数学物理方程第一章矢量分析与场论基础0511214611Word下载.docx

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sin日0cos日]

cos。

0sin日

010一

球坐标与柱坐标

球坐标与直角坐标

2)矢量及其运算:

直角坐标中算符I的定义:

ex

.:

x-y

 

一个标量函数u的梯度为:

u_uc

'

心二ex»

ey

梯度给出了一点上函数u随距离变化的最大速率,它指向u增大的方向。

一个矢量F穿过一个曲面S的通量’-:

屮=[FdS

S

对一个闭合曲面而言,ds向外为正。

直角坐标系中F的散度

Fy

■:

y

:

z

表示在这一点上每单位体积向外发散的F的通量。

散度定理:

散度的体积分=矢量的面积分

FdvFds

V-S

其中v是由S所包围的体积。

旋度的面积分=矢量的线积分

斯托克斯定理:

fF)ds—Fdl

其中s是由I所包围的面积。

直角坐标系中F的旋度

@.£

czLr

0?

◎一rcy〈

VxF=—

拉普拉辛是梯度的散度

在直角坐标系中:

2

■■?

u-u

22

uju

~~2:

x:

一个矢量的拉普拉辛定义为:

、2F八乍x?

x•'

、2Fy?

y\2FzeZ

其它坐标也可写成:

于Fx=可(可F)—可XVXF

柱坐标系中

r二zZ?

dr二dt?

!

亠edg:

dzez

dv二-:

d:

dz

—F-匕壬丄壬圭

PcP

Vx

\2uJ

-:

u

?

p

Fp

F:

.z

Fz

-2

-?

1:

2u:

2u

尹戸tz7

球坐标系中

dr=dr?

rdrsin刃?

dv二r2sin^drd巾‘

f▲r~\ar~\

"

弋耳1寺?

乔岂?

r2sin日

VF=

cr

Fr

rsin日

r

E

c0

rF日

rsin0F(p

r2sinv:

3)亥姆霍兹定理:

赴(•口£

U1du

(sinE—)*—222

&

日r2sin2日砂2

矢量场F可表示为一个无旋场分量和一个无散场分量之和

F二FeFl

其中

F=FlC・Fe=0)

可xF=可汇Fe(可汇F|=0)

因此一个矢量场要从散度和旋度两个方面去研究

4)二函数

宀勺I0(r式r'

疋乂:

6(r—r)=丿'

-一'

迂(r=r)

⑹甘)d-」0(F在v#)

vJ(r在v内)

性质a)偶函数:

、(x)—(-x)

b)取样性:

__f(X)、(x-a)dx二f(a)

有机会用到的表达式:

1-1.证明:

ab=($9ey2-ez®

($2色3ez4)

=18+6-24

说明A与B相互垂直

1-2.空白1-3.证明:

AB=AxBxAyByAzBz=0

1-4.解:

当坐标变量沿坐标轴由ui增至uidm时,相应的线元矢量dli为:

dli=(5duj-(Ui)

=?

其中弧长

3

其中二?

1X1X2X2X3X3二'

?

j?

j

1

则dli二hdui

1-5.解:

(1)据'

算子的微分性质,并按乘积的微分法则,有

、、(AB)二'

、(AcB)'

、(ABe)

其中Ac、Be暂时视为常矢,再根据二重矢量积公式

a(bc)=(ac)b-(ab)c

将上式右端项的常矢轮换到'

的前面,使变矢都留在'

的后面

Ac二a、(AcB)二AcCB)(Ac\)B

Be=aI(A・Bc)=Bc(*■:

A)■(Be)A

l(AB)二AcCB)(Ach)BBc('

、A)(Bc'

)A

除去下标c即可

、(AB)=ACB)(A)BBCA)(B人)A

⑵利用⑴式的结果即可。

(3)据I算子的微分性质,并按乘积的微分法则,有

l(EH)八(EcH)l(EHc)

再l算子的矢量性,并据公式

a(bc)=c(ab)=b(ca)

将常矢轮换到的前面

、(EcH)一EcCH)

Ec=a

-b

H=c

、(EHc)二HcCE)

He=a

■=b

E=c

代入得:

I(EH)=HcCE)-EcCH)

=HCE)-ECH)

1-6.

(1)证:

dAx;

udAy:

udAz:

”‘!

,~i-

du:

xdu:

ydu:

dA

du

证:

ia(u)二孰)欽

dy&

„:

Az;

Ay小„:

Ax;

AzAyAx

)@():

z:

x:

y

dAyr=cu兰)ex

右边第一项的x分量=ex(咚兰-

du&

ydutz

同理

du:

咚斗Yu少冏

du;

xdu

dAy;

瞠斗*u叫ez

ydu

-dA

、A(u)八u

Az「Ay

「cA)(————)

excycz

Ax:

Az—(—-—:

y:

x

丄(邑_邑)=0

z;

xry

1-7.

证:

IR

RRRR

-R二迅釦迅ey.至鱼

ex'

cy'

cz'

二釦一(y—y'

)釦=上

df

据公式'

f(uyu

■4—R

R2

R3

所以'

、-

R

-'

1二

-八1=0(梯度的旋度等于零)

R(-3)

、R

-3R

R5

=0

(R=0)

-3

-1

RC3)K'

R3R

=-V■

-0

1-8.解:

■E0sin(kr)LE°

人sin(kr)

=EocoSk(rp(kr)

二Eo(k、)rcoS<

(r)

二EokcoS<

、[Eosin(kr)]二、sinkr)Eo=cosk(r)kEo

上式左边:

c(nf)ds

s

cdv'

、f=

dvcCf)

v

利用矢量恒等式:

(fc)二(新;

f)c=cCf)

dvcCf)=dvi(fc)

vv

--—-NN-

=[(f^c),ds=q(f汇c)nds

二sc(nf)ds

因为c为任意常矢量,则

vdv'

f=sdsf

设c为任意常矢量,令F=c,代入Stokes定理

.;

、Fds二-lFdl

上式左边

](:

c)ds=「和:

cds二-Ji:

dsc:

dscds

ss

=cdsP■-

上面用到:

a(bc)=b(ca)

右边

lFdl二;

l;

cdl=cIdl

则得:

c-psi二cfdl

因为c是任意的,所以

dsdl

sL

1-10.

据矢量场的散度定理

f▽Fdv=WFnds

Vs

令F-,'

和为空间区域中两个任意的标量函数

、、jmjdvisfds

〉(K2)dv=yS\Rv

所以J•i七t]dv=,:

汽‘-:

ds

vLs

1-11.函数F在M点的散度从它的定义推出

-qFds

、F=lim—

WiV

如图,考虑U2=c的两个端面

左端面位于u2,右端面位于u2du2

取曲面外法向为正,两个端面对

向外的通量的净贡献是

[FU?

2h1h3du1du3]u2du2[Fu?

2hlh3du1du3]

—(FU?

>

h1h3du1du2du3)-u?

=—(F2h1h3)du1du2du3-:

u2

同理其余两对面分别是

—(F1h2h3)du1du2du3

.u1

(F3h1h2)du1du2du3

即什,ds=[—(F』2h3)+—(F2hA)+—(F3h』2)]du1du2du3s:

u1:

u2:

u3

上式除以V二dv二gdu1du2du3

则矢量F的散度是

F(FhjhQ

.gijk:

U

可®

F)=?

(丄旦)+0(丄旦)+U3(丄旦)

hiCUih2和2h3CU3

Ui

x31:

f

j~

yhi.:

ui

其中f八F

-\\f=1-'

gi

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