX

定理3:

设当x为固定且xx0r时F(t,x)在t0,b上连续,而

当t0,b及xxor时有

F(t,x)c(13)

F(t,xJF(t,x2)l为x2(14)

则在0,a(amin(-,-,—))上初值问题(11)、(12)存在唯一一

clb

解x(t),且xx0r(当t0,a时)。

证明:

所讨论的问题等价于积分方程

x(t)XoF(s,x(s))ds(15)

0

事实上,设x(t)是初值问题(11)、(12)的解,则可将x(t)代入方程(15),再从0到t积分,考虑到条件(12),即得式(15),反之设x(t)满足方程(15),注意到当s0,a时抽象函数F(s,x(s))连续,这是因为||F(s,x(s))F(s,x(s))|

|F(s,x(s))F(s,x(s))||F(s,x(d))F(s,x(s))|

l|x(s)x(s)||F(s,x(s))F(s,x(s))||

又根据x(t)的连续及F(t,x)对t的连续性,当s,s0,a且ss时上式右端的两项均趋于0,根据式(**)即知

x'(t)F(t,x(t))

表明x(t)是问题(11)、(12)的解。

因此,初值问题(11)、(12)等价于求方程(15)的解。

记在0,a上连续,在X中取值的抽象函数x(t)的全体所构成的巴拿赫空间为Cx0,a,其范数定义为

ix(t)iimaxix(t)ii

考察Cx0,a中的闭球

Sr(xo)xCx0,a;x(t)X。

r

s

则非线性算子(x)x0F(s,x(s))ds

0

映Sr(x))为自己,这是因为

s

(x)x)||maxF(s,x(s))ds

0sa0

maxF(s,x(s))dsacr

0sa0

其中用到了不等式(13)

及a的定义。

同时,(x)是sr(x0)上的

(为)

s

(X2)maxF(s,X1(s))F(s,X2(s))ds

0sa0

al|%X2qXiX2

其中q=al<1(由a定义)

于是利用压缩映象原理,方程(15)

 

这个定理的不足之处是初值问题(11)、(12)的解仅确定在0,a上而不是在0,b上,对于算子F(t,x)附加以较强条件时可以弥补这个缺陷。

定理4:

设算子F(t,x)对每一固定的x,关于t0,b连续且满

足李普希茨条件:

F(t,xJF(tx)lXX2

则初值问题(11)、(12)在0,b上存在唯一解。

我们给出两种证明它们都很简单而富有启发性。

 

赫空间Cxa,b中考察积分算子

t

(X)XF(s,x(s))ds

0

我们有下列估计式

ItXiX2

由此又有

X-Is

I

2

0sXi

x2ds

I

般地,我们有

n

Xi

n

X2

门上n

n!

在0,b上取最大值,得到

 

由于当n时|nb%!

0故对于充分大的n,n>Cxo,b中的压缩算

子。

于是定理得证

第二种证明在巴拿赫空间Cx0,b中引入另一种泛数

X11max"xt

显然eK||xq|xtIL|xt||。

我们证明积分算子是这种范数下的

压缩算子。

事实上

s

XiX2IXi(s)X2(s)elsetsds

0

a

IetsdsxX2l

o

©i)NX2

乘以因子e",再在0,b上取max得到

(Xi)(X2)I(ieIts)XiX2I

五、一个特例一一隐函数存在定理

定理5:

设函数在带状域

axb,y

中处处连续,且处处有关于y的偏导数f;(x,y)

如果还存在常数m和M满足omf'y(x,y)M,mM

贝S方程f(x,y)=0在区间a,b上必有唯一的连续函数y(x)作为

解:

f(x,(x))0,xa,b

证明:

在完备空间Ca,b中作算子(映射)F,使对任意的函数有

(F((x))(x)丄f(x,(x))按照定理条件,f(x,y)是连续的,故

M

(F)(x)也连续,即FCa,b所以F是Ca,b到自身的映射。

现证F是压缩算子,任取L2Ca,b,根据微分中值定理,存在

01满足

(F2)(x)(Fi)(x)

11

2(x)f2(x))1(x)f2(x))

2(x)1(x)Mmfy'x1(x)(2(x)1(x))a2(x)1(x))

2(x)1(x)(1m

由于0—1,所以令q1—,则有0q1,且

MM

F2(x)F曲q2(x)1(x)

因此,F是压缩映射,由定理1,存在唯一的Ca,b满足F,

即(x)(x)—f(x,(x)),这就是说

M

f(x,(x))0,axb

定理证毕

参考文献:

[1]夏道行.实变函数与泛函分析[M].北京:

人民教育出版社,1980.

[2]李延保,楼宇同.应用泛函分析基础[M].南京:

南京工学院出版社,1986.

[3]李大华.应用泛函简明教程[M].武汉:

华中理工大学出版社,1989.

[4]叶怀安.实变于泛函[M].合肥:

中国科学技术大学出版社,1991.

[5]叶怀安.泛函分析[M].安徽:

安徽教育出版社,1984.

[6]刘树琪.泛函分析入门及解题[M].天津:

天津科学技术出版社,1988.

[7]郑维行,王声望.实变函数与泛函分析概要[M](第二册).北京:

高等教育出版社,1980.

[8]程其囊等.实变函数与泛函分析基础[M].北京:

高等教育出版社,1984.

[9]张鸣歧.应用泛函分析理论[M].北京:

北京理工大学出版社,1989.

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