可编程逻辑控制器外文翻译.docx
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可编程逻辑控制器外文翻译
可编程逻辑控制器外文翻译
1．PLC介绍
众所周知，科技世界里只有一个永恒真理，那确实是变化。
这在可编程逻辑操纵器（PLC）及其各种应用的进展过程中尤为明显。
自从三十多年前将PLC引进以来，PLC差不多在广泛的工业领域中成为几十万操纵系统的基础。
从本质上讲，PLC是一种用高度专业化语言编程的工业运算机，并连续受益于运算机和信息技术领域的技术进步，它的最突出之处是小型化和通信功能。
可编程逻辑操纵器I/O通道规则包括所有的输入触点和输出触点，扩展能力和最大数量的通道。
触点数量是输入点和输出点的总和。
PLC能够指定这些值的任何可能的组合。
扩展单元能够被堆栈或互相连接来增加总的操纵能力。
最大数量的通道是在一个扩展系统中输入和输出通道的最大总数量。
PLC系统规则包括扫描时刻，指令数量，数据储备和程序储备。
扫描时刻是PLC需要的用来检测输入输出模块的时刻。
指令是用于PLC软件（例如数学运算）的标准操作。
数据储备是储备数据的能力。
程序储备是操纵软件的能力。
用于可编程逻辑操纵器的输入设备包括DC，AC，中间继电器，热电偶，RTD，频率或脉冲，晶体管和中断信号输入；输出设备包括DC，AC，继电器，中间继电器，频率或脉冲，晶体管，三端双向可控硅开关元件；PLC的编程设备包括操纵面板，手柄和运算机。
可编程逻辑操纵器用各种软件编程语言来操纵。
这些语言包括IEC61131-3，顺序执行表（SFC），动作方块图（FBD），梯形图（LD），结构文本（ST），指令序列（IL），继电器梯形图（RIL），流程图，C语言和Basic语言。
IEC61131-3编程环境能支持五种语言，用国际标准加以规范，分不为SFC，FBD，LD，ST和IL。
这便承诺了多卖主兼容性和多种语言编程。
SFC是一种图表语言，它提供了编程顺序的配合，就能支持顺序选择和并列选择，二者择其一即可。
FBD用一种大的运行库，以图表形式建立了一些复杂的过程。
标准数学和逻辑运行能够与用户交流和接口运行相结合。
LD是适用于离散操纵和互锁逻辑的图表语言。
它在离散操纵上与FBD是完全兼容的。
ST是一种文本语言，用于复杂的数学过程和运算，不太适用于图表语言。
IL是与组合编码相似的低级语言。
它用在相对比较简单的逻辑指令。
继电器梯形图或梯形图是适用于可编程逻辑操纵器的重要的编程语言。
梯形图编程是设计成继电器逻辑程序的图表表示法。
流程图是一种图表语言，用于在一个操纵器或应用软件中描述顺序操作，它用于建立有标准组件的可循环使用的运行库。
C语言是一种高级编程语言，适用于处理最复杂的运算，连续的数据采集任务。
它典型地在PC机上运行调试。
BASIC语言是用于处理数据的连续的数字采集和接口运行的高级语言。
可编程逻辑操纵器也规范了许多运算机接口设备，网络规则和特色。
PLC能源设备和运行环境也是专门重要的。
2．指令
关于简单的编程，继电器型PLC是有效的。
随着功能的复杂化，复杂的VonNeaman型PLC就必须被采纳。
一个VonNeaman运算机一次只能执行一个指令，它们是如此运行的，尽管许多运算机看上去一次在做许多情况。
正如图1所示的运算机组成。
图1简化个人运算机结构图
输入是通过键盘和鼠标得到的。
输出被送到屏幕。
磁盘和储备器用于输入和输出储备（注意：
这些箭头的方向关于设计者是专门重要的，要注意表明信息是流向哪里的。
）那个图表能够像图2那样能被重新拟订来阐明输入设备和输出设备的作用。
在那个图表中数据通过输入设备进入左边。
（注意：
大多数设计图表差不多上左边输入，右边输出的。
