旋转编码使用说明书综述.docx

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旋转编码使用说明书综述

提示

在使用建筑升降机操作控制系统之前，请您仔细阅读本说明，以确保正确使用。

不正确的使用可能会造成控制系统工作不正常、发生故障或损坏、乃至发生人身伤害事故。

因此使用前应认真阅读本说明书，严格按照使用说明使用。

1安装、维护作业只能由专业人员进行操作

2核实操作系统的额定电压必须与AC电源电压等级一致

3有电危险，切勿触摸高压端子

4集成电路容易被静电击穿，请勿触摸IC

5请勿在湿度大于90％的场所使用

6必须安装接地线，并与大功率设备的接地线分开铺设

7过冷和过热会使设备故障，建议在-10℃-50℃环境下使用

8远离电源噪声，例如电焊机、变频器等可能会影响设备的正常运行

电气规格

供电电源输入电压：

AC220V最大电流：

0.5A

输出通道外接电压：

AC380V最大电流：

2A

输入通道输入电压：

DC12V最大电流：

20mA

操作面板

数码显示及功能键

1开机自检，声音提示，手动找到最低点后窗口显示01。

2输入想要到达的楼层后，按“上升”或“下降”键，系统会启动吊笼（轿厢）的运行，运行到输入目标后，系统自动切断驱动电机电源使吊笼（轿厢）停止在所输入楼层。

3在任何时候按“停止”键都会使驱动电机停止运转。

4在吊笼停止时，按“调上”或“调下”键，会使吊笼（轿厢）向上或向下点动运行。

5按下“最高”键，显示闪烁，输入系统运行最高楼层后，再按下“最高”键，系统则记忆最高楼层数据，以后输入超过最高楼层的运行目标时，系统会提示输入错误，起到软最高限位的作用。

6按下“最低”键，显示闪烁，输入系统运行最低楼层后，再按下“最低”键，系统则记忆最低楼层数据，以后输入超过最低楼层的运行目标时，系统会提示输入错误，起到软最低限位的作用。

