可编程控制器原理与应用复习Word格式文档下载.docx
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10、PLC与继电器控制系统的区别【识记】
PLC有以下优点：
1）、软件控制，速度提高（采用软继电器，开关速度快，没有磨损）；
2）、使用灵活，适应性强；
3）、接线简单、调试快捷；
4）、串行工作，可靠性高（采用循环扫描方
式）；
5）、体积小巧，能耗降低。
11、微机控制与PLC控制系统的区别【识记】
微机控制特点：
运算速度快、存储和处理数据与信息量大、有丰富的应用软件和实时操作系统；
PLC控制系统特点：
抗干扰能力强、各种功能模块齐全、设计安装维护方便、编程简单。
12、PLC的发展现状与趋势【识记】
PLC的发展现状：
功能起来超强，品种不断翻新，性价比不断提高，全世界销售量不断提升，已成为重要的产业之一；
PLC的发展趋势：
1）、产品规模向大、小两个方向发展；
2）、PLC在闭环过程控制中的应用日益广泛；
3）、加强集中控制和网络连接能力；
4）、不断开发适应不同控制要求的特殊功能模块；
5）、编程工具丰
富多样，功能不断提高，语言趋向标准化；
6）、发展容错技术7）、追求软硬件标准化。
第2章S7-200PLC的结构与编程基础
1、S7-200PLC系统的构成【识记】
1）、状态LED2）、外接卡插槽；
3）、通信口；
4）、电源及输出端子;
5）、输入端子；
6）、传感器电源；
7）、I/OLED指示灯；
8）、RUN/STOP^关;
9）、模拟量电位器；
10）、扩展模块连接电缆接口。
2、S7-200PLC的五种CPU模块【识记】
主要参数
CPU221
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
主要数字I/O
6入/4出
8入/6出
14入/10出
24入/16出
主机模拟量I/O
无
2入/1出
可扩展模块数量
2个
7个
最大可扩展数字量I/O点数
78
168
248
最大可扩展模拟量I/O点数
10
35
38
用户程序存储容量/运行模式
4096字节
8192字节
12288字节
16384字节
数据存储容量
2048字节
10240字节
高速计数输入：
单相
4路30KHZ
6路30KHZ
4路30KHZ2路亠200KHZ亠
双相
2路20KHZ
4路30KHZ
3路20KHZ1路100KHZ
4路20KHZ
高速脉冲输出（DC）
2路20KHZ
2路100KHZ
模拟量调节电位器/8位
1个
RS-485通信接口
1
2
实时时钟
外加时
'
钟卡
内置
夕卜形尺寸（mmxmmxmm）
90x80x62
120x80x62
140x80x62
196x80x62
3、S7-200PLC的三种数字量I/O扩展模块【识记】
（1）、EM221数字量输入扩展模块：
1）、8路DC24V（直流输入）；
2）、8路AC24V（交流输入）；
3）、16路DC24V（直流输入）。
（2）、EM222数字量输出扩展模块：
1）、8路DC24V（晶体管输出）;
2）、8路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；
3）、8路AC120~230V（晶闸管输出）；
4）、4路DC24V（晶体管输出）;
5）、4路DC24V/AC120~230V（继电器输出）。
（3）、EM223数字量输入/输出混合扩展模块：
1）、4路DC24V（直流输入）、4路DC24V（晶体管输出）;
2）、4路DC24V（直流输入）、4路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；
3）、8路DC24V（直流输入）、8路DC24V（晶体管输出）；
4）、8路DC24V（直流输入）、8路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；
5）、16路DC24V（直流输入）、16路DC24V（晶体管输出）；
6）、16路DC24V（直流输入）、16路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；
4、S7-200PLC的三种模拟量I/O扩展模块【识记】
（1）、EM2314路模拟量输入模块；
（2）、EM231TC4路热电偶温度输入模块；
（3）、EM231RTC2路热电阻温度输入模块；
（4）、EM2322路模拟量输出模块；
（5）、EM2354路模拟量输入/1路模拟量输出模块；
