工控行业培训入门.docx
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工控行业培训入门
工控培训入门
工控：
自动化，工业自动化，工厂自动化，自控，电控，
对象：
工厂里面的电器设备
一:
理论培训:
1:
可编程逻辑控制器简称PLC，ProgrammablelogicController
公司代理的海为Haiwellplc
设备里起到控制器的作用，可以根据工艺设计的要求自由控制
进口:
AB，ABB，西门子
日本:
OMRON，三菱，松下，LG
国产:
海为,永宏,台达,等
PLC的分类:
按照点数分类把PLC分成:
大型,中型,和小型,还有微型.
大型PLC:
I/O点数>512点
中型PLC:
I/O点数128--512点之间都是中型
小型PLC:
I/O点数32--128点之间是小型
微型PLC:
I/O点数<32点都是微型
现在PLC已广泛应用到钢铁,水泥,石油,化工,电力,机械制造,汽车装卸,造纸,环保,娱乐场所,为各行各业实现自动化
选型时该注意：
A、PLC的牌子，系列，有型号的要查询是否正确
B、点数（I/O点数要确定输入输出各是多少,模拟量输入输出各是多少）
C、其他特殊功能
主机：
CP1E-E40DR-A牌子：
OMRONCP1E系列
E：
有E（2K）和N型（8K）
40：
20点，30点，40点
R：
继电器，T晶体管
A：
AC电源，DC电源
常见问题问答
1．国产的PLC跟进口的PLC有什么区别？
答：
进口的性能比较好，但是价格相对比较高。
国产的性价比不错。
国产的PLC大型的PLC比较少，一般一小型跟中型的比较多。
2．PLC只能跟什么器件通讯？
答：
PLC可以跟触摸屏通讯`，一般设备都是这样用。
可以跟文本，小型设备有很大的需要。
可以跟工控机，电脑可以时时监控PLC的数据
可以跟仪表之类通讯，可以读/写仪表的参数
可以PLC跟PLC通讯，只要双方存在相同的通讯协议。
还有一些其他扩展功能。
。
等等。
。
3．PLC的输入跟输出是什么概念？
答：
输入：
输入元件就是PLC的主令元件，比如：
开机，关机，紧急停车，一些主令信号，还有一些位置，压力，温度，等等`都是给PLC的一个主令信号信息。
输出：
输出元件就是控制现场设备进行工作如“电机转动，停止，正/反转，接触器的工作状态，”直接驱动工作元件。
4．PLC有什么特点？
答：
可靠性比较强，抗干扰能力比较好，配套功能比较齐全，功能完善，使用性强，
比较容易学，应用领域高，体积比较小，重量比较轻，系统设计灵活。
5．PLC出现故障怎么处理？
答：
出现坏掉情况要看是不是在保修期，过保修期就建议客户让我们来维修。
维修之后再给客户报价。
6．什么是开关量？
什么是模拟量？
答“开关量也就是数字量，简单一点的说就是开跟关，只有通跟断的意思。
比如控制一台泵的启动跟停止。
模拟量是一个有变化范围的数字变化量，比如电压跟电流的高跟低
比如模拟量信号4~20ma，0~10V这种信号
7．什么牌子现在是我们主推的？
性能怎么样？
答：
我们公司就代理海为PLC，是厦门这里生产的。
海为性价比比较高，功能比较强大，性能突出，一般都是适应中小型项目的开发。
2:
变频器，改变频率的电器设备
三晶SAJ8000M经济迷你型
进口：
DANFOSS，AB，ABB，西门子，施耐德，
日本：
OMRON，三菱，松下，LG，安川
国产：
台达，易控，三晶，英威腾，正弦，四方等
按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
应用场合工艺要求：
生产设备线上需要改变速度快慢，
节能：
水泵功率选择比较大，目前用量没有达到额定，用来减低功率，故节能
启动要求：
启动电流就是额定电流，对电机无冲击
型号：
EC503D7G05D5P43A牌子：
EACONEC5000系列
3D7G：
可用于标准负载3.7KW的电机
5D5P：
可用于标准风机/水泵5.5KW的电机
43A：
电源是400V，3相
常见问题问答
01、变频器是做什么的？
改变电机转速的电器设备
02、变频器跟软启动器的差别？
变频器：
可以改变电机转速，启动电流为额定电流，保护功能更多
软启动器：
不可改变电机转速，启动电流为额定电流的3-5倍，价格是变频器的1/3-1/2
03、我们现在主推哪个牌子？
那些牌子性能最好？
易控EACON，三晶SAJ，进口的性能好点，国产一般会差点，但价格差比较大
04、客户变频器坏了，怎么办？
先看是不是我们销售，是否过保修期，如果是新客户，沟通后寄过来带回来维修，维修后再给客户保价，确定要维修后再通知维修部人员维修。
05、该怎么跟客户沟通选型？
先询问是什么电机，是否三相异步电机（星型接法：
三相380V，三角型接法：
三相220V），电源是单相（AC220V）还是三相（AC380V），场合（重载，标准，水泵），控制方式（面板控制，外部控制），以及一些特殊的功能
