AOI人机介面操作手册214c.docx
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AOI人机介面操作手册214c
TR-7100AOI輸送帶單元操作手冊
目錄
1.人機介面操作及設定:
1.起始畫面
1.1模式設定（圖二）：
1.1.1連線模式:
1.1.2單機模式:
.
1.1.3測試模式:
1.2方向設定
1.2.1連線模式方向設定:
1.2.2單機模式方向設定:
1.2.3測試模式方向設定:
1.2.4注意事項:
1.3其他設定
1.3.1板寬設定
1.3.2測試次數
1.3.3下一頁
1.3.3.1蜂鳴器
1.3.3.2同進同出
1.3.3.3上一頁
1.3.3.4通過
1.3.3.5返回
1.3.4後站
1.3.5返回
1.4復歸
1.4.1復歸確認
1.4.2開始測試、通過
1.4.2.1開始測試
1.4.2.2通過
2.隱藏鍵設定
2.1起始頁
2.2DEBUG
2.2.1輸送帶
2.2.2板寬設定
2.2.3三色燈
2.2.4夾板
2.2.5復歸
2.人機介面警示畫面及原因:
1.緊急停止:
發生原因如下
2.PC放棄測試:
PC送出ABOR訊號
3.感測器或輸送帶動作不正常:
4.夾板馬達未動作:
5.PC&PLC連線中斷
三.三色燈燈號定義：
1.閃紅燈
2.亮紅燈
3.閃黃燈
4.亮黃燈
5.閃綠燈
6.亮綠燈
四.簡易調整維修與IN-LINE連線
1SENSOR：
2步進馬達DRIVER：
3步進馬達控制器PULSEGENERATOR
4IN-LINE連線方式：
五.PLC硬體簡介:
1.CPU（FP2-C1）單元
2.四軸控制器（FP2-PP4）單元
3.I/O（FP2-XY64D2T&FP2-Y16P）單元
六.線路圖
1.電控盤配置圖
2.MODULEBOARD配置圖
3.CONVEYER&MOTOR&SIGNALTOWER
4.PL&PLC&RELAY
5.PLC
6.PLC&DRCH
7.PLC&DRCHSPAREI/O&EMS
8.RELAYMODEL
9.SENSOR
10.CONVEYERDRIVE
說明
一.人機介面操作及設定:
1.起始畫面（圖一）:
開機後約等待5秒，畫面會跳至起始頁（圖一），或請參照2.1，此時會出現模式設定，方向設定，其他設定與復歸等四種選項。
圖一起始畫面
1.1模式設定（圖二）：
可選擇連線模式與單機模式或測試模式三種。
（關機後會自動記憶，並於下次開機時自動設定）。
1.1.1連線模式:
與外部設備做連線測試.
1.1.2單機模式:
不與外部設備做連線測試,需人工放板及取板.
1.1.3測試模式:
單板測試,不與外部設備做連線測試,可選擇來回測試次數.
圖二模式設定
1.2方向設定：
在模式設定中選擇不同的模式會有不同方向設定,設定如下（關機後會自動記憶，並於下次開機時自動設定）。
1.2.1連線模式方向設定:
若選擇連線模式,畫面會出現（圖三），有左進右出與右進左出兩種.
1.2.2單機模式方向設定:
若選擇單機模式,畫面會出現（圖四），則有左進右出、左進左出、右進左出與右進右出四種;
1.2.3測試模式方向設定:
若選擇測試模式,畫面會出現（圖四.一），則有左進左出與右進右出兩種,。
1.2.4注意事項:
在出廠時預設為左進模式,若方向改為右進模式時,需將Sensor2（減速檢知器）與Sensor3（定位檢知器）固定位置連同金屬接頭對調.
圖三連線模式方向設定
圖四單機模式方向設定
圖四.一測試模式方向設定
1.3其他設定（圖五）:
可選擇板寬設定、測試次數、下一頁、後站、返回五種。
圖五其他設定
1.3.1板寬設定（圖五.一）：
若要調整軌道寬度，進入此選項後即可旋轉板寬手輪以調整其寬度，調整完畢後按下返回，畫面會跳回起始頁（圖一）。
圖五.一板寬設定
1.3.2測試次數（圖五.二）:
設定測試模式之測試次數，若設定為0次，即為無限次,按下返回畫面會跳回起始頁（圖一）。
。
圖五.二測試次數
1.3.3下一頁（圖五.三）:
可選擇蜂鳴器、同進同出、上一頁、通過、返回五種。
圖五.三下一頁
1.3.3.1蜂鳴器（圖五.四）:
確認是否當後站未READY，會有警示聲提醒作業員，以免造成前站塞板。
圖五.四蜂鳴器
1.3.3.2同進同出（圖五.五）:
選擇是否同進同出時,在出板的同時可進板,若選擇否時需等出板完成才可進板.
