夏米尔慢走丝指令清单.docx

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夏米尔慢走丝指令清单

准备功能G指令清单

代码（ISO）

PROFORM语言相应指令

定义

G00

G01

G02

G03

G04

G05

G07

G10

G1l

G12

G13

G14

G15

G17

G18

G19

G20

G21

G22

G23

G24

G25

G26

G27

G28

G29

G30

G31

G32

G37

G38

G39

G40

G41

G42

G45

G46

G50

G51

G52

G60

G61

G64

G67

G68

G70

G71

G73

G75

G76

G77

G78

G79

G80

G81

G82

8.14

G83

GOT0

LINE

ARC/DIR

ARC/REV

DELAY

TANK

GOAX

VECT

DOWN

EXPAN

0RB

CONE

SPHER

AXE/Z

AXE/Y

AXE/X

VECT/RET

DOWN/RET

EXPAN/RET

0RB/RET

CONE/RET

SPHER/RET

SQAR

SQAR/RET

DIAC

DIAC/RET

MODE/NORMAL

MODE/CONTOUR

MODE/CONTOUR，TAN

FLA

ASPIR/PA

ASPIR/MU

GAP/NOMORE

GAP/LEFT

GAP/RIGHT

GAP/NOROUND

GAP/ROUND

MODE/NORMAL

ANGUL

ANGUL/0FF

RETRACT/NORMAL

RETRACT/AXIAL

RETRACT/POINT

HELIC/DIR

HELIC/REV

C00RD/INCH

C00RD/METR

FLI

FLUSH/LR

FLUSH/EL

FLUSH/LL

FLUSH/PA

FLUSH/MU

PYR

PYR/RET

ISOG

ISOG/RET

不加工的运动

轮廓直线加工轨迹

轮廓圆弧加工轨迹（顺时针）

轮廓圆弧加工轨迹（逆时针）

暂停

工作液槽定位

选定轴上不加工的运动

线性（向量）加工

切入加工

平面平动加工

平动加工

锥面加工

球面加工

Z轴为主工作轴

Y轴为主工作轴

X轴为主工作轴

线性（向量）加工并回退

切入加工并回退

平面平动加工并回退

平动加工并回退

锥面加工并回退

球面加工并回退

任意角度的矩形向量加工

任意角度的矩形向量加工并回退

任意角度的对角线平动加工

任意角度的对角线平动加工并回退

轮廓加工模式（退出）

轮廓加工模式（进入）

轮廓加工模式（切向）

真空压力（压差）

通过工件抽液

多腔抽液

轮廓加工，取消偏移

轮廓加工，左侧偏移

轮廓加工，右侧偏移

轮廓加工，外角不圆整

轮廓加工，外角圆整

轮廓加工结束

角度锁定模式

取消角度锁定

沿轨迹回退

沿加工轴回退

回退到当前点

螺旋加工（顺时针）

螺旋加工（逆时针）

输入单位：

英寸

输入单位：

公制

冲液压力

右侧冲液

通过电极冲液

左侧冲液

通过工件冲液

多腔冲液

任意角度的棱锥形平动加工

任意角度的棱锥平动加工并回退

球形平动加工

球形平动加工并回退

代码（ISO）

PROFORM语言相应指令

定义

G84

G85

G86

G87

G88

G89

G90

G91

G92

ORB3D

0RB3D/RET

SQAR3D

SQAR3D/RET

ISOG3D

ISOG3D/RET

C00RD/ABS

COORD/INCR

FROM

三维平动加工

三维平动加工并回退

三维矩形平动加工

三维矩形平动加工并回退

三维球形平动加工

