机器人技术基础专业论文指导书.docx

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机器人技术基础专业论文指导书

机器人技术基础专业论文指导书

一、专业论文撰写内容

专业论文的题目选择范围为与机器人技术基础相关的综述或设计，最少10篇参考文献。

机器人技术基础是机械类学科的基础课之一，应用性、实践性很强。

通过专业论文的撰写，使学生对机器人技术（机器人学）的基本概念和基本理论，机器人技术所函盖的各个领域，包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识。

能够掌握工业机器人的设计原理和方法，具备一定的工业机器人总体设计能力。

训练学生机器人系统的设计能力，使学生建立机器人的基本概念，掌握机器人的机械结构和运动学、动力学分析，掌握关节空间和笛卡尔空间机器人运动轨迹的规划和生成方法，了解一般的机器人控制方法，了解几种主要的机器人传感器，了解机器人驱动的各种方法，能够在机器人产品创新设计的过程中运用机器人原理。

学生通过专业论文的撰写能够深刻理解机器人的应用价值，锻炼综合运用机器人的能力。

要求学生在机器人技术基础论文的撰写分析中，锻炼对机器人技术基础的理论知识的综合运用能力。

首先，学生应该能分析市场现有机器人产品中的使用情况，发现设计上存在的缺陷、影响工作效率的提升的缺陷，能够据此提出改良设计方案。

其次，对于市场的潜在需求，学生能够确定机器人产品的功能需求，自觉运用机器人原理提出创新设计方案。

在论文的撰写过程中，应保持严谨求实的科学态度。

对论文质量应高标准严要求，不仅要整洁干净，而且不应出现原则性的错误；撰写过程中方法要合理，计算应准确；打印论文排版要规范，严禁抄袭或大量拷贝网络上的内容；此外，在撰写过程中应具有创新意识，提倡独立完成专业论文的撰写，同时应发扬相互合作、取长补短的优良作风。

二、格式

1、中、英文题目；中、英文摘要和关键词；

2、正文：

第一部分：

前言（对所选机器人设备的适用场合、工艺流程）；二部分：

核心内容（可以再分章节）；第三部分：

结论（所述机器人的共性问题、特点、注意事项、体会等）。

第

3、参考文献（格式按照科技文献出版要求标注）

三、撰写要求

1、利用我校图书馆中英文数据库、书库、互联网各类文库、论坛等资源库，广泛检索阅览机器人相关的技术文献，重点研读机器人案例。

除论文按要求打印上交外，其电子稿与所检索下载论文一并上交备查，作为评分依据之一；

2、撰写内容可以综述或一种机器人设计类型，内容要充实，引用有据，不能泛泛而谈；

3、题目、摘要、内容、结论要前后呼应，内容具体明确，切忌空谈；

4、注意版面格式；

1）页面要求

A4页面。

页边距：

上2.5mm，下2.5mm，左、右各2.0mm。

正文采用全宋体字小四号字体，标准字间距，1.5倍行间距。

不要设置页眉，页码位于页面底部居中。

主标题：

三号字、居中、宋体、加黑，段后为自动。

2）图表要求

插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。

图中文字用小五号宋体，符号用小五号TimesNewRoman（矢量、矩阵用黑斜体）；

坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号，并加表题（位于表上方）。

采用三线表，必要时可加辅助线。

5、内容雷同者全部记为不及格成绩；

6、根据撰写论文的内容、格式、质量以及同时上交的下载文献拷贝等按等级制计分。

7、字数不能少于6000字。

四、专业论文封面及装订要求

A4纸打印，加封面，左侧装订。

封面要求如下。

河南工程学院《×××》考查课

专业论文

论文题目

学生姓名：

学院：

专业班级：

专业课程：

任课教师：

201年月日

□□□□□□□□□

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摘■■要

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■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

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关键词■■□□□/□□□/□□□/□□□

□□□□□□□□□

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ABSTRACT

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■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

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KEYWORDS■■□□□,□□□,□□□,□□□

1■□□□□□□

1.1■□□□□□□

1.1.1■□□□□□□

1.1.1.1■□□□□□□

注：

如果下面还有编号，可依次用

（1），

（2），（3）…和①，②，③…。

正文中具体对某个问题进行说明，但并不属于全文的整体编号时，使用第一，第二，第三…进行分点说明。

聚氨酯的加工方式多样，适用性广泛。

聚氨酯弹性体既可跟通用橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型（指MPU）[3]；也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指CPU）；

1

（2-7）

（如果有的话）

表6-1■2000—2010年世界聚氨酯产量

产品类型

2000年产量/t

2005年产量/t

2010年产量/t

CASE

3484940

4792195

5877100

粘合剂

476000

592370

669700

软泡

3672125

4944500

5942000

硬泡

2290215

3423500

4418800

总计

9923280

13752565

16907600

■■数据来源：

2008年《企业快报[J].聚氨酯》，

2

致■■谢

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■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

参考文献

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［1］莫健华，罗华.耐热聚氨酯树脂材料的热性能和力学性能[J]化工学报，2007（07）：

40-45

［2］陈鼎南.聚氨酯制品生产工艺[M].化学工业出版社2006：

210-217

［3］范兆荣，刘运学，谷亚新，张晴.新型单组分聚氨酯防水涂料的研制[J]辽宁化工，

2007（04）：

5-6

注：

（1）按论文中参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编号，并与文中的编号顺序相对应。

（2）参考文献中每条项目应齐全。

文献中的作者不超过三位时全部列出；超过三位时只列出前三位，后而加“,等”字；作者姓名之间用逗号分开；中外人名一体采用姓在前，名在后的著录法。

附■■录

注：

论文的附录依次为附录1，附录2，……编号。

附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。