圖五.五同進同出
1.3.3.3上一頁:
回到（圖五）其他設定。
1.3.3.4通過（圖五.六）:
確認是否當PC未READY，PLC會自動切換為通過模式，以免造成前站塞板。
圖五.六通過
1.3.3.5返回:
按下返回，畫面會跳回起始頁（圖一）。
1.3.4後站（圖五.七）:
選擇有無後站,在連線模式,測試完成且後站送出READY訊號時就會自
動出板;選擇無後站,在測試完成後板子會停在出口,等人工取出板時,才進行下一板的測試。
圖五.七後站
1.3.5返回:
按下返回，畫面會跳回起始頁（圖一）。
1.4復歸：
按下復歸後，畫面會出現詢問視窗,復歸完成後進入開始測試:
1.4.1復歸確認（圖六），按下是，即會做復歸動作，並且畫面會顯示系統復歸中（圖七）；若按下否，則會跳回前畫面。
第一次開機或系統緊急停止後，復歸動作，X-YTABLE會回至原點，PCB會送至出口端（依方向設定而異），其餘時候，X-YTABLE不動作，PCB仍會送至出口端。
圖六復歸確認
圖七系統復歸中
1.4.2開始測試、通過（圖八圖九）:
系統復歸完成後，若模式設定選擇連線模式，則畫面會有開始測試與通過兩種選項（圖八）；若模式設定選擇單機模式或測試模式，則畫面僅有開始測試（圖九）。
圖八開始測試、通過
圖九開始測試
1.4.2.1開始測試:
在連線模式及單機模式按下開始測試，畫面（圖十）會顯示系統運轉中，系統開始進行AOI檢測;在測試模式按下開始測試，畫面（圖十.一）會顯示已測試次數.
圖十系統運轉中
圖十.一已測試次數
1.4.2.2在連線模式時,若系統故障或不想檢測，則需按下通過，畫面會顯示通過（圖十一），
使PCB不經檢測，直接流向後站。
圖十一通過
2.隱藏鍵設定:
在圖八或圖九畫面中的四個角落有四個隱藏鍵,可分別跳至起始頁及DEBUG畫面:
2.1起始頁（圖一）:
在圖八或圖九畫面中,同時按（間隔在2秒內）左下角與右下角的隱藏鍵，畫面會跳回起始頁（圖一），可重新設定模式與方向。
2.2DEBUG（圖十二）:
畫面在圖八或圖九畫面中,同時按（間隔在2秒內）左上角與右上角的隱藏鍵，畫面會跳至DEBUG畫面（圖十二）,其中四個選項可分別測試各元件是否正常。
圖十二DEBUG畫面
2.2.1輸送帶（圖十三）:
按正轉或反轉,輸送帶立即正轉或反轉且畫面跳至圖十四,按下停止,輸送帶立即停止且畫面跳回圖十三;按返回畫面跳回圖十二。
圖十三輸送帶正/反轉
圖十四停止
2.2.2板寬設定（圖十五）：
按開即可旋轉板寬手輪以調整其寬度，調整完畢後按下關即鎖住;按返回畫面會跳回圖十二DEBUG畫面。
圖十五板寬煞車開/關
2.2.3三色燈（圖十六）:
按紅燈或黃燈或綠燈或蜂鳴器可分別測試是否動作正常;按返回畫面會跳回圖十二DEBUG畫面。
圖十六三色燈
2.2.4夾板（圖十七）:
按夾板上升或夾板下降可分別測試夾板是否動作正常;按返回畫面會跳回圖十二DEBUG畫面。
圖十七夾板
2.2.5復歸:
按復歸動作如上列1.4節所述。
二.人機介面警示畫面及原因:
1.緊急停止:
發生原因如下
1.1按緊急停止按鈕.
1.2門上蓋或後蓋掀起,若不想啟動此功能,可將上蓋內側搖頭開關切至OFF,但請注意安全.
圖二十緊急停止
2.PC放棄測試:
PC送出ABORT訊號.
圖二十一PC放棄測試:
3.感測器或輸送帶動作不正常:
3.1感測器常ON:
3.1.1感測器調整感測距離太長。
3.1.2待測板處於感測器上方逾時,可能塞板或輸送帶未動作。
3.2感測器常OFF:
3.2.1感測器調整感測距離太短。
3.2.2待測板未處於感測器上方,可能塞板或輸送帶未動作。
3.3輸送帶動作不正常:
馬達或馬達驅動器故障或皮帶脫落。
圖二十二感測器1不正常
圖二十三感測器2或3不正常
圖二十四感測器4不正常
4.夾板馬達未動作:
4.1感測器5或6,ON/OFF不正常:
檢知高度調整不正確。
4.2馬達未動作:
馬達或馬達驅動器故障。
圖二十五夾皮馬達未動作
5.PC&PLC連線中斷:
待測板夾起時即通知PC進行測試,通知後10秒內未動作.