三维球形平动加工并回退

绝对坐标模式

增量坐标模式

位置定义

GOO不加工的运动

句法G00

定义

四轴联动，以线性插补方式运动到指定点（X、Y、Z、C）。

有C轴运动时，Rr表示电极相对于其中心的最大半径。

不改变几何形状，但改善“C”轴伺服性能

等价于PROFORM：

GOTO/<,X,x><,Y,y><,Z,z><,C,c><,R,r>

例

ISO语言编程

8.16

GO1轮廓直线加工轨迹

句法G01

<>可选项

定义

轮廓直线加工轨迹。

等价于ROBFORM：

X，x，Y，y（如用G17）

LINE/Y，y，Z，z（如用G19），L，I，H，h，E，e

Z，z，X，x（如用G18）

注：

主加工轴为Z时使用LI代替Zz。

GO2轮廓圆弧加工轨迹

句法G02

<>可选项

定义

顺时针圆弧加工轨迹。

注：

一个整圆的编程至少要用两次ARC指令，才能完成。

等价于PROFORM：

，X，x，Y，y（如用G17）

ARC/DIR，Y，y，Z，z（如用G19）L，I，H，h，E，e

，Z，z，X，x（如用G18）

GO3轮廓圆弧加工轨迹

句法G03

<>可选项

定义

逆时针圆弧加工轨迹。

注：

一个整圆的加工，至少要两次ARC指令，才能完成。

等价于PROFORM：

，X，x，Y，y（如用G17）

ARC/REV，Y，y，Z，z（如用G19）L，I，H，h，E，e

，Z，z，X，x（如用G18）

GO4暂停

句法G04Ff

定义

可以在达到尺寸后继续加工一段时间，以完成型腔的光整加工或中断加工来清洗加工区。

注：

暂停时间以秒表示。

等价于PROFORM：

DELAY/t

例：

％

N100G04F60000（暂停1分钟）

N110G00X（返回X=0处）

ISO语言编程

8.18

GO5工作液槽定位

句法GO5Hh

Hh升降式工作液槽高度方向上位置或运动

注：

如果G90“COORDABS”被激活，Hh为工作槽位置。

G91激活时则为移动增量，根据模式G71或G70，Hh以mm或英寸表示。

等价于PROFORM：

TANK/H，h

GO7选定轴上不加工的运动

句法G07

<>可选项

定义

除沿工作轴方向运动外，运动与G00相似，工作轴必须事先不带参数定义（缺省为G17），GO7（L1）用于取消G12，G13，G14之后的偏心量。

注：

电碰触总随G07关闭。

等价于PROFORM：

GOAX/。

ISO语言编程

8.19

G10线性（向量）加工

G20线性（向量）加工并回退

句法G10

G20

<>四轴联动线性插补加工，加工到XxYyZzCc指定点。

该段操作结束时，G20强制电极退回到加工循环起始点。

G10指令执行后，下次操作的初始半径当作零。

等价于PROFORM：

VECT/<,X,x><,Y,y><,Z,z><,C,c><,R,r><,P,p><,E,e>（对G20加上<，RET>）。

注：

该例中，E323的径向间隙为0.05

ISO语言编程

8.20

G11切入加工

G21切入加工并回退

句法G11Ll

G21Ll

该段操作结束时G21强制电极退回到起始位置。

工作轴必须事先定义（缺省值为G17，其他G18，G19）。

等价于PROFORM：

DOWN/LI<,H,h><,E,e><,P,p>（对G21需加上<，RET>）。

不回退回退

ISO语言编程

8.21

G12平面平动国工

G22平面平动加工并回退

句法G12Rr

G22Rr

<>可选项

说明

平面平动加工从前段操作确定的初始半径开始，逐渐增大到最终半径。

该段操作结束时，G22强制电极回退到加工循环起始点。

注

对G12指令，操作在最后的轨迹上结束，缺省工作轴指令为G17。

等价于PROFORM：

EXPAN/R,r<,E,e><,P,p>（对G22需加上<，RET>）。