5、S7-200PLC的温度扩展模块【识记】同4的
（2）（3）
6、S7-200PLC的四种通信扩展模块【识记】
1）、
EM277
Profibus_DP
从站模块，同时也支持
MPI从站通信；
2）、
EM241
调制解调器（
Modem通信模块；
3）、
EM243-1
工业以太网通信模块；
4）、
EM243-2
AS-Interface
主站模块，可以连接
62个Interface从站。
7、S7-200PLC的控制系统的配置结构与原则【领会】
3）、系统的可扩展性；
（4）、经济性；
（1）、系统的完整性；
（2）、系统的可靠性；
8、PLC的编程语言【识记】
（1）、梯形图（LAD）：
1）、有独立回路的网络标号；
2）、左右各一条垂直母线，每一行由左开始；
3）、梯形图由触点、线圈和功能块组成。
（2）、语句表（STL）:
用指令助记符进行编程的语言，类似于汇编语言，直观性差；
（3）、功能块图（FBC）:
类似于数字逻辑图，将与、或、非等各种逻辑关系的功能块按一定的控制逻辑组合起来，具有逻辑直观，使用方便等优点；
（4）、顺序功能图（SFC）:
称为流程图或状态转移图，对于具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，特别适用于工业顺序控制系统；
（5、、结构文本（ST）：
较高的PLC高级编程语言，可以实现复杂的数据处理和控制运算。
9、数制的表示与转换方法【领会】
（1）、二进制：
在数据前加2#表示二进制，如2#1010，12302212102010；
（2）、十六进制：
在数据前加16#表示二进制，如16#AF，1016115160175；
（3）、BCD码：
都采用8421BCD编码，每四位表示一位10进制数;
4）、有符号整数：
负数的最高位为1；
5）、实数：
也称浮点数，由数符、尾数、阶符和阶码组成;
6）、字符串：
均以字节形式存储，最大长度为255个字节。
10、S7-200PLC的程序结构【识记】
（1）、主程序：
每一个项目只能有一个，主程序中可以调用中断程序与子程序;
（2）、子程序：
可选，被其它程序调用;
（3）、中断服务程序：
用来处理不能预测的突发事件，由操作系统调用，S7-200PLC最多128个。
11、S7-200PLC的数据存储区及每个区的作用【识记】
（1）、输入映像寄存器I（输入继电器）：
I0~I15,128个输入点，只能由外部信号驱动;
（2）、输出映像寄存器Q（输出继电器）：
Q0~Q15,128个输出点，只能由指令驱动；
（3、、变量寄存器V（变量存储器）：
存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果；
（4）、位寄存器M（辅助继电器）：
不能驱动负载，~;
（5）、特殊寄存器SM（特殊继电器）：
用来存储系统的变量及有关的控制参数，~;
（6）、定时器T：
T0~T255；
（7、、计数器C:
对输入脉冲个数进行累计，实现计数操作，C0~C255
（8、、高速计数器HC用来累计比PUC扫描频率更快的事件，其值为32位有符号整数；
（9）、模拟输入寄存器AIW:
将输入模拟量通过A/D转换为1个字长数字量，存放到AIW中；
（10）、模拟输出寄存器AQW将数字量通过D/A转换为模拟量，存放于AQV中，位址为偶；
（11）、累加器AC:
用来暂存数据的寄存器,4个累加器，为32位数据；
（12）、局部变量寄存器L（局部变量存储器）：
64个，60个可以暂时用作存储器或给子程序传送参数;
（13）、顺序控制继电器S:
用于在顺序控制中组织设备的顺序操作。
12、S7-200PLC的寻址方式【领会】
（1）、立即寻址：
操作数本身便是操作码所需要的数据，如：
MOVW16#2A06VW3Q把16进制数2A06
传送到VW30寄存器中；
（2）、直接寻址：
操作数是以其地址编号形式出现，如：
MOVBVB30VB40，把VB30寄存器的数据传送
到VB40寄存器中；
（3、、间接寻址：
操作数是以其所在的地址的地址形式出现的，如MOVW000*VD40,VD40中存放的是
一个地址，该地址是源操作数2000要存放的地址。
第3章S7-200PLC的指令系统
1、位逻辑指令
（1）、取指令：
LDb-
取反指令：
LDNb
（2）、常开触点串联指令：
常闭触点串联指令:
常开触点并联指令：
常闭触点并联指令：
输出指令：
=b电路块并联指令：
电路块串联指令：
逻辑入栈指令：
逻辑出栈指令：
用于网络开始的常开触点,
用于网络开始的常闭触点,
Ab--
（3）、