）在进入CPU之前，它穿过缓冲电路。
CPU通过其它回路输出数据。
储备器和磁盘用语储备要输出的数据。
如果我们把个人运算机看作一个操纵器，它通过在屏幕上输出鼓舞和输入来自鼠标和键盘的响应来操纵用户。
PLC也是一个操纵过程的运算机。
当与应用程序完全结合起来时，类似之处变成：
输入设备—键盘与接近开关相类比。
输入电路—连续输入芯片就像一个直流24V的输入卡。
计算机—686CPU就像一个PLC的CPU模块。
输出电路—图形卡就像一个三相开关输出卡。
输出设备—监控器就像指示灯。
存储器—PLC的储备器与个人运算机的储备器相似。
用一般个人运算机能够运行PLC，尽管则并不被提倡做。
就PLC来讲，输入和输出
设备设计得更加可靠，更加粗糙，更适合恶劣的制造环境。
3．运行顺序
所有的PLC系统有每秒钟重复多次的四种差不多运行时期。
最初被第一次接通时，它会检测它的硬件和软件是否有错误。
如果没有错误，它会把所有输入和输入值复制到储备器，这叫输入扫描。
只用复制了输入值的储备器，梯形逻辑图将被解决一个，这叫逻辑扫描。
在解决梯形图期间，输出值只在临时储备器中被改变。
当梯形图扫描完成后，输出将用储备器中临时值修正，这叫做输出扫描。
PLC现在将从自我检测开始重新启动那个过程，那个过程专门明显地每秒钟重复10到100次，正如图3所示
自我检测—检测是否所有的卡没有错误，把时刻继电器复零等。
（如果在专门小一段时刻内没有复零，时刻继电器会引起错误，关闭PLC系统。
—这会表明梯形图没有被正常扫描。
）
输入扫描—从芯片上的输入卡读取输入值，并把输入值复制到储备器，这能使PLC更快速地运行，同时幸免从程序开始到终止输入变化。
（例如：
意外停止）有一些专门的PLC功能，能直截了当读取输入值，幸免了输入表格。
逻辑处理/扫描—基于储备器的输入表格，程序被一次执行一步，同时输出值也被修正，这是其它节的集中。
输出扫描—输出表格从储备器复制到输出芯片，这些芯片然后驱动输出仪器。
输入输出扫描经常会令初学者感到困惑，然而它们是专门重要的。
输入扫描是输入值的快照，同时解决逻辑关系。
在一个梯形图扫描期间，如果一个输入在梯形图的多个地点被用到，它就会起变化，潜在咨询题就可能发生，而输入扫描却幸免了这些咨询题。
那个边境效应是如果在一段连续时刻内如果一个输入变化太短，它可能在输入扫描之间会减少或者丢失。
当PLC最初被启动时，通常的输出会被关闭，这可不能阻碍输入值。
4．输入输出扫描
当输入值被扫描到PLC时，自然输入值被复制到储备器。
当输出值被扫描到PLC时，它们将从储备器复制到自然输出设备。
当梯形图被扫描时，它将用储备器中的值，并不是实际的输入输出值。
如此做的要紧缘故是如果一个程序在多个地点用一个输入值，那么输入值的变化将使其逻辑关系无效。
而且，如果随着每块的变化，输出模块也变化，在扫描终止时PLC的运行速度将大大减慢。
5．逻辑扫描
梯形逻辑程序图是仿照继电器逻辑图的。
在继电器逻辑图中，程序的每个元件将尽可能快地开关。
然而在一个程序中，元件只能按固定的顺序一次检测一个。
如图4所示，梯形图将按从左到右，从上到下的顺序被讲明。
在图中，梯形逻辑扫描将从最高层开始。
在底层，它将先讲明高层输出，然后输出它下面的分支。
在第二层，沿着梯形逻辑图移动之前，将先讲明分支。
图4梯形图逻辑执行顺序
解决梯形逻辑程序时，逻辑扫描顺序会变得专门重要。
梯形图输出作为输入，考虑输出应用时，它也变得专门重要。
如图5所示，梯形图第一行将检测输入并把输出X置1，得到相同的值。
第二行将检测输入B并把输出X置1，得到相反的值。
因此，直到梯形图的第二行被扫描时X值才能与A相等。
在逻辑扫描期间，输出值只能在储备器中被改变，只有当梯形逻辑扫描完成时，实际的输出才能被修正。