注：

该例中，E323的径向间隙为0.05

（工作轴为Z）

例

不回退回退

8.22

ISO语言编程

G13平动加工

G23平动加工并回退

句法G13LI

G23LI

<>可选项

定义

以45°方向绕预定工作轴的平动加工。

初始半径由前段操作确定。

该段操作结束时，G23强制电极回到加工循环的起始点。

工作轴必须事先指定（缺省值G17，其他为G18或G19）。

注：

最大偏心半径32mm。

对指令G13，操作结束在最后轨迹上。

电极沿45°角方向从起点运动。

等价于PROFORM：

ORB/LI（对G23指令要加上）。

有初始半径

8.23

ISO语言编程

G14锥面加工

G24锥面加工与回退

句法G14Ll

G24Ll

定义

锥面加工角度Aa为相对于加工轴的角度（相继的平动围绕该轴），初始半径由前段操作确定。

该段操作结束时，G24强制电极回到加工循不的起始点，工作轴必须事先通过指令指定（缺省值为G17，其他用G18，G19）。

注

如果指令中无a或Aa，G14与G24定义了一个半径由前段操作确定的圆柱面。

锥体高度不应超过初始半径/tga。

等价于PROFORM：

CONE/LI<,H,h><,A,a><,E,e><,P,p><,RET>

8.24

（工作轴为Z）

例1

（开口向上锥面）

注：

该例中E323的径向间隙为0.05。

（工作轴为Z）

例2

（具有初始平动的开口向上的锥面）

注：

该例中E323的径向间隙为0.05。

8.26

例3

（具有初始平动的开口向下的锥面）

（工作轴为Z）

注：

加工由电极顶部完成。

该例中E323的径向间隙为0.05。

8.27

（工作轴为Z）

例4

（带初始平动的圆柱面加工）

注：

该例中E323的径向间隙为0.05。

8.28

G15球面加工

G25球面加工并回退

句法G15L1HhliRr

G25L1HhliRr

<>可选项

定义

球面加工在偏心量不断改变的相继平面轨迹上进行，电极沿球体的母线绕工作轴旋转完成加工。

该段加工结束，G25强制电极回退到加工循环的起始点。

工作轴必须预先指定（缺省为G17，其他用G18，G19）。

电极位置按其中间平面位置确定。

如果球面与工件出口面相切，则不可能加工。

这种情况下，所要达到的位置（POS）必须编程引入1μm的校正量，以保证球体与工件的出口表面相割。

指令G15或G25前必须有指令G12Rr加工出球面入口直径D1。

r=（D1—电极直径）/2+（R2-AX）

R2=电极倒圆半径

DE/DS=球体入口平面与球心之间距离恒为正。

在执行G12指令前，相对于工作轴，电极必须位于入口平面±AZE处，以便球体半径的切线与电极相接。

球体的最终尺寸L1必须通过±AZE/AZS校正。

±AZE/AZS的符号由以下规则确定：

-凹球面：

AZE/AZS必须使电极移向球心。

-凸球面：

AZE/AZS必须使电极引离球心。

ISO语言编程

等价于PROFORM：

8.29

SPHER/L，I<,H,h><,I,i><,R,r><,E,e><,RET>

注：

径向放电间隙E＝0.05

例2（凸球）

径向放电间隙E＝0.05

G17Z轴为主工作轴

G18Y轴为主工作轴

G19X轴为主工作轴

G17

句法G18

G19

定义：

在执行某些功能（加工循环）前，一定要首先选定主工作轴。

程序开始时，缺省状况为G17有效（Z轴）。

等价于PROFORM：

/Z

AXE/Y

/X

带指令G23与G51的实例

（工作轴为X）

ISO语言编程

8.32

G26任意角度的矩形向量加工

G27任意角度的矩形向量加工并回退

句法G26LI

G27LI

<>可选项

LI轴向最终尺寸

Hh考虑放电距离（GAP）或电极径向尺寸缩小量的加工长度减少量

Ee规准表中的规准序号