（4）、
（5）、
（6）、
（7）、
逻辑读栈指令:
置位指令：
复位指令：
取反指令：
ANb--
Ob--
ON
--b
OLD
ALD
LPS
LPP
LRD
Sb,N
Rb,N
NOT
常开触点’与’功能,常闭触点‘与’功能,常开触点’或’功能，常闭触点‘或’功能，
b为位址；
b为位址;
b为位址；
b--
为驱动线圈的位址；
--将多个触点串联后形成的电路并联；
-将多个触点并联后形成的电路串联；
复制栈顶的值压住堆栈，原栈底值丢失；
栈顶数据被弹出，原堆栈数据依次上弹，栈底填入随机数值。
第二位数据复制到栈顶，堆栈中其余数据不变;
将存储区b开始的N个寄存器置1；
将存储区b开始的N个寄存器清零；
将前面的逻辑功能取反；
b
取指令
取反指令
开串联指令
开并联指令
b——（）输出指令
—（S）
N
置位指令
闭串联指令
闭并联指令
匚二口
并联指令
FH丁
串联指令
—（R）
复位指令
|NOT|_
（9）、立即触点命令
立即取：
LDI
；
b只能为1;
立即取反：
LDNIb
;
bI立即输出：
=I
只能为Q;
常闭触点
立即与：
AI
立即与反：
ANIb
-I—
常开触点
立即或：
OI
立即或反：
ONIb
立即置位
:
SI
b只能为Q
立即复位：
RIb
b只能为Q;
（8）、
P|1N
正向脉冲跳变负向脉冲跳变
SR触发器
R5S虫发器
（10）、正向脉冲跳变指令：
EU
负向脉冲跳变指令：
ED
（11）、RS触发器指令：
无语句表,
当输入为上升沿时，触点接通一个扫描周期；
当输入为下降沿时，触点接通一个扫描周期；
--SR是置位优先触发器，当置位与复位同时有效时，OUT被置位是复位优先触发器，有效时，OUT被复位
1；
当置位与复位同时
0；
2、定时器和计数器指令
Txxx
INTON
（1）、
（2）、
输入IN接通开始计时，当前值大于设定值PT时，定时器位置1,当前值继续加大至32767停止计时，当输入IN断开，计时器复位，当前值、定时器位清零。
断开延时指令：
TOFTxxx,PT--输入IN接通时，定时器位置1，当前值清零，输入IN断开时，开始计时，当计数器等于设定值PT时,
定时器位清零，当前值保持不变，直到输入端IN接通。
保持型接通延时指令：
TONRTxxx,PT--接通时其功能同TON指令，当IN
断开时，当前值保持不变，若要全部清零，只能使用复位指令。
接通延时指令：
TONTxxx,
PT
■
INTOF
TOF定时器
—
INTONR
TONRg时器
TON定时器
（4）、加计数器指令：
CTUCn,PV--当复位端R断开时，计数器对输入端CU的
每个上升沿计数，每个上升脉冲使当前值加1当前值大于或
等于设定值PV时，计数器触点置1直到32767，复位来清零。
（5）、减计数器指令：
CTDCn,PV--当装载输入端LD断开时，计数器对输入端
CU的每个上升沿计数，每个上升脉冲使当前值减1，当前值减到
0时，计数器触点置1,当LD接通时，把PV值装入当前寄存器。
（6）、加减计数器指令：
CTUDCn,PV--当复位端R断开时，每个CU上升沿使计
^0
二
R
PV
加计数器
CD
CID
LD
Cn
减计数器
数器往上计数，每个
CD上升沿使计数器往下计数，当前值大于
或等于PV时，计数器触点置1，最大值32767,往上变-32768。
CU
CTUD
加减计数器
3、数据处理指令
数据传送指令
字节传送：
MOVBIN,OUT
字传送：
MOVWIN,OUT
双字传送：
MOVDIN,OUT
实数传送：
MOVRIN,OUT
立即字节读:
BIRIN,OUT
立即字节写:
BIWIN,OUT
字节移动：
BMBIN,OUT,N
字移动：
BMWIN,OUT,N
（9）、
双字移动：
BMDIN,OUT,N
（10）
、交换：
SWAPIN
从输入地址
把数据IN传送到OUT中,
IN不变;
读IN值，并传送到OUT中，输入映像存储不刷新;
读IN值，并传送到OUT中，同时刷新输入映像存储的内容；
N个单元;
N个单元;
IN开始的
N个数据传送到
OUT开始的
交换输入数据IN的高字节与低字节，
IN为字型数据;
3、移位指令
1）、字节左移：
SLBOUT,N--
2）、字形左移：
SLWOUT,N--
3）、双字形左移：
SLDOUT,N--
4）、字节右移：
SRBOUT,N--
5）、字右移：
SRWOUT,N--
6）、双字形右移：
SRDOUT,N--
7）、字节循环左移：
RLBOUT,N--
8）、字形循环左移：
RLWOUT,N--
9）、双字循环形左移：
