22春1076《运动控制系统》在线作业辅导资料.docx

22春1076《运动控制系统》在线作业辅导资料.docx

《22春1076《运动控制系统》在线作业辅导资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《22春1076《运动控制系统》在线作业辅导资料.docx（5页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

22春1076《运动控制系统》在线作业辅导资料

单项选择题

1、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

∙前者跟随性能和抗扰性能均优于后者

∙前者跟随性能差，抗扰性能好

∙前者跟随性能好，抗扰性能差  

∙前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

2、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义

的可调范围为0~1。

当r=0.5时， Ud为0，电机（）。

∙停止  

∙不定

∙正转

∙反转

3、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。

∙变成了I型系统

∙采用降阶处理  

∙合并为一个小时间常数惯性环节来代替

∙近似地等效成积分环节

4、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。

∙1/3fN~fN

∙1/3fN~1/2fN  

∙1/2fN~fN

∙0~fN

5、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

∙对负载变化起抗扰作用

∙对电网电压波动起抗扰作用  

∙输出限幅值决定电动机允许的最大电流

∙实现转速无静差

6、只适用于高速的数字测速方法为（）。

∙M/T法

∙M法  

∙F法

∙T法

7、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。

∙忽略反电动势的动态影响

∙小惯性环节近似处理

∙电流环降阶处理

∙等效成单位负反馈系统  

8、转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。

∙C.ASR、ACR均不饱和

∙ASR、ACR均饱和  

∙ASR饱和，ACR不饱和

∙ASR不饱和，ACR饱和

9、比例调节器的传递函数是（）。

∙

∙

∙

∙

10、下列调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。

∙P（比例）调节器

∙D（微分）调节器

∙I（积分调节器）  

∙PD（比例-微分）调节器

11、无静差单闭环调速系统，突加负载后进入稳态时，转速（）。

∙增加  

∙减少

∙不变

∙不定

12、当开环调速系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D（）。

∙越小  

∙越大

∙不变

∙可大可小

13、直流PWM调速系统中，采用带制动电流通路的不可逆PWM变换器，下列电压平衡方程式正确的是（）。

∙

（

）

∙

（

）

∙

（

）

∙

（

）  

14、某闭环调速系统在额定负载下的闭环速降ncl为2.63r/min，系统的开环速降nop为274.5r/min，则系统开环放大倍数为（）。

∙105.4  

∙102.4

∙104.4

∙103.4