06、单相变频器和三相变频器的差别？
单相变频器输入电源是AC220V，输出三相220V，
三相变频器输入电源是AC380V，输出三相380V，
07、功率范围是多少，频率范围是多少？
一般是0.4-350KW，0-400HZ
3:
步进伺服，可以调速的电机设备，驱动器和电机要配套
KINCO步进驱动跟步进电机配套
进口：
松下电工，三菱，西门子等。
国产：
KINCO（步科），东方，雷赛，雷泰等
应用场合：
精确定位，速度快，
1．a.高精度的定位：
步进电机最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。
以5相步进电机为例：
其定位基本单位（分辨率）为0.72°（全步级）/0.36°（半步级），是非常小的；停止定位精度误差皆在±3分（±0.05°）以内，且无累计误差，故可达到高精度的定位控制。
（步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度）
b.位置及速度控制：
步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制（位置控制），并可得到与该脉冲信号周波数（频率）成比例的回转速度。
c.具定位保持力：
步进电机在停止状态下（无脉波信号输入时），仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式的剎车，也能做到停止位置的保持。
d.动作灵敏：
步进电机因为加速性能优越所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。
e.开回路控制、不必依赖传感器定位：
步进电机的控制系统构成简单，不需要速度感应器（ENCODER、转速发电机）及位置传感器（SENSOR），就能以输入的脉波做速度及位置的控制。
也因其属开回路控制，故最适合于短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。
f.中低速时具备高转矩：
步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。
g.高信赖性：
使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较，步进电机的故障及误动作少，所以在检查及保养时也较简单容易。
h.小型、高功率：
步进电机体积小、扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。
i.步进电机的速度-转矩特性
速度-转矩特性取决于电机及驱动器，尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响；使用的驱动器不同，特性上的差异也就会有明显的不同。
a）伺服驱动器：
ED400-0020-LA-G-000
ED400:
ED400系列，ED430:
ED430系列，ED600:
ED600系列，ED620:
ED620系列，ED630:
ED630系列。
0020：
200W；0040：
400W；0075：
750W；0105：
1.05KW；0120：
1.2KW；
0126：
1.26KW；0150：
1.5KW；0157：
1.57KW；0180：
1.8KW
0250：
2.5KW；0300：
3KW；0400：
4KW
LA:
RS232、RS485；AA:
RS232、RS485、CAN；PA:
RS232、ProfibusDP
G：
G系列；S：
S系列；
000：
开发顺序
b）伺服电机
60S-0020-30AAA-4LG
60：
60mm；80：
80mm；110：
110mm；126：
126mm；130：
130mm；155：
155mm
S：
小惯量；D：
中惯量；H：
大惯量；
0020：
200W；0040：
400W；0075：
750W；0105：
1.05KW；0120：
1.2KW；
0126：
1.26KW；0150：
1.5KW；0157：
1.57KW；0180：
1.8KW
0250：
2.5KW；0300：
3KW；0400：
4KW
30：
3000rpm;20：
2000rpm;
A:
2500线增量型编码器；B:
绝对值编码器；
A:
不带抱闸；B:
带抱闸；
A:
不带键槽；B:
带键槽；
2：
2级；3：
3级；4：
4级；
L：
220V；H：
380V；
G：
G系列；S：
S系列；
4:
触摸屏，感应式液晶显示装置，简称HMI
Eview触摸屏HMI
进口：
西门子、AB、三菱、松下、OMRON、LG、Pro-face、Digital、富士、M2I等
国产：
EVIEW；威伦；海泰克；宏绩；信捷；台达、世龙电子、同辰等
从外观来区别：
彩色和灰白、屏幕大小.
