N6004R红外变速球中文说明书.docx

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N6004R红外变速球中文说明书

一、产品概述---------------------------------------------------2

二、技术指标---------------------------------------------------2

三、性能特点-----------------------------------------------------3

四、功能说明-----------------------------------------------------4

五、设备安装连接-------------------------------------------------7

5.1球机外形尺寸----------------------------------------------7

5.2安装准备---------------------------------------------------7

5.3壁挂式球机安装---------------------------------------------8

5.4吊装式球机安装---------------------------------------------10

六、球机的系统设置----------------------------------------------12

6.1协议设置---------------------------------------------------13

6.2波特率设置-------------------------------------------------13

6.3地址设置---------------------------------------------------13

七、基本功能----------------------------------------------------17

7.1球机上电与自检--------------------------------------------17

7.2预置位的设置和调用----------------------------------------17

7.3左右扫描--------------------------------------------------18

7.4巡航扫描--------------------------------------------------18

7.5360º扫描--------------------------------------------------19

7.6看守位功能------------------------------------------------19

7.7摄像机参数设置--------------------------------------------20

八、常用功能设置和调用命令列表-----------------------------------21

九、简易故障排除表---------------------------------------------23

安全注意事项

1.运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和水浸泡等对产品造成的损坏。

2.本产品为安装在墙壁上或吊装在天花板顶部的设计，不可将本产品颠倒安装；对机芯要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，否则可能引起机械故障，影响球机整体性能。

3.请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。

4.接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。

本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。

RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。

5.无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。

否则可能造成像机CCD永久受损。

6.本产品内部并无用户可自行维修的部件。

当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。

有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。

一、产品概述

红外变速球型摄像机采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺，综合多年的宝贵经验研制成功的.配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，内置云台和数字解码器于一体，可任意定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。

使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏，定位准确。

并具有左右扫描、巡航扫描、360º扫描、看守位等多种智能化功能。

本款红外变速球型摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。

如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。

二、技术指标

供电电源

直流15V（4A）（电源应接装于离球机两米距离内）

工作温度

-30℃～+60℃

工作湿度

10%～90%

功率消耗

30W

通信协议

PELCO_D/PELCO_P/PELCO_D1

通信方式

RS485总线

通信波特率

1200／2400／4800／9600bps

球机地址范围

001～255

手动水平控制速度

6º～14º/秒

手动垂直控制速度

6º～14º/秒

云台旋转范围

水平360º无限制转动/垂直0º～90º

预置位数量

64个

左右扫描

两点随意可设

巡航扫描

4组/每组16个预置位/每点驻留时间可设

360º扫描

垂直任意角度可设

红外灯效果

两组/照射距离100米

红外灯启动控制

由光敏电阻控制（默认）/由摄像机控制

外壳防护等级

IP66

重量

6.1Kg

三、性能特点

◆内置自动识别SONY、HITACHI、LG、CNB、KPC五款常用品牌摄像机的机芯程序.

◆采用功能完善的高性能数字DSP设计，性能稳定.

◆一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高.

◆精密步进电机驱动，运行平稳，反应灵敏.

◆采用EEPROM数据存储方式，断电后存储数据不丢失.

◆64个预置位任意存贮，定位准确.

◆支持两点之间左右扫描.

◆4组巡航组，每组可以存储16个预置点.

◆支持360º扫描.

◆支持看守位功能.

◆支持全天侯（24小时）监控,夜间自动彩转黑,并开启红外灯照射.

◆断电记忆恢复功能.

◆自动光圈，自动聚焦，自动白平衡.

四、功能说明

1、目标跟踪

用户可以使用控制键盘上的摇杆控制球机云台的上下左右移动，用来追踪移动目标或转移视界，并可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。

在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。

2、图像彩色/黑白自动转换

全天侯（24小时）监控设计.白天监控图像为彩色;依据照度改变,夜晚自动转换为黑白图像,并自动开启红外灯照射.

3、预置位设置及调用

预置位功能是球机将当前图像的水平角度、垂直角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存.需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。

本球机支持64个预置位。

4、巡航功能

通过预先编程，将预先已设置好的预置点按想要的顺序编排到巡航组中,在需要巡航时通过简易命令调用巡航组号，使球机重复地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔自动扫描。

●球机可设置4条巡航组.（需配用本公司控制设备）

●每条巡航组最多可存储16个预置点.

●每个预置点驻留时间可设置.（需配用本公司控制设备）

5、左右扫描

当用户需要监控的角度小于360度扫描时，操作者可以通过简易命令设定左限位和右限位，然后运行两点间左右扫描，云台将在左限位和右限位间来回自动扫描监控。

6、360º扫描

球机监视范围大于或等于360º,适用于执行360º扫描功能.调整好云台的垂直角度和图像大小（ZOOM+/-:

镜头变倍）.通过调用360º扫描简易命令,球机将执行360º全方位扫描监控.