UuX’向径向尺寸缩小量

VvY’向径向尺寸缩小量

Aa加工用X’与Y’坐标系相对于机床X与Y坐标系的角度（缺省值A=0）。

注

可以与G17，G18，G19一起使用，但必须有指令G92。

循环中包括切入加工的G11或G21。

坐标系角度Aa顺时针方向为负。

Uu与Vv必须大于H。

等价于PROFORM：

SQAR/<,USRY,usry><,ANG,ang>,L,I<,H,h><,E,e>

（对G27需加上<,RET>）

注：

ISO语言编程中SQAR矩形平动不可能实现。

8.33

ISO语言编程

G28任意角度的对角线平动加工

G29任意角度的对角线平动加工并回退

句法G28LIHhEe

G29LIHhEe

<>可选项

LI选定轴方向上的最终尺寸

Hh考虑放电距离（GAP）或电极径向尺寸缩小量的加工长度减少量

Ee规准表中的规准序号

UuX’向径向尺寸缩小量

VvY’向径向尺寸缩小量

Aa加工用X’与Y’坐标系相对于机床X与Y坐标系的角度（缺省值ANG=0）。

注

可以与G17，G18，G19一起使用，但必须使用指令G92。

加工循环中包括切入加工的G11或G21。

坐标系角度Aa顺时针方向为负。

Uu与Vv必须大于H。

等价于PROFORM：

DIAG/<,USRY,usry><,ANG,ang>L,I<,H,h><,E,e>

（对指令G29需加上<,RET>）。

ISO语言编程

8.34

G30轮廓加工模式（退出）

G31轮廓加工模式（进入）

G32轮廓加工模式（切向）

句法G30等价于PROFORM：

MODE/NORMAL

G31MODE/CONTOUR

G32MODE/CONTOUR，TAN

定义

G30用于退出轮廓加工模式。

G31用于进入轮廓加工模式。

G32进入由C轴转位的切向轮廓加工模式。

注：

指令G30取消指令G31与G32

G38通过工件冲液

句法G38Dd等价于PROFORM：

ASPIR/PA,d

G40轮郭加工，取消偏移

句法G40

等价于PROFORM：

GAP/NOMORE

G41轮廓加工，左侧偏移

句法G41Dd

等价于PROFORM：

ISO语言编程

8.35

GAP/d,LEFT

G42轮廓加工，右侧偏移

句法G42Dd等价于PROFORM：

GAP/d,RIGHT

G45轮廓加工，外角不圆整

句法G45等价于PROFORM：

GAP/NOROUND

G46轮廓加工，外角圆整

句法G46

等价于PROFORM：

GAP/ROUND

G50轮廓加工结束

句法G50

等价于PROFORM：

MODE/NORMAL

注：

与G30一样

8.36

G51指定角度模式（平动锁定）

句法G51WwBb

Ww相对于排序在主工作轴后的那一轴，锁定角度A为0～360°

Bb待加工角度值（缺省B=180°）

注：

当Z为主工作轴时，指示+X方向（轴顺序为XYZXY等）。

G51不产生任何移动，但改变下次的平动操作。

它可以使用G52取消。

对于指令G12，G22，G13，G23，G14，G24，G15和G25，可采用G51加大平动量来修正角部。

起始半径必须为0。

8.37

工作轴Z轴

例：

ISO语言编程

8.38

G52取消角度锁定模式

句法G52等价于PROFORM：

ANGUL/OFF

G60沿轨迹回退

句法G60等价于PROFORM：

RETRACT/NORMAL

G61沿加工轴回退

句法G61RrRr主加工轴上的回退距离

定义

在加工循环的轨迹回退之前，主加工轴上回退R值。

R无正负号，回退方向与RETRACT指令之后的第一条指令方向相反并自动进行。

注：

G61之后的第1个加工指令必须为G01，G11或G21，实际移动量大于R，除加工轴为空间轴的G84，G85，G86，G87，G88，G89外，G61可用于所有的加工循环。

