阶跃响应SIMULINK仿真建模.docx
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阶跃响应SIMULINK仿真建模
....
实验2-1：
SIMULINK基础实验（2学时）
二、技巧练习
1、同时显示多个仿真结果
数学模型如下：
udt2.5sint,u2.5sint,andusin（t）
4
要求：
在SIMULINK建立模型，并在同一个示波器中将波形仿真出来，模块参数
sin分别是2.5和0.25。
0.1
Gain2
du/dt
Scope2
Derivative1
lab1_1
SineWave
du/dt
DerivativeScope
SineWave1
0.1
Gain
0.1
Scope1
Gain1
....
....
2、在SIMULINK中查看仿真结果的方法分别有：
数值显示模块、图形显示模块
（scope，xygraph等）、MATLAB命令绘制仿真图形——输出端口和返回工作空间。
（2）使用图形显示模块：
模型如图所示。
要求，在SIMULINK建立模型，分别用scope和xygraph图形显示模块输出结果。
ChirpSignal
XYGraph
SineWave
lab2_2
Scope
....
....
....
....
（3）SIMULINK和MATLAB的数据交换训练
要求：
用MATLAB命令绘制仿真图形。
利用SIMULINK的输出端口（out）和返回工作空间模块（toworkspace）输出结果，再通过MATLAB命令绘制仿真图形。
1
s+1
simout
Signal
TransferFcn
ToWorkspace
Generator
lab2_3
1
Out1
两种方法：
（1）
1
s+1
Signal
TransferFcn
Generator
lab2_3
1
Out1
plot（tout,yout）
（2）
1
s+1
simout
Signal
TransferFcn
ToWorkspace
Generator
lab2_3
>>simout
....
....
simout=
time:
[51x1double]
signals:
[1x1struct]
blockName:
'lab2_3/ToWorkspace'
>>plot（simout.time,simout.sigual.value）
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
012345678910
三、已知单位负反馈系统分别如图所示，试在Simulink窗口下建立系统模型，
....
....
进行时域仿真，求出其单位阶跃响应曲线。
2s2+s+2
10
s2+s+1
s2+s
Step
TransferFcn
TransferFcn1
Scope
TransferFcn2
1
2s
lab3
....
....
....
....
四、基于SIMULINK的一般控制系统的仿真应用：
简单电路系：
一阶电路如图所
示，t=0.5秒，开关闭合，求电路的零输入响应。
2Ω
+
24V
-
3Ω
8Ω
6Ω
IL
+
4Ω
UL6H
-
2
Breaker
36
24
Continuous
Current
+
-
i
powergui
8
current
4
Scope1
+
v
voltage
-
6H
Voltage
Scope
lab4.mdl
....
....
....
....
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