因此，在第二行的基础上，输出扫描将修正实际输出值。
同时梯形图的第一行将无效。
6．PLC状态显示
在一个PLC中，缺少键盘和其它的输入输出设备是专门值得注意的。
在PLC前端通常有一定数量的状态指示灯。
通常指示灯表明：
电源启动—只要PLC带电，它将被启动。
程序运行—这将指示是否程序正在运行或是否没有程序正在运行。
错误显示—当PLC有大的硬件或软件错误时，这将有显示。
这些灯通常用于调试。
一定数量的按钮也将提供给PLC的硬件。
最一般的按钮是一个运行/编程选择开关，当在保持状态时，它将被调到编程；当在生产状态时，它将被调到运行。
一个PLC系统几乎没有一个启动关闭开关或复位开关在前面。
这需要被设计到系统剩余部分。
PLC的状态也能被梯形逻辑图检测。
检测程序是否第一次被执行是专门普遍的。
如图6所示。
‘firstscan’输入在梯形图被第一次扫描时，将是对的，而在其余的每次扫描时是错误的。
这种情形下，PLC—5的‘firstscan’的地址是‘S2：
1/14’。
按照例子中的逻辑关系，第一次扫描将封上‘light’，直到‘clear’被启动。
因此灯将在PLC被启动之后变亮，但在‘clear’被启动之后，它将关闭同时保持在关闭状态。
‘firstscan’模块在‘firstpass’模块中被提到。
图6核验PLC第一次扫描的程序
7．储备器类型
有几种差不多的现在经常使用的运算机储备器类型：
RAM（随机储备器）—这种储备器速度专门快，然而当没电时，它的内容将被丢失。
这是一种不稳固储备器，每个PLC在运行时，都用这种储备器作为中央处理器。
ROM（只读储备器）—这种储备器是永久性的不可擦除的。
它通常用于存放PLC的操作系统。
EPROM（可擦除可编程只读储备器）—这是一种像ROM一样可编程的储备器，然而它能用紫外线光擦除同时能够重新编程。
EEPROM（电可擦除可编程只读储备器）—这种储备器能像ROM一样存放程序。
它能被编程同时用电压擦除，因此它正变得比EPROM更加普遍。
所有的PLC系统都用RAM做CPU，用ROM储备PLC的差不多操作系统。
当有电时，RAM的内容被储存，然而咨询题在于当供给储备器的电源失去时会发生什么。
原先PLC卖主用带有电池的RAM，如此如果不失电，储备器的内容就可不能丢失。
这种方法现在仍被使用，但变得不那么受欢迎。
EPROMS也是PLC编程的比较好的选择。
EPROM在PLC外部编程，然后被放入PLC。
当PLC被启动时，在EPROM上的梯形逻辑程序被下载PLC同时运行。
这种方法专门可靠，然而擦除和编程技术差不多上专门消耗时刻的。
EEPROM储备器是PLC的永久部分，程序能EPROM一样被存放在它们中。
储备器的价钞票一直在下降，新类型正变得可被利用，这些变化将连续对PLC系统发生阻碍。
8．基于软件的PLC系统
个人运算机连续下降的价格增加了它们在操纵系统中的应用，包括PLC的替代品。
安装了软件就能用个人运算机解决梯形图逻辑.从传感器中读取输入，修改输出送到鼓舞。
这些关于坚持是专门重要的，因为它们不用遵守往常的计时模式.例如，运算机正运行一个游戏，就可能减慢或停止运算机.那个以及其它咨询题现在正被研究，好的解决方案不久就会显现。
9．概要
PLC系统和运算机与输入设备，输出设备,储备器等专门相似。
PLC系统持续地执行系统检查，输入扫描,逻辑扫描和输出扫描那个循环。
当逻辑图被扫描时，输入的变化没有被发觉,输出也没有被修正。
PLC系统用RAM，有时用EPROM存放永久程序。
10．实际咨询题
一个PLC系统通常包括RAM，ROM，EPROM和/或电池吗？
PLC的指示灯用于什么？
什么缘故一个PLC系统每秒钟只能扫描梯形图几次？
如果一个PLC系统的扫描时刻比输入脉冲长，会发生什么?