最低楼层只能选择“－4”、“－3”、“－2”、“－1”和“01”层，如输入其它数字，系统记忆为默认的“01”层。

注：

主机引出的的两根细导线为电源开关引线，短接为供电状态，电压为直流12V，最大电流500mA，可接空气开关或其它小型、微型开关。

系统接线图

本系统输入电压为AC220V，切勿接错。

如误接其它等级电压会对本系统造成毁灭性损害！

本系统控制电压等级为AC380V

输出通道的接线

输出通道端子是与配电箱进行接线，调整三相电源的相序，使按下配电箱“上升”、“下降”和“停止”按钮时，吊笼能够正确的运行和停止。

按照系统接线图将输出接线端子用导线连接到配电箱相应位置。

变频器变速的接线

输出通道还提供的一组常开/常闭继电器作为变频时变频起始点开始的接口，供变频调速时选择使用。

变频调速的起始点在系统中已经设置好，起始时间在系统初始化时低度运行距离中设置即可，不用变频时，将此端口闲置。

此功能只提供调速的起始点，频率的调节时间和调节范围请参照变频调速器说明书设定。

旋转编码器的安装

将旋转编码器按照下图安装。

因旋转编码器属于精密光电器件，使用中要尽量避免剧烈震动，并加装防护罩。

将旋转编码器的正极接12V端子、负极接12G端子，两根信号输入线分别接编码端子。

互换旋转编码器AB相的信号接线，让吊笼上升时上升指示灯同时点亮，让吊笼下降时只有一个下降指示灯点亮。

见下面方向指示图

旋转编码器和双向霍尔开关只选择一个即可，根据施工升降机的具体情况进行选择。

旋转编码器选型：

NPN输出，DC12V，AB相输出，100线

双向霍尔开关选型：

NPN输出，DC12V，双向

霍尔开关的安装

1、先将霍尔开关的正极接12V端子、负极接12G端子，两根信号输入线分别接编码端子。

将检测磁铁吸附安装在低速旋转主轴上（或高速主轴、或卷筒外缘），注意磁铁极性（正确为：

霍尔开关接近时，指示灯亮）正确，否则霍尔开关不能检测。

如果安装多个磁铁，要将磁铁均匀分布，且每个都能被检测到。

吊笼运行单位高度，检测到的磁铁数量越多，平层越准确。

2、将霍尔开关预安装到固定支架上，调整霍尔开关与磁铁的距离为0.7cm。

位置甲位置乙位置丙

3、旋转霍尔开关，缓慢旋转电机主轴，使位置甲状态时指示灯A或B点亮，使位置乙状态时指示灯A与B都点亮，使位置丙状态时B或A点亮。

即由位置甲－乙－丙变化时，霍尔指示灯的点亮顺序为A－AB－B或B－AB－A，反转时指示灯灭的顺序正好相反。

固定好霍尔开关。

方向指示

4、互换霍尔传感器A、B信号线的接线，让吊笼上升时两个上升指示灯同时闪烁，让吊笼下降时只有一个下降指示灯闪烁。

基准开关的安装

将基准开关安装在吊笼最低起始上升点位置处（不一定是下限位开关处），让吊笼内平面与进料平面等高时，基准开关刚好输出信号动作为准。

可以选用行程开关或红外反射开关作为基准开关（自行购买）。

行程开关的接线：

用导线将行程开关的常开点的一端与12V端子连接，常开点另一端与基准端子连接。

红外反射开关的接线：

用导线将红外开关的正极与12V端子连接，负极与12G端子连接，输出端与基准端子连接。

辅助基准开关的安装（齿条驱动时可以不使用）

推荐使用红外反射开关作为辅助基准开关。

将辅助基准开关的正极与12V端子连接，负极与12G端子连接，输出端与辅助端子连接。

作为平层准确的最终检测，辅助基准开关起着非常重要的作用，在吊笼到达辅助开关的楼层时，准确平层检测信息会传递到主机，这样，所有的累计误差都被清零，从而达到任意楼层都能精准停靠的目的。

辅助基准开关不必每层都安装，推荐每隔4层安装一个。

辅助基准开关的调整在系统初始化之后进行，由于使用设备的不同，安装方法稍有不同。

1、钢丝绳卷扬机：

将辅助开关安装在提升机架体上，让吊笼运行到分别需要停靠的不同楼层位置时能够刚好动作。

需要安装多个辅助基准开关时，将输出信号并联。

2、齿轮齿条升降机：

将辅助开关安装在吊笼上，让吊笼运行到分别需要停靠的不同楼层位置时，安装专用反射板，使辅助开关刚好动作。

为了让平层准确，将反射板用不透光物体遮挡一部分，只留下1.5―2.0倍红外反射开关的直径的缝隙，让反射开关能够准确检测即可。

方式1方式2方式3

方式1的红外反射开关选用PNP常开型，方式2和方式3的红外反射开关选用PNP常闭型。

本说明全部按照方式2作为蓝本来介绍的，如选用其他方式，根据此图更改即可。

笼门检测开关的安装

系统预留了笼门检测的功能，用来防止在吊笼未关闭时电梯运行。

出厂前已经设置成笼门检测无效的状态，调试完毕后，打开继电器模块外壳，找到电路板左侧标有“MEN”字样的跳线，剪断后，笼门检测即更改为有效状态。

系统初始化

1、楼层定位：

将功能端子和12V端子用导线短接。

将吊笼升到需要停靠的位置，输入相应的楼层号（最低层为1层），按下“最高”键，主机记忆相应的楼层位置。

重复操作，定位其它楼层。

2、低速运行距离：

将功能端子和12V端子用导线短接。

将吊笼停在中间楼层位置，按下“最低”键，显示闪烁，闪烁完毕后，手动操作吊笼上升一段距离，且必须是上升一段距离，再次按下“最低”键。

（注：

如不用变频调速，也必须设置此项，且低速运行距离必须大于下降刹车时吊笼下滑距离,推荐低速运行距离为3米）

3、上升提前停止：

将功能端子和12V端子用导线短接。

将吊笼停在中间楼层位置，按下“调上”键，显示闪烁，闪烁完毕后，再按下“调上”键，吊笼上升一段距离自动停止。

4、下降提前停止：

将功能端子和12V端子用导线短接。

将吊笼停在中间楼层位置，按下“调下”键，显示闪烁，闪烁完毕后，再按下“调下”键，吊笼下降一段距离自动停止。

5、楼层显示下调距离：

将功能端子和12V端子用导线短接。

将吊笼停在中间楼层位置，按下“上升”键，显示闪烁，闪烁完毕后，手动操作吊笼上升一段距离，且必须是上升一段距离，再次按下“上升”键。

（推荐楼层显示下调距离为1米）

6、设定最高楼层：

将短接导线去掉，按下“最高”键，显示闪烁，闪烁完毕后，输入最高楼层数，再按下“最高”键。

7、设定最低楼层：

将短接导线去掉，按下“最低”键，显示闪烁，闪烁完毕后，输入最低楼层数，再按下“最低”键。

最低楼层只能输入“－4”、“－3”、“－2”、“－1”和“01”层，如输入其它数字，系统记忆为默认的“01”层。

本系统只有进行初始化设置后才能正常工作。

本系统只有在接线正确的情况下才能进行初始化设置。

系统初始化后必须将功能端子和12V端子短接导线去掉。

安装调试注意事项

1、变压器接线：

变压器输入端接入电压为交流220V，错误接入380V会烧毁变压器。

2、平层控制器电源接线：

平层控制器接入电压为直流12V和直流5V，引线标记分别为：

黄12V绿12G红5W黑5G，接线错误会导致控制器内部的烧毁，首先只接好直流电源引线，通电正常后再连接其他引线。

3、系统初始化：

系统初始化7个步骤的顺序可以打乱；初始化过程中会出现显示不正确现象；初始化步骤2（低速运行距离）数据不正确时会出现吊笼停止位置错误的现象；步骤5（楼层显示下调距离）数据不正确时会出现显示错误现象，需要重新设置。