等价于PROFORM：

RETRACT/AXIAL，R，r。

G64回退到当前点

句法G64

定义

回退到G64指令前的最后一个编程点，所有回退路径均为直线。

G64不能与绕C轴的运动一起使用。

注：

指令G64执行期间，所有防撞保护关闭。

如果所选点不当，有损坏电极/工件的风险。

等价于PROFORM：

RETRACT/POINT。

G67螺旋加工（顺时针）

G68螺旋加工（逆时针）

句法G67ZzKk

G68ZzKk

ZzZ轴方向最大尺寸

KkC轴每转一周引起的Z轴方向距离（螺距）

Rr相对于电极中心的最大径向加工距离（不改变几何形状，但提高加工稳定性）

Hh考虑放电距离（GAP）或电极径向尺寸缩小量的加工长度减少量

Pp以分钟表示的最长加工时间设置

定义

只有Z为工作轴时才能使用。

等价于PROFORM．

DIR，

HELIC/Z,z<,H,h>K,k<,R,r><,E,e><,P,p><,RET>。

REV，

8.40

ISO语言编程

例：

G70输入单位，英制

G71输入单位，公制

句法G70

G71

等价于PROFORM：

COORD/INCH

COORD/METR

注：

对隐式十进制数，G71（公制）含3位小数；G70（英制）含4位小数。

8.41

ISO语言编程

例：

G70X12000意为X=1.2英寸

G71X12000意为X=12mm

G74 通过工件冲液

句法G74Dd

等价于PROFORM：

FLUSH/PB，d

注：

冲液模式见功能G75中的说明。

G75 右侧冲液

句法G75Dd

Dd冲液模式

等价于PROFORM：

FLUSH/LR，d

冲液模式

0关

2持续

3交替脉冲

4平动方位0°侧向（EL与PA除外）

5平动方位90°侧向（EL与PA除外）

注：

在某些机床上可能不提供。

8.42

ISO语言编程

模式4：

平动方位0°

模式5：

平动方位90°

·A区加工：

右喷嘴冲液

·C区加工：

冲液停止

·B区加工：

左喷嘴冲液

G76 通过电极冲液

句法G76Dd

Dd冲液模式

等价于PROFORM：

FLUSH/EL，d

注：

ISO语言编程

8.43

冲液模式参见功能G75

G77左侧冲液

句法G77Dd

Dd冲液模式

等价于PROFORM：

FLUSH/LL,d

注：

冲液模式参见功能G75。

G78通过工件冲液

句法G78Dd

Dd冲液模式

等价于PROFORM：

FLUSH/PA,d

注：

冲液模式参见功能G75。

G79多腔冲液

句法G79DdQq

Dd冲液模式

Qq腔序号

等价于PROFORM：

FLUSH/MU,d,CV,q

注：

冲液模式参见功能G75。

8.44

ISO语言编程

G80任意角度的棱锥形平动加工

G81任意角度的棱锥形平动加工并回退

句法G80UuVvAaLI

G81UuVvAaLI

<>可选项

LI选定轴方向的最终尺寸

Hh考虑放电距离（GAP）或电极径向尺寸缩小量的加工尺寸减少量

Ee工艺表中的规准序号

UuX’向径向尺寸缩小量

VvY’向径向尺寸缩小量

Aa加工用X’与Y’坐标系相对机床X与Y坐标系的角度（缺省值A=0）。

定义

Uu与Vv必须大于H。

可用于G17，G18和G19，但必须与G92XYZ10000一起使用。

加工循环中包含切入加工G11。

坐标系角度Aa顺时针为负。

为保证几何形状，最后加工指令中必须包括G26或G27。

等价于PROFORM：

PYR/USRX，usrx，USRY，usry，ANG，ang，L，l，H，h，E，e（对G81需加上<，RET>）

例：

1：

FROM/X，0，Y，0，Z，10

2：

DOWN/L，-15，H，-0.3，E，343（不一定需要，粗加工无平动）

3：

PYR/USRX，0．3，USRY，0.2，ANC，20，L，-15，H，-0.001，E，303

4：

PYR/L，-15，H，-0.025，E，283，RET

5：

END

8.45

G82球形平动加工

G83球形平动加工并回退

句法G82RrQqLI

G83RrQqLI

<>可选项

LI选定轴方向最终尺寸

Hh考虑放电距离（GAP）或电极径向尺寸缩小量的加工尺寸减少量

Ee工艺表中的规准序号

Rr电极径向尺寸缩小量

Qq主加工轴方向上，生成要求的几何形状需要的加工步数（分段进行）

说明：

必须有指令G92XYl0000。

循环中含切入加工指令Gll。

如Qq增大，加工精度改善，但加工时长加长。

推荐值：

粗加工时使用4，半精加工5，精加工6。

Rr必须大于Hh。

等价于PROFORM：

ISOG/USR，usr，STEP，step，L，I，H，h，E，e（对G83需加上<，RET>）。

例：

ISO语言编程

8.46

G84三维平动加工

G85三维平动加工并回退

句法G84AaBbRrQqLI

G85AaBbRrQqLI

<>可选项

AaX轴角度，固定于初始值（缺省A=O）

Bb