5.1PC&PLC連接線路故障。
5.2PC程式未執行或故障。
圖二十六PC&PLC連線中斷
三.三色燈燈號定義：
1.閃紅燈：
開機與EMS。
2.亮紅燈：
系統復歸中。
3.閃黃燈：
系統復歸完畢與系統待機中。
4.亮黃燈：
BYPASSMODE。
5.閃綠燈：
DUT進入與離開主站。
6.亮綠燈：
DUT測試中。
四.簡易調整維修與IN-LINE連線
1.SENSOR：
1.1調整：
1.1.1SENSOR1＆2＆4：
將待測板置於要調整的SENSOR上方，用調棒調整SENSOR之最佳感測距離（SENSOR上方有待測板，SENSOR之指示燈會亮，若SENSOR上方無待測板，則指示燈熄滅。
）。
1.1.2SENSOR3：
調整方式同1-1，但需再將LED燈座移至SENSOR上方，並檢查是否會受LED燈座干擾，產生誤動作，若有誤動作，則需將SENSOR靈敏度調低，直到不受LED燈座干擾，但感測待測板之功能，需任然有效。
1.1.3SENSOR5＆6：
將夾板機構降至最低，並將SENSOR也移至最低，然後將SENSOR往上移，直到指示燈亮起後，再慢慢往下移，直到指示燈熄滅即可。
1.2更換：
若SENSOR無動作，需先重新調整SENSOR靈敏度，若仍然無動作，不需維修，直接更換新的SENSOR。
更換方法：
先將SENSOR接頭卸下，再將SENSOR卸下，然後將新的SENSOR裝上，最後再將SENSOR接頭裝上並鎖緊，更換完畢後，再依調整方法重新調整。
2步進馬達DRIVER：
2.1調整：
DRIVER1＆2為輸送帶;DRIVER3＆4為夾板,DRIVER下方有兩個可變電阻及一個指撥開關,圖二十七為其設定值及功能說明,請依此設定。
圖二十七為其設定值及功能說明
2.2更換：
先將電源關閉,將新品的兩個可變電阻及指撥開關調整到設定值,然後把連接至DRIVER的兩組排線與兩條DC+24V之電源線移除，DRIVER上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的DRIVER，更換完畢後，再將排線與電源線裝回。
3步進馬達控制器PULSEGENERATOR：
3.1調整：
控制器上方有三個可變電阻，將加速斜率的可變電阻，調整至刻度1，其餘兩個SPD和VS可變電阻，調整箭頭指向九點鍾方向,說明如圖二十八。
如圖二十八步進馬達控制器說明
3.2更換:
先將電源關閉,將新品的三個可變電阻調整到設定值,然後把連接至控制器的排線與兩條DC+24V之電源線移除，控制器上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的控制器，更換完畢後，再將排線與電源線裝回。
4IN-LINE連線方式：
4.1前站：
於設備後方電源插座之下方，有一I/OPORT1，接上連接線，線頭部分共有三組不同顏色的兩條線之接頭，分別為黑綠（Y104）向前站要板訊號，紅棕（Y106）預留之OUTPUT接頭，黃白（X8B）預留之INTPUT接頭。
將黑綠接頭與前站接受要板訊號之接頭相結合即可。
（前站訊號因各廠家不全相同，故在連線時，可與前站廠家聯繫，取得連線資料。
）
4.2後站：
於設備後方電源插座之下方，有一I/OPORT2，接上連接線，線頭部分共有三組不同顏色的兩條線之接頭，分別為黑綠（X98）接收後站READY要板訊號，紅棕（X8A）預留之INPUT接頭，黃白（Y105）TESTPASS訊號接頭。
將黑綠接頭與後站發出接受READY要板訊號之接頭相結合，在將黃白接頭與後站接收TESTPASS訊號接頭相結合即可。
（後站訊號因各廠家不全相同，故在連線時，可與後站廠家聯繫，取得連線資料。
）
五.PLC硬體簡介:
1.CPU（FP2-C1）單元
1.1StatusindicatorLEDs
LED
Description
RUN（green）
ThislightsintheRUNmode,toindicatethattheprogramisbeginexecuted.Itflashesduringforcedinput/output.
PROG.（green）
ThislightsinthePROG.mode.OperationstopswhilethisLEDislighted.ItflasheswhenwaitingforconnectionofslavestationonremoteI/Osystem.Ifthememoryisinitialized,thebrightnessdims,indicatingthatinitializationisbeingexecuted.