影响平层精度的因素

1、刹车的滑行距离：

无论电磁抱闸或者液压抱闸还有锥式电机都不能保证刹车时没有滑行距离，滑行距离的长短与吊笼的载重量、刹车片的间隙都有很大的关系，为了获得很好的平层精度，要及时调整刹车器件的间隙，及时检查刹车片的磨损，让其工作在最佳状态。

2、刹车前的初始速度：

初始速度的高低，会直接影响刹车的滑行距离，有条件的用户会使用变频调速等方式来降低刹车前的初始速度，不但会提高平层的精度，还会减少机械冲击增大机械设备使用寿命。

3、吊笼的载重：

载重量同样是决定刹车需要克服的惯性量大小的主要因素。

4、提前停车距离的测量：

提前停车就是减去刹车滑行距离提前给电动机断电，从而提高平层精度的手段，提前停止的测量就有时候会显得很重要。

工地工况的复杂，可能需要每隔一段时间就要对平层停靠点、提前停止的距离进行一次设置。

为了让平层更加准确，在提前停车距离的测量时需要充分考虑吊笼的工况，在吊笼上升时大部分是重载；下降时大部分是轻载或空载。

这就需要设定上升提前停止的时候需要让吊笼重载，在设定下降提前停止时需要让吊笼空载或轻载。

5、数字编码的密度：

为了达到控制设备运行、停止的目的，必须对吊笼运行高度进行编码，无论是哪种的编码方式，对主机来说都是一个101010……的数字信号，那么这个“1”与下一个“1”之间的对应着一定的吊笼运行距离，这个对应的距离就是编码密度，距离越小编码密度就越大。

编码的密度越大，与实际的误差就越小，平层精度就越高，所以吊笼运行单位高度，检测到的“1”的数量越多，平层越准确，如果条件允许，建议将检测磁铁安装在电机的高速主轴上或者使用编码密度更高的光电旋转编码器。

6、辅助基准开关的位置：

对于钢丝绳驱动的升降机来说，加装辅助基准开关的目的是消除钢丝绳打滑、伸长所带来的累计误差，从而让平层精度更高。

但是为了降低设备成本，本着最小投入，最大满足使用要求的原则，并没有每一个停靠楼层都加装，并且没有将上升辅助基准与下降辅助基准分开设置，所以有时候辅助基准开关反而会加大平层误差，背离了初衷，这就需要辅助基准的安装同样要最大的满足使用要求。

本着最小投入，最大满足使用要求的原则，安装基准开关和辅助基准开关时，需要有一定的技巧：

在辅助基准开关的安装时都按照上升时停靠准确来确定安装位置，在基准开关的安装时按照下降时准确停靠来确定安装位置，尽量减小基准开关与最近的辅助基准开关的距离。

（如果需要上升辅助基准和下降辅助基准分开设置的主机，请在订单里说明）

售后服务

自购买之日算起，七天包退，一个月包换，一年保修，买家支付来回运费。

须知

本产品的设计是根据建筑施工分阶段分层面工况进行设计，按照最小投入，最大满足使用要求的原则进行设计，有时只能单独满足上升准确或下降准确（钢丝绳驱动更为明显），如有更高的需求，请在订单内进行说明。

无线通信的优点是显而易见的，比如不用布线、施工工期短等，但是也有缺点的存在，比如通信距离、误码率、电磁屏蔽、电磁干扰等，虽然我们的无线产品已经做得很专业，使用工业级的无线通信芯片（绝非普通无线呼叫器使用的安防功能模块所能胜任的），但是依然存在无线通信本身的缺点。

本说明为通用范本，实际产品可能与本说明稍有不同，请以实际产品为准。

不同的安装条件，可能会有不同的安装方法，本说明的安装方法可能不是最适合的，要根据具体的安装条件制定符合自己的安装方法。

本说明没有涉及到的地方，可以与我们单独沟通，衷心希望本产品给您带来效率和效益！

声明

使用本产品应具有一定的电工基础。

不提供现场指导安装，现场故障诊断及现场维修服务。

使用本产品前提升设备必须安装上、下限位及其它安全保护装置，并确保可靠工作。

只对产品本身负责，对使用本产品造成的产品以外的任何损失不负任何责任。