从技术原理来区别触摸屏，可分为五个基本种类：
矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏（通常我们用的都是：
电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏）
选型时需要的参数：
牌子，大小，颜色，其他特殊功能
MT4300C：
5.6“TFT，65536彩色，320*234象素，亮度300cd/m2，外壳黑色，打印口，时钟，204*150*52
触摸屏的问题解答：
1、触摸屏跟人机界面有什么区别？
答：
从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。
因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。
在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。
2、客户触摸屏坏了，怎么办？
能免费更换吗？
答：
要先确定是什么问题？
尽量能拿回来维修。
该换的时候尽量换掉。
如果是由于您处的人为原因弄坏的，我们不提供免费维修，会收取成本的维修费用。
3、你们触摸屏的质保期是多长时间？
答：
工控产品的质保期一般为12个月，但从出厂到客户的实际使用一般会有一定时间的延迟。
所以针对这样的情况，我们提供的质保期为14个月，从出厂之日起开始算。
4、Eview人机最大的尺寸是多少？
答：
目前最大的是15”，更大尺寸的人机很快就会推出。
5、我看你们的人机要24V电源供电，我用PLC上的可以吗？
答：
理论上，只要PLC输入电流够是可以的。
但我们建议您单独给人机配一个电源，这样可以有效避免干扰和欠电流问题。
6、你们人机界面的使用温度是多少？
能用到零下吗？
另外我使用在室外可以吗？
答：
Eview人机的使用温度是0-50摄氏度；不能在零下使用的，如果要在冬天的东北使用，只能放在暖气房中；我们Eview人机严格意义是不可以在室外使用的。
因为室外的环境恶劣，阳光的直射会使LCD老化,雨水也会侵蚀触控面板和主板。
如果一定要在室外使用，请做好防护。
5:
开关电源，将交流电变换成直流电的设备
台湾明纬NES-50-24
普通电源是将２２０Ｖ交流通过电源变压器变换成所需交流低压，再通过整流滤波和稳压后，输出所需直流电压，也就是我们常说的串联型稳压电源，其中所用的电源调整管工作在放大状态，即总是在工作中，功率损耗大．效率只有７０％左右．而开关电源所用的电源调整管是工作在开关状态，因此效率可达到９０％以上，开关电源中的变压器是接在开关管以后，变换的是高频交流电压，高频交流电压再经整流滤波输出直流．
NES-100-24MW铭伟电源NES系列100W，24VDC
6:
中间继电器，隔离作用
OMROM中间继电器
作为二次回路电气元件，作为控制、保护、信号等功能使用，根据具体功能可分为：
电压继电器、电流继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器等等，作为功能扩展需要。
MY2NJAC220V：
OMRON中间继电器MY系列，2：
2对常开常闭，N带灯指示，控制电压220VAC
PYF14A-E：
OMRON中间继电器底座PYF系列，14：
14个脚的（对应MY4NJ的），E：
国产
7:
传感器，感应信号
进口：
KEYCE，SICK，IFM，OMRON，施耐德，邦纳，PILZ，SUNX，FESTO西门子等。
国产：
阳明，科瑞等
应用场合：
检测信号，
光电开关：
关电开关就是利用光和电检测物体产生相应的开关信号。
也就是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
是由发送器，接收器和检测电路组合成的。
它们是利用在检测前面有没有物体。
在一些体积比较小，比较粗糙也就是反光率比较低的场合应用检测物体。
检测的长度长的跟短之分··看具体型号检测的距离是多少？
限位开关：
限位就是控制一些机械上设备的位置··控制行程里面有个弹片·机械上的东西有东西顶到弹片就弹到另一个方向去··从而产生开关信号。
我们经常在讲的上限位跟什么下限位·其实就是限位开关··就是他们的安装方式不同·不同的安装方式不同就可以产生不同的效果。
。
从而达到要求控制的目的。
一般都是应用在机械上面·防止机械上的保护从而达到安全的目的。
接近开关：
分为电感式接近开关和电容式接近开关当物体移向接近开关时，接近开关就能产生一个开关信号··从而让操作人员可知有物体接近。
。
可以达到一些控制作用。