7、看守位功能

球机具有看守位功能.如果用户设置了看守位（特殊的一个预置位）并打开了该功能,当球机不是处于正常监控状态,而是处于空闲状态时,球机待机2分钟（默认设置）后将执行看守位功能.云台移动,镜头调整并最终定位于该看守位.

9、断电记忆恢复功能

球机工作在正常监控模式（功能执行包括预置点,看守位,左右扫描,巡航扫描,360º扫描）.如遇到异常停电,在来电后球机将重新上电自检.并在自检完成后自动恢复停电前所执行的监控功能.

10、摄像机镜头控制

●焦距控制（ZOOM+/ZOOM-）

用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到想要图像的全景画面或近景视图。

●聚焦控制（FOCUS+/FOCUS-）

系统默认自动聚焦。

镜头变化时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。

可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩阵主机操作手册。

当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动聚焦；如果把球机设置为摇杆操作自动恢复聚焦，当操作键盘摇杆时，自动聚焦；如果设置了自动聚焦恢复时间，在没接收到控制命令时，经过此时间后，球机自动聚焦。

摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：

◇目标不在画面的中心

◇同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰

◇目标为强光物体。

如氖灯、聚光灯等发光物体

◇目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面

◇目标移动太快

◇大面积单调的目标，如墙壁

◇目标太黑暗或本来就模糊

●光圈控制（IRIS+/IRIS-）

系统默认为自动光圈。

通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。

用户可以通过控制键盘,手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。

11、自动背光补偿

摄像机分区实现自动背光补偿。

在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整。

避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。

12、自动白平衡

根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩。

五、设备安装连接

5.1球机外形尺寸

5.2安装准备

1.安装需由专业工程人员进行，并应当遵守相应规定。

避免引起故障。

2.检查所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。

3.球机设备由支架、球机外罩、机芯、电源,安装螺丝等部件组成.

4.球机设备在出厂时，已完成了设备的安装测试，用户可直接进行安装。

5.安装前,请认真查阅随机说明书中之安装说明.

5.3壁挂式球机安装

5.3.1壁挂支架安装

注意：

选择安装地点的墙壁必须坚实、无脱层现象。

安装地点必须能承受球机、支架重量之和的5倍以上，以避免因安装不稳造成图像抖动现象,甚至设备掉落。

1.在安装的墙壁上，用壁挂支架安装板（见下图）作模板，画出钻孔的中心位；

壁挂支架安装板尺寸图

2.用冲击电钻在墙面画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔4个，紧固膨胀螺丝；

3.用4个M6螺母、垫片把壁挂支架安装板紧固在墙壁上；

4.将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将3个M6螺钉旋紧、固定，注意M6螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。

（见下图）

5.将电源放入壁挂支架内，并用电源压板将电源扣住，防止电源滑出；见下图

本产品标配的电源，只能安装于室内、防水箱或其它可防水的空间内，不能直接暴露于室外，否则可能导致电源进水、烧坏。

6.将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。

确定壁挂支架与壁挂支架安装板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板下方的一个扣位锁紧；

5.3.2外部接线连接

电缆

用途

连接对象

备注

电源端口

直流电源

电源适配器－球机

内正外负

RS485接头

485控制信号

控制设备－球机

绿色（A）、白色（B）

视频端口

视频信号

监视设备－球机

内正外负

接地端子

防雷接地

大地—球机

黑色线

◆RS485控制线的正负极性不能接反，A：

RS485正极，B：

RS485负极。

◆接反将不能控制球型摄像机。

5.3.3通电

1.确认各连接插口连接正确可靠、电源供电无误后通电。

2.球机执行上电自检程序.云台开始水平移动360º,垂直移动90º,然后移动至云台初始位并执行一次摄像机镜头缩放以检查云台的机械运动性能,主控制系统电气性能及摄像机的识别.云台自检完毕将停留在初始位并处于待机状态.

3.用控制设备控制球机，检查云台、镜头能否接受RS485信号控制.如不能，请检查控制设备和球机的通讯协议、波特率、地址的设置是否匹配。

5.4吊装式球机安装

5.4.1吊装支架安装

注意：

选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。

安装地点必须能承受球机,支架重量的5倍以上。

以避免因安装不稳造成图像抖动现象,甚至设备掉落。

1.在安装的天花板上，用吊顶支架作模板，画出钻孔的中心位；

2.用冲击电钻在天花板画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔3个，紧固膨胀螺丝；

3.将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将3个M6螺钉旋紧、固定，注意M6螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。

4.将电源放入吊装支架内（或安装盒内），并固定电源以防滑动；

本产品标配的电源，只能安装于室内、防水箱或其它可防水的

空间内，不能直接暴露于室外，否则可能导致电源进水、烧坏.