RLDOUT,N--
10）、字节循环右移：
RRBOUT,N--
11）、字形循环右移：
RRWOUT,N--
12）、双字循环形右移:
RRDOUT,N--
2、比较指令
1）、指令中IN1及IN2为用于比较的两个操作数；
2）、B表示字节，W表示整数，D表示双字整数，R表示实数，S表示字符串；
3）、LD表示取比较触点，A表示串联比较触点，O表示并联比较触点；
4）、比较字符无符号，整数、双字、实数有符号，字符串即ASCII字符；
5）、当比较结果为真时，将1载入堆栈顶部，再将1与堆栈顶部值做“与”或“或”运算；
6）、梯形图中触点中间的B、I、DR、S分别表示字节、整数、双字、实数、字符串比较；
7）、运算符号有：
=（等于）、＜＞（不等于）、＜（小于）、＞（大于）、＜=（小于等于）、＞=（大于等于）
将字节型数据OUT左移N位，结果送入OUT中;
将字型数据OUT左移N位，结果送入OUT中;
将双字型数据OUT左移N位，结果送入OUT中；
将字节型数据OUT右移N位，结果送入OUT中;
将字型数据OUT右移N位，结果送入OUT中;
将双字型数据OUT右移N位，结果送入OUT中；
将字节型数据OUT循环左移N位，结果送入OUT中;
将字型数据OUT循环左移N位，结果送入OUT中；
将双字型数据OUT循环左移N位，结果送入OUT中;
将字节型数据OUT循环右移N位，结果送入OUT中;
将字型数据OUT循环右移N位，结果送入OUT中；
将双字型数据OUT循环右移N位，结果送入OUT中;
4、移位寄存器指令
（1）语句表：
SHRBDATA,S_BIT,N
（2）梯形图：
如右；
（3）、功能：
将DATA端输入的数据移入移位寄存器中；
（4）、指令说明：
1）、S_BIT用于指定移位寄存器的最低位地址;
2）、N用于指定用于指定移位寄存器的长度和移位方向，N为正时，数据由低位向高位
移动，N为负时，反向移动，由高位地址向低位地址移动；
3、寄存器移位指令操作数为字节型数据。
第4章PLC编程软件STEP7-Micro/WIN的应用
1、程序设计语言的种类【识记】
2、编程的规则与步骤【识记】
3、利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图编程方法【应用】
4、程序的下载、上传和调试【应用】
5、利用STEP7-Micro/WIN进行PLC程序运行监控【应用】
1）、梯形图监控
2）、语句表监控，状态图表监控；
第五章S7-200PLC的典型控制系统设计与应用实例
1、PLC常用输入元件的接线方法【应用】
（1）、按钮：
1）最常用的主令电器，其结构简单，控制方便;
2）触点分为常开触点与常闭触点；
3）按钮从外形分为平钮与急停按钮；
4）与PLC连接方法：
S7-200PLC接线方式有源型（输入公共端接正极）和漏形（输入公共端接负极）。
（2）、行程开关：
1、是位置开关，是小电流主令电器；
2、按结构分为直动式、滚轮式、微动式与组合式；
3、控制方式为运动部件撞块碰撞，通常控制电机位置;
4、与PLC连接方式有源型和漏形。
（3）、传感器：
1、是检测装置，可以将被测量物按照一定规律转换电信号；
2、电容式传感器：
电容器的一个极板，而另一个极板是传感器外壳；
3、霍尔传感器：
磁敏感元件，当碰性物体靠近，里面开关状态变化；
4、电感式传感器：
电路振荡产生磁场，当有金属靠近，振荡停止；
5、光电式传感器：
光电效应，当物体反光面接近时，信号变化；
6、连接方式：
两线式分为源型和漏型；
三线式分为NPN型和PNP型;
（4）、转换开关：
1、多档位、多触点、能够控制多路回路的主令电器；
2）用于各种控制设备中线路的换接，遥控和电流表、电压表的换相测量等；
2、PLC常用输出元件的接线方法【应用】
（1）、接触器：
1）控制电动机、电热设备、电焊机等大功率器件；
2）组成：
电磁系统、触点系统、灭弧装置、绝缘外壳及附件；
3）连接方式：
直流在KM旁并联续流二极管，抑制接触器反电动势，保护晶体管不被击穿;
交流在KM旁并联阻容吸收回路，用来吸收接触器的瞬间感应高压，降低干扰。
（2）、电磁阀：
1）一种用电磁控制的工业设备，用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器;
2）常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等;
3）连接方式，一端接输出控制端，
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