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汽车各传感器构造与原理

电子控制系统构造与原理

电子控制系统的组成:

由传感器、控制单元、执行器组成

 

传感器的类型及功能

一、节气门位置传感器

1.功能及类型

功能:

·检测节气门开度转换为电压信号传递给ECU

·判定发动机运转工况的依据

类型:

·线性输出型(滑动电阻式)

·开关量输出型(触点式)

(1)线性输出型

①结构和原理

·VCC:

传感器电源端子。

由ECU提供5V电压

·VTA:

节气门开度信号端子。

节气门开度越大,VTA-E2间电阻越大,开度电压信号越大

·IDL:

怠速开关端子。

节气门关闭时,怠速开关闭合,IDL—E2间电压为0V;节气门打开时,怠速开关断开,IDL—E2间电压为12V

·E2:

传感器通过ECU接地

②输出特性

·输出电压随节气门开度的增大而线性增大

·当节气门完全关闭时,怠速触点闭合,发动机处于怠速状态

③控制电路

·VTA信号:

节气门由关闭逐渐开大,在0~5V间变化

·IDL信号:

怠速时0V,节气门打开时12V

(2)开关量输出型

①结构与原理

·怠速工况

 

②输出特性

·传感器有开和关两种信号

·怠速触点闭合:

节气门全闭,发动机处于怠速状态

·全开触点闭合:

节气门开度>50℃,发动机处于大负荷状态

③控制电路

④带ACC信号输出的开关量输出型

·怠速触点闭合,怠速状态;如高速时怠速触点闭合,减速状态

·加减速检测触点闭合,同时该触点与ACC1和ACC2交替闭合/断开,急加速工况

·大负荷触点闭合,大负荷工况

·加减速检测触点断开,同时该触点与ACC1和ACC2交替闭合/断开,减速工况

二、进气温度传感器(THA)

1.功能与结构

·检测进气温度转化为电阻信号,送给ECU作为喷油量修正信号和点火修正信号,获得最佳空燃比和点火提前角。

·热敏电阻传感器

2.工作原理

·负温度系数热敏电阻特性:

进气温度升高,热敏电阻值降低

3.控制电路

·THA信号:

进气温度越高,热敏电阻越低,电路总电阻减小,电路电流增大,ECU内电阻R分压增加,热敏电阻分压降低,即THA信号电压减小

·E2:

传感器接地

三、冷却液温度传感器(THW)

1.功能

·检测冷却液温度转化为电阻信号,送给ECU作为喷油量、点火正时的修正信号

2.结构与原理

·热敏电阻传感器

·负温度系数热敏电阻特性:

冷却液温度升高,热敏电阻值降低

3.控制电路

·THW信号:

冷却液温度越高,热敏电阻越低,电路总电阻减小,电路电流增大,ECU内电阻R分压增加,热敏电阻分压降低,即THW信号电压减小

·E2:

传感器接地

四、曲轴/凸轮轴位置和转速传感器

1.功用、类型及位置

·功用:

检测活塞上止点、曲轴转角、发动机转速信号送给ECU,以确认曲轴位置,用来控制喷油正时和点火正时。

·类型:

电磁感应式(磁电式)、光电式、霍尔式

·位置:

经常安装在发动机的曲轴端、凸轮轴端、飞轮上或分电器内。

1、磁电式

(1)结构与原理

(2)丰田TCCS系统,位于分电器内

.

(2)发动机转速(Ne)信号

·曲轴转角1°信号=30°转角时间/30等分

·发动机转速:

Ne信号以2个脉冲时间(曲轴60°)为基准计算和检测

(3)曲轴位置(G)信号

·G信号:

辨别气缸及检测活塞上止点位置。

G1为第6缸压缩上止点前10°,G2为第1缸压缩上止点前10°

·G信号:

ECU利用Ne信号计算曲轴转角的基准信号

(4)控制电路

·G1-G-:

第6缸上止点位置电脉冲信号

·G2-G-:

第1缸上止点位置电脉冲信号

·Ne-G-:

曲轴转速电脉冲信号

3.光电式

(1)结构与原理

·NISSAN公司,位于分电器内

(2)1°和120°信号

·曲轴1°信号:

供ECU计算曲轴转角和发动机转速

·曲轴120°信号:

供ECU确认活塞上止点(前70°)位置

(3)控制电路

3.霍尔式

(1)触发叶片式(GM公司)

1)结构型式

·外信号轮:

均布18个叶片和窗口,宽度10°弧长

·内信号轮:

3个叶片宽度100°、90°、110°弧长;3个窗口宽度20°、30°、10°弧长。

2)霍尔传感器原理

·叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁,不产生霍尔电压 ·叶片离开空气隙,产生霍尔电压

    

3)控制电路

3.霍尔式

(1)触发叶片式(GM公司)

1)结构型式

·外信号轮:

均布18个叶片和窗口,宽度10°弧长

·内信号轮:

