机械类教师试讲课件.pptx

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2019.5.22,1,2,3,1,认识平面连杆机构,平面连杆机构概念铰链四杆机构组成铰链四杆机构类型,什么是平面连杆机构？

平面连杆机构的应用实例有哪些？

基本概念,最简单，应用最广泛,均为转动副的四杆机构,任务一认识平面连杆机构,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构：

构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,机架：

固定件（构件4）连杆：

不直接与机架相连的杆（构件2）连架杆：

与机架相连的杆（构件1、3）,机架,连杆,连架杆,连架杆,任务一认识平面连杆机构,铰链四杆机构的基本类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆中：

一个曲柄；一个摇杆,两个连架杆都是曲柄,两个连架杆都是摇杆,任务一认识平面连杆机构,1.雷达天线俯仰机构,2.汽车雨刮器,曲柄摇杆机构的应用,任务一认识平面连杆机构,1惯性筛,特例：

平行四边形机构特征：

两曲柄等长且平行，连杆作平动。

双曲柄机构的应用,2火车车轮,任务一认识平面连杆机构,特例：

等腰梯形机构汽车转向机构,双摇杆机构的应用,任务一认识平面连杆机构,1港口起重机,2汽车转向机构,2,平面连杆机构运动特性,类型判定（重点）急回特性传力特性（预习）死点位置（预习）,如何判定四杆机构属于哪种类型？

铰链四杆机构运动特性？

1曲柄存在的条件,铰链四杆机构类型的判别,+,同理，可得：

任务二平面连杆机构运动特性,最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和杆长条件；最短杆是机架或连架杆,铰链四杆机构类型的判别,曲柄存在条件：

任务二平面连杆机构运动特性,铰链四杆机构类型的判别流程,任务二平面连杆机构运动特性,平面连杆机构-急回特性,任务二平面连杆机构运动特性,急回特性系数,1.行程速比系数K,2.极位夹角,摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。

平面连杆机构-急回特性,任务二平面连杆机构运动特性,作业：

1.铰链四杆机构的主要类型及应用实例？

2.四杆机构的主要运动特性有哪些？

3.预习运动特性中的“传力特性”和“死点位置”,