什么缘故？
一个PLC系统与一部台式运算机的不同是什么？
什么缘故PLC系统每次扫描要做自我检查？
PLC检测时刻会比简单程序所需时刻长吗？
下面的梯形逻辑有什么错误？
如果它被用会发生什么？
当一个PLC系统差不多被启动时，表明启动的储备器地址是什么？
11．实际咨询题解答
每个PLC系统包括RAM和ROM，然而它们也包括EPROM或电池。
诊断和保持。
尽管程序是空的，PLC系统仍需扫描输入和输出，做自我检测。
如果在两次输入扫描之间发生，脉冲就会丢失。
要紧的区不包括输入设备输出设备和应用。
PLC系统是为工厂设计的，因此它没有鼠标键盘之类的输入设备。
（尽管，一些较新型PLC能够达到）它们也没有屏幕声音之类的输出设备，.取而代之，它们有电压,电流如此的输入设备和输出设备。
PLC使用户为专门的任务设计程序,然而在个人运算机上给系统编程是不常见的。
这能关心检测硬件和软件错误。
如果一个错误发生了，PLC还连续运行,操纵器就可能以一种不可预见的方式运行，这对人和机器是专门危险的。
自我检测则关心检查出这些错误，同时安全地关闭系统。
是的，在许多PLC系统中，自检大约需要1ms，但一个单一程序需1mms。
通常输出Y被重复两次。
在那个例子中，Y的值将总等于B。
前一层的A将对Y没有阻碍。
S2:
1/14用于微机，S2:
1/15用于PLC—5。
12.可编程操纵器技术讨论与以后进展
随着时代的进展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象.
人们在生产实践中看到,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制.在许多复杂的生产过程中难以实现的目标操纵、整体优化、最佳决策等,熟练的操作工、技术人员或专家、治理者却能够容易判定和操作,能够获得中意的成效.人工智能的研究目标正是利用运算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与运算机和谐工作,以人机结合的模式,为解决十分复杂的咨询题查找最佳的途径
我们在各种场合看到了继电器连接的操纵，那差不多是时代的过去，现在的继电器只能作为低端的基层操纵模块或者简单的设备中使用到；而PLC的显现也成为了划时代的主题，通过极其稳固的硬件穿插灵活的软件操纵，使得自动化走向了新的高潮。
PLC的最大特点在于：
电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能解决咨询题，通过输出点连接接触器或继电器来操纵大功率的启动设备，而小功率的输出设备直截了当连接就能够。
PLC的内部包含了具有中央处理器的CPU，并带有外部I/O口扩展的I/O接口地址和储备器三大块组成，CPU的核心是由一个或者多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力，并能读取程序储备器的内容通过运算后去驱动相应的储备器和I/O接口；I/O口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并将有关的数据存入程序储备器或者数据储备器中；储备器能够将I/O口输入的数据存入储备器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上，储备器分程序储备器ROM和数据储备器RAM,ROM能够将数据永久的存入储备器中，而RAM只能作为CPU运算时临时运算使用的缓冲空间。
PLC的抗干扰是极其优秀的，我们全然不用去关怀它的使用寿命和工作场合的恶劣，这些所有的咨询题已不再成为我们失败的主题，而留给我们的是关怀如何来利用PLC的内部资源为我们加大设备的操纵能力，使我们的设备更加的柔性。
PLC的语言并不是我们所想象的汇编语言或C语言来进行编程，而是采纳原有的继电器操纵的梯形图，使得电气工程师在编写程序时专门容易就明白得了PLC的语言，而且专门多的非电气专业人士也对PLC专门快认识并深入。
以上仅仅是PLC的优点之一，这也是人们比较容易明白得的一部分，在专门多的设备中，人们已不再期望看到太多的操纵按钮，它们不但容易损坏而且极易产生人为的失误，小的并不是要紧的失误也许你还能够同意；但过大的甚至是致命的失误是我们无法容忍的。
新的技术总是为了给我们带来更安全和便利的操作，使得我们面临的一大堆咨询题一扫而光，你有了解过HMI吗？
那个地点讲HMI你全然不清晰它是什么，也没有爱好了解，换一个中文把它讲明为触摸屏或者人机界面你就明白了，它和PLC的结合给了我们更大的空间。