。
一般也都是应用在机械上面··这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。
或者是塑料或者是粉末状的东西。
。
看型号可知接近开关时检测什么物体。
。
必须要确定清楚的。
安全开关：
安全开关顾名思义就是起到安全保护的作用的开关。
安全开关可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域提供插销式开关、安全磁开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关等
光电传感器：
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成也就是跟关电开关起到一定相同的作用··不一样的地方的是它们检测的手段不一样
液位传感器：
是一种测量液位的压力传感器．液位传感器可靠防腐并带有陶瓷测量单元的探头，用于净水、污水及盐水的物位测量。
有带一个变送器·4～20mA、0～5v、0～10mA等标准信号输出方式分为电容式液位传感器超声波液位传感器可变电阻式液位传感器干簧管式液位传感器液位传感器的作用是拾取密闭空间内的液体的液位高度的信息
压力传感器：
压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。
它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。
温度传感器：
分为1、室温管温传感器：
2、排气温度传感器：
3.、模块温度传感器
温度传感器的种类很多，现在经常使用的有热电阻：
PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：
B、E、J、K、S等。
温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。
测温原理：
根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。
流量传感器：
为保证制造业无故障检测及检测结果的可靠性，许多过程都需要液体或气体介质的流入和流出量保持一致。
从而产生流量检测传感器。
一般是检测管道里面的流量
应用在管道上面防止管道达不到那么大的水压·使管道爆裂。
检测管道里面的水压一分钟能留过多少公斤的水量。
光纤传感器：
且以体积小、重量轻、检测分辨率高、灵敏度高、测温范围宽、保密性好、抗电磁干扰能力强、抗腐蚀性强等明显优于传统传感器的特点光纤传感器的类型很多，按光纤传感器中光纤的作用可分为传感型和传光型两种类型应用在国防军事、航天航空、土木工程、电力、能源、环保、医学等。
现如今光纤传感器已经能够对温度、压力、温度、振动、电流、电压、磁场等物理量进行测定，发展空间相当广阔。
8:
气动元件
日本：
CKD、SMC、太阳铁工（TAIYO）、小金井（KOGANEI）、住友（SUMITOMO）韩国：
韩国PMC公司、韩国YSC气动、SANG-A接头、软管
美国：
霍尼韦尔HONEYWELL、MAC气动、ROSS气动元件、ASCO气动、ACE气动、CPC气动
德国：
费斯托FESTO、宝德（BURKERT）、力士乐（REXROTH）、GSR高压电磁阀
英国：
诺冠NORGREN气动、斯派莎克SPIRAXSARCO、欧陆
法国：
乐可利（LEGRIS）接头、软管、阀门等
台湾：
亚德克，气立可,油顺，金器MINDMAN、SUNWELL、新恭SHAKO、中鼎MODENTIC、兴冶阀门,
意大利：
ODE电磁阀、杰夫伦GEFRAN
气缸：
、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
气缸的应用领域：
印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
电磁阀：
电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。
电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。
换向阀：
电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。
采用电磁换向阀可以使操作轻便，容易实现自动化操作可以改变水。
气体通过电磁阀的方向。
。
达到控制要求。
调压阀：
将较高的空气压力调节到符合使用要求的压力，并保持调解后的压力稳定，以保证气动执行机构按规定的程序正常地进行工作!
