数学物理方程第一章矢量分析与场论基础0511214611Word下载.docx
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sin日0cos日]
cos。
0sin日
■
010一
球坐标与柱坐标
球坐标与直角坐标
2)矢量及其运算:
直角坐标中算符I的定义:
ex
.:
x-y
一个标量函数u的梯度为:
u_uc
'
心二ex»
ey
梯度给出了一点上函数u随距离变化的最大速率,它指向u增大的方向。
一个矢量F穿过一个曲面S的通量’-:
为
屮=[FdS
S
对一个闭合曲面而言,ds向外为正。
直角坐标系中F的散度
Fy
■:
y
:
z
表示在这一点上每单位体积向外发散的F的通量。
散度定理:
散度的体积分=矢量的面积分
FdvFds
V-S
其中v是由S所包围的体积。
旋度的面积分=矢量的线积分
斯托克斯定理:
fF)ds—Fdl
其中s是由I所包围的面积。
直角坐标系中F的旋度
@.£
czLr
0?
◎一rcy〈
VxF=—
拉普拉辛是梯度的散度
在直角坐标系中:
2
■■?
u-u
22
;
uju
~~2:
x:
一个矢量的拉普拉辛定义为:
、2F八乍x?
x•'
、2Fy?
y\2FzeZ
其它坐标也可写成:
于Fx=可(可F)—可XVXF
柱坐标系中
r二zZ?
dr二dt?
!
亠edg:
dzez
dv二-:
d:
dz
—F-匕壬丄壬圭
PcP
Vx
\2uJ
-:
u
?
p
Fp
F:
.z
Fz
-2
-?
1:
2u:
2u
尹戸tz7
球坐标系中
dr=dr?
rdrsin刃?
dv二r2sin^drd巾‘
f▲r~\ar~\
"
弋耳1寺?
乔岂?
r2sin日
VF=
cr
Fr
rsin日
r
E
c0
rF日
rsin0F(p
r2sinv:
3)亥姆霍兹定理:
赴(•口£
U1du
(sinE—)*—222
&
日r2sin2日砂2
矢量场F可表示为一个无旋场分量和一个无散场分量之和
F二FeFl
其中
F=FlC・Fe=0)
可xF=可汇Fe(可汇F|=0)
因此一个矢量场要从散度和旋度两个方面去研究
4)二函数
宀勺I0(r式r'
)
疋乂:
6(r—r)=丿'
-一'
迂(r=r)
⑹甘)d-」0(F在v#)
vJ(r在v内)
性质a)偶函数:
、(x)—(-x)
b)取样性:
__f(X)、(x-a)dx二f(a)
有机会用到的表达式:
1-1.证明:
ab=($9ey2-ez®
($2色3ez4)
=18+6-24
说明A与B相互垂直
1-2.空白1-3.证明:
AB=AxBxAyByAzBz=0
1-4.解:
当坐标变量沿坐标轴由ui增至uidm时,相应的线元矢量dli为:
dli=(5duj-(Ui)
=?
其中弧长
3
其中二?
1X1X2X2X3X3二'
?
j?
j
1
则dli二hdui
1-5.解:
(1)据'
算子的微分性质,并按乘积的微分法则,有
、、(AB)二'
、(AcB)'
、(ABe)
其中Ac、Be暂时视为常矢,再根据二重矢量积公式
a(bc)=(ac)b-(ab)c
将上式右端项的常矢轮换到'
的前面,使变矢都留在'
的后面
Ac二a、(AcB)二AcCB)(Ac\)B
Be=aI(A・Bc)=Bc(*■:
A)■(Be)A
则
l(AB)二AcCB)(Ach)BBc('
、A)(Bc'
)A
除去下标c即可
、(AB)=ACB)(A)BBCA)(B人)A
⑵利用⑴式的结果即可。
(3)据I算子的微分性质,并按乘积的微分法则,有
l(EH)八(EcH)l(EHc)
再l算子的矢量性,并据公式
a(bc)=c(ab)=b(ca)
将常矢轮换到的前面
、(EcH)一EcCH)
Ec=a
-b
H=c
、(EHc)二HcCE)
He=a
■=b
E=c
代入得:
I(EH)=HcCE)-EcCH)
=HCE)-ECH)
1-6.
(1)证:
dAx;
udAy:
udAz:
”‘!
,~i-
du:
xdu:
ydu:
dA
du
证:
ia(u)二孰)欽
dy&
„:
Az;
Ay小„:
Ax;
AzAyAx
)@():
z:
x:
y
dAyr=cu兰)ex
右边第一项的x分量=ex(咚兰-
du&
ydutz
同理
du:
咚斗Yu少冏
du;
xdu
dAy;
瞠斗*u叫ez
ydu
-dA
、A(u)八u
Az「Ay
「cA)(————)
excycz
Ax:
Az—(—-—:
y:
x
丄(邑_邑)=0
z;
xry
1-7.
证:
IR
RRRR
-R二迅釦迅ey.至鱼
ex'
cy'
cz'
二釦一(y—y'
)釦=上
df
据公式'
f(uyu
■4—R
R2
R3
所以'
、-
R
-'
1二
-八1=0(梯度的旋度等于零)
R(-3)
、R
-3R
R5
=0
(R=0)
-3
-1
RC3)K'
R3R
=-V■
-0
1-8.解:
■E0sin(kr)LE°
人sin(kr)
=EocoSk(rp(kr)
二Eo(k、)rcoS<
(r)
二EokcoS<
、[Eosin(kr)]二、sinkr)Eo=cosk(r)kEo
上式左边:
c(nf)ds
s
cdv'
、f=
dvcCf)
v
利用矢量恒等式:
(fc)二(新;
f)c=cCf)
dvcCf)=dvi(fc)
vv
--—-NN-
=[(f^c),ds=q(f汇c)nds
二sc(nf)ds
因为c为任意常矢量,则
vdv'
f=sdsf
设c为任意常矢量,令F=c,代入Stokes定理
.;
、Fds二-lFdl
上式左边
](:
c)ds=「和:
cds二-Ji:
dsc:
dscds
ss
=cdsP■-
上面用到:
a(bc)=b(ca)
右边
lFdl二;
l;
cdl=cIdl
则得:
c-psi二cfdl
因为c是任意的,所以
dsdl
sL
1-10.
据矢量场的散度定理
f▽Fdv=WFnds
Vs
令F-,'
和为空间区域中两个任意的标量函数
、、jmjdvisfds
〉(K2)dv=yS\Rv
所以J•i七t]dv=,:
汽‘-:
ds
vLs
1-11.函数F在M点的散度从它的定义推出
-qFds
、F=lim—
WiV
如图,考虑U2=c的两个端面
左端面位于u2,右端面位于u2du2
取曲面外法向为正,两个端面对
向外的通量的净贡献是
[FU?
2h1h3du1du3]u2du2[Fu?
2hlh3du1du3]
—(FU?
>
h1h3du1du2du3)-u?
=—(F2h1h3)du1du2du3-:
u2
同理其余两对面分别是
—(F1h2h3)du1du2du3
.u1
(F3h1h2)du1du2du3
即什,ds=[—(F』2h3)+—(F2hA)+—(F3h』2)]du1du2du3s:
u1:
u2:
u3
上式除以V二dv二gdu1du2du3
则矢量F的散度是
F(FhjhQ
.gijk:
U
可®
F)=?
(丄旦)+0(丄旦)+U3(丄旦)
hiCUih2和2h3CU3
Ui
x31:
f
=£
j~
yhi.:
ui
其中f八F
-\\f=1-'
、
gi