TEST（green）
Thislightsinthetestoperationmode.
BREAK（green）
Thislightsintheoperationhaltsatabreakduringatestrunorhaltsduringthestepoperationmodeforthetestrun.
ERROR（red）
Thislightsifanerrorisdetectedduringtheself-diagnosticfunction.
BATT.（red）
Thislightswhenthevoltageofthebackupbatterydropsbelowaspecificvalue.
ALARM（red）
Thislightsifahardwareerroroccurs,orifoperationslowsbecauseoftheprogram,andthewatchdogtimerisactivated.
1.2Initialize/TestSwitch
Switchposition
Operationmode
INITIALIZE（upward）
InthePROG.mode:
Thecontentsoftheoperationmemoryareinitialized.However,thesystemregister（includingtheI/Omap）andtheprogramarenotinitialized.Iftheerrorofself-diagnosticerrorcode42orlowerisoccurred,thespecialinternalrelaysR9000toR9008andthespecialdataregisterDT90000arenotcleared.
IntheRUNmode:
Operationerrors,remoteI/Osystemerrors,andbatteryerrorsarecleared.
（center）
Theswitchshouldnormallybeleftinthisposition.
TEST（downward）
SettingthisswitchtothedownwardpositioninthePROG.mode,accessesthetestmode.SwitchingtotheRUNmodeinthisstatus,initiatestestoperation.
Toreturnfromthetestmodetothenormaloperation,returnthisswitchtothecenterpositioninthePROG.mode.
1.3ModeSelector
Selectorposition
Operationmode
RUN（upward）
ThissetstheRUNmode.Theprogramisexecuted,andoperationbegins.
REMOTE（center）
Thisenablesoperationtobestartedandstoppedfromaprogrammingtool.Atthestagewheretheselectorischanged,whenswitchingfromthePROG.totheREMOTEmode,thesystemremainsinthePROG.modeandwhenswitchingfromRUNmodetotheREMOTEmode,itremainsintheRUNmode.
PROG.（downward）
ThissetsthePROG.mode.Inthismode,programmingcanbedoneusingtools,thetestoperationmodecanbeaccessedandtheoperationmemorycanbeinitializedusingtheinitialize/testswitch.
2.四軸控制器（FP2-PP4）單元:
2.1OperationStatusDisplayLEDs
LED
Description
LEDon
LEDoff
LEDblinks
A
PulseoutputsignalAdisplay
－－－－－－
Duringstop
Duringpulseoutput
B
PulseoutputsignalBdisplay
Reversedirectioncommand
Forwarddirectioncommand
－－－－－
CL
Counterclearsignaloutputdisplay
Output:
on
Output:
off
－－－－－
D
Nearhomestatusdisplay
On
Off
－－－－－
Z
Homeinputstatusdisplay
On
Off
－－－－－
PA
Pulsersignalinputdisplay
DisplayinputstatusofpulserinputsignalA
PB
Pulsersignalinputdisplay
DisplayinputstatusofpulserinputsignalB
ERR
Settingvalueerrordisplay
Settingvalue:
error
Settingvalue:
normal
－－－－－
3.I/O（FP2-XY64D2T&FP2-Y16P）單元
PINNumber
PINDIFN.
X80（IN）
EMS
X87（IN）
DRCH復歸DONE
X90（IN）
SENSOR1
X91（IN）
SENSOR2
X92（IN）
SENSOR3
X93（IN）
SENSOR4
X94（IN）
SENSOR5
X95（IN）
SENSOR6
X98（IN）
後站READY
X9A（IN）
TESTOK
X9B（IN）
PC測試完成
X9C（IN）
PCABORT
X9D（IN）
清除通知PC測試
Y100（OUT）
紅燈
Y101（OUT）
黃燈
Y102（OUT）
綠燈
Y103（OUT）
BUZZER
Y104（OUT）
主站要板
Y105（OUT）
TESTOK
Y109（OUT）
BARCODESTART
Y110（OUT）
輸送帶馬達啟動
Y111（OUT）
輸送帶馬達停止
Y112（OUT）
輸送帶馬達減速
Y113（OUT）
輸送帶馬達反轉
Y114（OUT）
DRCHPOWER
Y115（OUT）
DOSPCPOWER
Y116（OUT）
板寬煞車
Y11C（OUT）
DRCH復歸
Y11E（OUT）
CUTSENSOR2＆3POWER
Y121（OUT）
通知PC測試
Y122（OUT）
PLC緊急停止
Y123（OUT）
通知PCREADBARCODE
六.線路圖
1.電控盤配置圖
2.MODULEBOARD配置圖
3.
4.
5.
6.
7.
8
6.
9.
10.
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