HMI操纵不仅仅是减少了操纵按钮，增加操纵的灵活性，更要紧的它是可顺序性的，而且在能够改变数据输入和数据输出反馈，在温度操纵曲线的模拟也能直观的显示出来。
同时能够通过编写功能关心程序来提供各种力所能及的关心，使得操作者减少不必要的失误。
HMI的厂商目前也越来越多，功能也越来越强，价格也越来越低，使用的面越来越广。
HMI的前景能够讲十分的看好。
在专门多场合，单靠单机的操纵是无法保证设备的顺畅运行，而通过设备与设备的信息交流达到我们想要的成效。
例如在前包装和后工序的检测，我们就要将包装的信息反馈到检测处，而检测处的信息也要反馈到包装来。
如此通过信息共享来使得两者之间链接起来，形成一个共体，从而使的两者间的配合更加的紧密，在彼此间达到映影相挥的成效。
PLC的通信差不多愈来愈体现它的价值，在PLC与PLC之间的通信，能够通过信息的沟通和数据的共享来保证设备之间的相互和谐，已达到互补的成效。
PLC之间的数据转换采纳RS232接口来传送数据，而RS232接口只能保证10米的传输距离，如果在1000米的距离内我们能够通过RS485来进行通信，更长的距离只能通过MODEL来进行传输。
PLC的数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中，我们把它称为一个表，对方的PLC通过读取表中的数据来进行操作。
如果表中的数据是一个一样设置的数据的话，那只是一样的数据传送，比现在天的油价上升了，我要把油价的价格传送到所有的输油机上，那确实是数据的共享；而当表中的数据是一段操纵PLC的指令程序，那就专门有难度了，例如你要操纵一台机器人来按你想象的动作工作，你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。
信息输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分不。
单工位的意义也确实是讲两者之间，一个只能发送，而一个只能接收，例如一个特务它只能接收上司的指示，而无法给上司回复；半双工位也确实是两个能都能发送和同意数据，但不能同时发送和同意，例如你打电话时是不能接电话,对方也一样；而全双工位是两者之间都能发送和同意数据，并可同时发送和同意。
像互联网确实是典型的例子。
信息输送的过程也有同步和异步之分：
同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的，也确实是数据信号和时钟信号同时由CPU进行发送，这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送，同时是强制性的，这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用CPU的工作时刻也相对的要长、同时技术难度也专门的大。
它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差，不然的话整个数据将发生错误，这在硬件上是一个比较大的难度。
在一些专用的设备中应用的越来越广泛，像专用的医疗设备、数字信号设备等，在比较单一数据的传输中，它的成效专门的好。
而异步是应用范畴最广泛的，这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于，它的数据是间隔性的，离散性的发送和同意，当CPU太忙的时候能够停顿性去工作，在硬件上也减少了难度，同时数据的丢失相对要少，我们能够通过数据的检测来观看我们发送的数据是否有错误，像奇偶法、累加法和八位效验法等，都能够用来关心我们检测发送的数据是否有错误发生，通过反馈来进行辨不。
信息的传送口线有串口和并口之分：
通常的PLC是8位机，因此也有16位机。
我们在发送数据的时候能够是一位一位的发送给对方，也能够8位8位的将数据发送到对方，一位和8位区不也确实是我们所讲的串口发送数据和并口发送数据。
串口速度比较慢，但只要两条或者三条口线就能解决咨询题，并能借用电话线来进行远程操纵。
而并口的传送速度是极快的，它是串口的256倍，在短距离占有优势，由因此TTL电平，一样限于1米的范畴，它并不适用于长距离的数据传送，如此成本太昂贵了。
专门多的情形下我们总喜爱采纳串并转换芯片来进行传输，这种情形下不需要我们进行过于复杂的寄存器设置了，而直截了当通过数据传送指令进行数据交流，但在通信中并不是一个十分可行的方法，因为在发送数据的时候对方的PLC必须一直等待你的数据输出，它不能去做其它的工作。