3个叶片宽度100°、90°、110°弧长;3个窗口宽度20°、30°、10°弧长。

2)霍尔传感器原理

·叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁,不产生霍尔电压·叶片离开空气隙,产生霍尔电压

3)输出信号

·18X信号:

一个脉冲为20°/20等份=1°信号—控制点火时刻

·3X信号:

120°信号—判断气缸和点火时刻基准信号

·100°弧长触发叶片前沿:

1、4缸上止点前75°

·90°弧长触发叶片前沿:

3、6缸上止点前75°

·110°弧长触发叶片前沿:

2、5缸上止点前75°

 

(2)触发轮齿式(克莱斯勒公司)

1)结构型式(四缸发动机飞轮壳)

·轮槽通过时:

霍尔效应输出高电位(5V)

·轮齿通过时:

霍尔效应输出低电位(0.3V)

·第4个槽脉冲下降沿:

活塞上止点前(TDC)4°

·1组4个脉冲信号:

1、4缸接近上止点

·另1组4个脉冲信号:

2、3缸接近上止点

2)控制电路

·CPS信号:

确定活塞上止点和发动机转速;但并不知道有哪两个缸的活塞接近上止点,

·同步信号传感器:

装在分电器内,协助传感器判缸。

(3)同步信号传感器(霍尔式)

1)结构型式(四缸发动机分电器内)

·脉冲环前沿通过时:

产生5V高电压

·脉冲环后沿离开时:

产生0V信号电压

·分电器旋转一周:

高低电位各占180°(曲轴转角360°)

2)控制电路

·产生5V电压信号时:

表示下一个到达上止点的是1、4缸,1缸为压缩行程,4缸为排气行程。

·产生0V电压信号时:

表示下一个到达上止点的仍是1、4缸,但气缸工作行程与前相反。

五、氧传感器

1.功用与类型

·功用:

在使用三元催化转换器降低排放污染的发动机上,氧传感器是必不可少的。

氧传感器测定排气中氧浓度信号,发动机ECU据此信号反馈修正喷油量,控制空燃比控制于理论值范围内,使三元催化转换器效果最佳。

氧传感器的工作使发动机处于闭环控制状态

·类型:

氧化锆式(应用最多)和氧化钛式

(2)氧化锆式

①结构型式

·锆管:

氧化锆固体电解质制作的多孔陶瓷体试管

·锆管内侧:

大气

·锆管外侧:

排气

·锆管元件:

微电池

(2)工作原理

·混合气稀:

排气中含氧多,两侧氧浓度差小,产生电压信号较低

·混合气浓:

排气中含氧少,两侧氧浓度差大,产生电压信号较高

(3)输出电压信号特点

·氧传感器电压在λ=1(理论空燃比14.7)时突变:

λ>1时输出电压几乎为0λ<1时输出电压接近1V

·反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动:

故氧传感器输出电压在0.1~0.9V之间不断变化,如果变化过缓或不变则表明存在故障

(4)带加热器的氧传感器原理

·氧传感器输出信号与工作温度有关:

早期通过排气加热,发动机起动数分钟后才能工作

·带加热器的氧传感器,起动后20~30s内工作

(5)控制电路

·OX端子:

产生氧传感器信号电压

·HT端子:

控制加热丝电路通断

(2)氧化钛式

①结构型式

·又称电阻型氧传感器:

氧化钛常温下为高电阻半导体,一旦缺氧,电阻随之减小

·也有电加热器:

保证传感器工作温度不变

(2)控制电路

·与ECU连接的输出端子电压:

0.1~0.9V

·混合气稀:

输出电压高于参考电压

·混合气浓:

输出电压低于参考电压

六、爆震传感器

1.功用与类型

功用:

检测发动机有无爆震现象,并将信号送入发动机ECU,判定有无爆震及爆震强弱,修正点火提前角。

类型:

磁致伸缩式和压电式

2.磁致伸缩式(左图)

·缸体出现振动时,传感器在7kHz左右处产生共振,铁心的导磁率发生变化,致使永久磁铁穿过铁心的磁通密度也变化,从而在绕组中产生感应电动势

3.压电式

(1)结构原理

压电效应:

当缸体振动时,配重受振动影响产生加速度,压电元件受到加速度惯性力的作用而产生电压信号。

 

(2)输出特性

4.控制电路

·七、电子单元(ECU)

1.电子单元组成

2.电子单元工作过程

·从传感器来的信号,首先进入输入回路,对具体信号进行处理。

如是数字信号,根据CPU的安排,经I/O接口直接进入微机;如是模拟信号,还要经过A/D转换,转换成数字信号后,才能经I/O接口进入微机。

·大多数信息,暂时存储在RAM内,根据指令再从RAM送至CPU。

下一步是将存储在ROM中的参考数据引入CPU,使输入传感器的信息与之进行比较。

·CPU对这些数据比较运算后,作山决定并发出输出指令信号,经I/O接口,必要的信号还经D/A转换器转变成模拟信号,最后经输出回路去控制执行器动作。

例如喷油器驱动信号,通过控制喷油正时和喷油脉宽,完成控制喷油功能。

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