调压阀通常由电动执行机构或气动执行机构与阀体两部分共同组成。
直行程主要有直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。
9:
仪表：
显示检测元件参数的电器元件
宇电AI-708型人工智能调节器（V7.0）
进口：
富士，OMRON，等。
国产：
正泰，德力西，天正，宇电，安东，伯特，佰特等
智能仪表：
输入信号可以根据参数设定，
一般仪表：
输入信号是固定一种，
10:
低压：
空开
进口：
西门子，AB，ABB，三菱，施耐德，GE等。
国产：
正泰，德力西，天正，上海二工等
应用场合：
切断主回路电源，
空气开关的分类
1．按极数分：
单极．两极和三极
2．按保护形式分：
电磁脱扣器式．热脱扣器式．复合脱扣器式（常用）和无脱扣器式。
3．按全分断时间分：
一般和快速式（先于脱扣机构动作，脱扣时间在0.02秒以内）。
4．按结构型式分：
塑壳式．框架式．限流式．直流快速式．灭磁式和漏电保护式。
常见问题问答
1、空开和熔断器的区别？
答：
熔断器的工作原理与以前我们家用的保险丝（熔丝）一致，只是在熔丝周围有相应的填充物，在熔断器动作的时候防止拉弧的产生，并增加阻断能力。
其动作是基于电流产生的热量积累。
在一定的电流值以上，电流越大，动作越快。
空开是利用电磁原理控制其动作部分的分离，也就是说电流大时，其中的电磁感应线圈产生相应的电磁应力，吸引动作部分分离。
主要的区别为：
1．熔断器属于一次失效器件；空开属于多次失效器件，可以多次重复使用。
2．熔断器的电流分断能力比空开高；空开有时会出现断路动作失败.因为有这样一种情况：
当电流突然增大到一定值时，空开内部接触点可能被大电流熔焊，无法分断，这种情况很少见，但不容忽视。
3.空开内部的接触点如果接触不良（有可能由非正规操作和高湿度环境引起），可能会引起打火现象，使接触点氧化，增加接触电阻，严重的可能使空开因发热导致接触点焊死失效，熔丝无此问题。
4．安装上，我司用的6A到160A的熔丝，其插座是通用的，因而无论是熔丝动作后还是换用不同容量的熔丝，其更换都很方便；而空开一般都是一排安装固定，当其中一个空开失效后，其更换要影响到其它空开和输出分路。
大多数情况下我司推荐采用熔丝，尤其对于大电流的分路。
因为在工程上负载短路的情况极少；对于小电流分路，如果空间紧张，采用空开亦可。
2、热过载继电器与空开有什么区别？
应用原理范围一样吗？
答：
热继电器起过电流作用，不能起到短路及过电流直接断开主回路作用，通过他的辅助触头将过电流信号输出出去，可以间接控制主电路中接触器，从而达到断电作用，断路器具有短路及电流保护作用，直接控制开关跳闸来直接断开主电路。
3、国产跟进口的价格差距？
答：
施奈德低压是国产正泰低压的4-5倍。
11:
低压：
接触器
进口：
西门子，AB，ABB，三菱，施耐德，GE等。
国产：
正泰，德力西，天正，上海二工等
应用场合：
控制主回路的通断，
1按主触点极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。
2按灭弧介质分可分为空气式接触器、真空式接触器等。
1）额定电压 指主触点额定工作电压，应等于负载的额定电压。
常用的额定电压值为220V、380V、660V等。
2）额定电流 接触器触点在额定工作条件下的电流值。
380V三相电动机控制电路中，额定工作电流可近似等于控制功率的两倍。
常用额定电流等级为5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A
3）吸引线圈额定电压 接触器正常工作时，吸引线圈上所加的电压值，常用的电压值为24V、48V、220V、380V等。
常见问题问答
1、接触器和继电器的区别？
答：
接触器（contanctor），可作为主回路电气元件，在一次系统中执行主回路的频繁开断与关合，并带有可用于二次回路的辅助触点。
也可作为二次回路中的控制元件，实现较大容量、频繁操作的控制功能需要。
继电器（relay），仅作为二次回路电气元件，作为控制、保护、信号等功能使用，根据具体功能可分为：
电压继电器、电流继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器等等，作为功能扩展需要。
2、3相电的接触器能当2相的用吗？
答：
完全可以，只要最大电流不超过负荷就行。
3、国产跟进口的价格差距？
答：
施奈德低压是国产正泰低压的4-5倍。
12:
低压：
热继电器：
用于电动机或其他电气设备、电气线路的过载保护的保护电器
进口：
西门子，AB，ABB，三菱，施耐德，GE等。
国产：
正泰，德力西，天正，上海二工等
应用场合：
控制主回路的通断，
热继电器从结构型式上可分为两极式和三极式。
一般可按电动机的额定电流来选择热继电器，只要电动机的额定电流在热继电器的范围就可。
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