当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的情况、去打开门、并同敲门者对话、那个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者连续对话、对话完毕后、你再连续看你的书，这种情形我们把它称为中断，它具有权威性，也具有优先性，PLC具备了如此的功能。
它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要赶忙的停下手上的工作，去处理更重要的情况，这种情形是我们经常所遇到的，PLC在去执行紧急的任务时，总会先储存目前的状态，例如程序的地址，CPU的累加器数据等，就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要连续接着看后面的书。
CPU总是按照我们的意愿去做应该做的情况，但你错误的给它一件情况，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级不，它们会按照人的要求去执行更高级不的中断。
这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。
因此中断的级不按照各种PLC内部CPU的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有专门多种，例如外部中断、通信中的发送和同意中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了CPU在处理各种事务时响应种类。
如此讲也许你并不能完全明白得中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来讲明.
每一个设备总是可不能不记得有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情形时使用的，那确实是急停按钮。
当我们遇到人身事故和意外情形时我们只要按下它，机器赶忙停止所有的操作，并等待处理完意外后再复原操作。
急停按钮连接PLC内部CPU的内部I/O接口上，当按钮给CPU一个外部触发信号时，CPU对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，CPU爱护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序连续工作。
有一点能够讲明的是我们一样会把急停按钮的外部中断升至最高级不，从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来运算我们一天的工作量时，一个简单的计数器能解决咨询题，因此它们也能够在掉电的情形下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所期望的。
PLC还具有高级计数器的功能，当我们在同意一些高速的数据时，那个地点所讲的高速是在在微秒级的数据，例如条码扫描机在持续的扫描数据，数据处理器DSP运算的高速信号等，我们就要采纳到高级计数器来关心我们进行计数。
它在PLC执行程序时一旦发觉高级计数器对应的中断，就会赶忙放下手上的工作。
通过再次编程的梯形图程序讲明我们在执行程序时高级计数器会自动的执行对应的工作，从而将高级计数器的级不升至高一级不。
你也许听过太多的那个词:
“死机”，大致的意思是CPU工作量过大，内部资源不足等情形造成程序无法运行。
PLC也有类似的情形，在PLC内部有一个看门狗WDT，我们能够设置WDT一个程序运行的时刻，当程序运行过程中显现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时刻超过WDT的设置时刻，CPU转而WDT复位状态。
程序重新开始运行，但对中断可不能进行破坏。
PLC的进展差不多从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。
组态软件能够将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动画图片来进行操纵，并能够通过互联网在异地进行操纵，像神舟五号的发射确实是采纳这种方法来使飞船升空。
更高层次的进展需要我们持续的努力来取得。
PLC的显现差不多足足阻碍了几代人，我们也从上一辈的体会中猎取了更多的知识和教训，来持续的进展PLC技术，将它推向更高浪潮。
ProgrammableLogicControllers（PLC）
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