5.将电源线、通讯线及视频线穿过支架的出线槽，留出足够的长度；

6.用3个M6螺母、垫片把吊顶支架和球机紧固在天花板上。

5.4.2外部接线连接

电缆

用途

连接对象

备注

电源端口

直流电源

电源适配器－球机

内正外负

RS485接头

485控制信号

控制设备－球机

绿色（A）、白色（B）

视频端口

视频信号

监视设备－球机

内正外负

接地端子

防雷接地

大地—球机

黑色线

◆RS485控制线的正负极性不能接反，A：

RS485正极，B：

RS485负极。

◆接反将不能控制球型摄像机。

5.4.3通电

1.确认各连接插口正确可靠、电源供电无误后通电。

2.球机执行上电自检程序.云台开始水平移动360º,垂直移动90º,然后移动至云台初始位并执行一次摄像机镜头缩放以检查云台的机械运动性能,主控制系统电气性能及摄像机的识别.云台自检完毕将停留在初始位并处于待机状态.

3.用控制设备控制球机，检查是云台、镜头能否接受RS485信号控制.如不能，请检查控制设备和球机的通讯协议、波特率、地址的设置是否匹配。

六、球机的系统设置

球机上电前,请首先确认球机系统所设置的通信协议、波特率及本机地址码是否正确（出厂默认设置为:

通信协议PELCO_D;波特率4800BPS;球机地址001），并确认这些设置是否与控制设备的设置匹配一致，球机系统设置拨码开关见下图：

6.1通讯协议设置

球机系统设置板上4位拔码开关的1、2位为设置通讯协议拨码开关，设置对应表如下：

编号

21

协议

1

00

PELCO_D

2

01

PELCO_P

3

10

NEW

4

11

PELCO_D1

6.2波特率设置

球机系统设置板上4位拔码开关的3、4位为设置波特率拨码开关，出厂默认设置为4800BPS，设置对应表如下：

编号

43

波特率

1

00

1200BPS

2

01

2400BPS

3

10

4800BPS

4

11

9600BPS

RS-485总线匹配电阻：

如果球机安装在最远端使用，需在RS-485的A、B线之间并联一个120Ω的终端匹配电阻。

6.3地址设置

球机在使用前需要正确设置地址码，地址码由系统设置板上10位拔码开关的1～8位拨码开关设置，采用二进制码，最大编码地址为255，拨码拔至ON状态时表示“1”，OFF状态时表示“0”，拨码开关设置与地址对应关系见下表。

10位拔码开关的9～10位拨码开关为备用,将来产品升级后另有他用.

地址编码对应表（10位拔码开关的1～8位）

编号

87654321

编号

87654321

编号

87654321

1

00000001

32

00100000

63

00111111

2

00000010

33

00100001

64

01000000

3

00000011

34

00100010

65

01000001

4

00000100

35

00100011

66

01000010

5

00000101

36

00100100

67

01000011

6

00000110

37

00100101

68

01000100

7

00000111

38

00100110

69

01000101

8

00001000

39

00100111

70

01000110

9

00001001

40

00101000

71

01000111

10

00001010

41

00101001

72

01001000

11

00001011

42

00101010

73

01001001

12

00001100

43

00101011

74

01001010

13

00001101

44

00101100

75

01001011

14

00001110

45

00101101

76

01001100

15

00001111

46

00101110

77

01001101

16

00010000

47

00101111

78

01001110

17

00010001

48

00110000

79

01001111

18

00010010

49

00110001

80

01010000

19

00010011

50

00110010

81

01010001

20

00010100

51

00110011

82

01010010

21

00010101

52

00110100

83

01010011

22

00010110

53

00110101

84

01010100

23

00010111

54

00110110

85

01010101

24

00011000

55

00110111

86

01010110

25

00011001

56

00111000

87

01010111

26

00011010

57

00111001

88

01011000

27

00011011

58

00111010

89

01011001

28

00011100

59

00111011

90

01011010

29

00011101

60

00111100

91

01011011

30

00011110

61

00111101

92

01011100

31

00011111

62

00111110

93

01011101

编号

87654321

编号

87654321

编号

87654321

94

01011110

125

01111101

156

10011100

95

01011111

126

01111110

157

10011101

96

01100000

127

01111111

158

10011110

97

01100001

128

10000000

159

10011111

98

01100010

129

10000001

160

10100000

99

01100011

130

10000010

161

10100001

100

01100100

131

10000011

162

10100010

101

01100101

132

10000100

163

10100011

102

01100110

133

10000101

164

10100100

103

01100111

134

10000110

165

10100101

104

01101000

135

10000111

166

10100110

105

01101001

136

10001000

167

10100111

106

01101010

137

10001001

168

10101000

107

01101011

138

10001010

169

10101001

108

01101100

139

10001011

170

10101010

109

01101101

140

10001100

171

10101011

110

01101110

141

10001101

172

10101100

111

01101111

142

10001110

173

10101101

112

01110000

143

10001111

174

10101110

113

01110001

144

10010000

175

10101111

114

01110010

145

10010001

176

10110000

115

01110011

146

10010010

177

10110001

116

01110100

147

10010011

178

10110010

117

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148

10010100

179

10110011

118

01110110

149

10010101

180

10110100

119

01110111

150

10010110

181

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120

01111000

151

10010111

182

10110110

121

01111001

152

10011000

183

10110111

122

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153

10011001

184

10111000

123

01111011

154

10011010

185

10