北京现代索纳塔ESC车身稳定控制系统技术信息指南.docx

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北京现代索纳塔ESC车身稳定控制系统技术信息指南

*ESC版权?

2009所有权利均予保留。

未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。

版权?

2009所有权利均予保留。

未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。

ESC

MOBIS/Bosch8.2ESC阵容下列是现代汽车ESC系统的系统阵容表。

制造商模型类型车型备注MANDOMGH-20ABS+TCSGK,XDF/L,HR,SM,FCMGH-25ABS+TCS+ESCGKF/L,MC,JM,FCF/LMGH-40ABS+TCS+ESCROP+HAC+DBCMCF/L,EN,PABoschBosch5.3ABS+TCSEFBosch8ABS+TCS+ESCTB,NF,TG,CMBosch8.2ABS+TCS+ESC

HACPB,YFMEBHAC：

坡道起动辅助控制

MEB：

MOBIS电子制动器HAC坡道起动辅助控制概念：

检测车辆在斜坡上的停止情况坡度高于8%时保持制动压力2秒钟功能：

防止车辆在坡道起动中倒退系统：

ESCH/WHECU+传感器纵向G传感器制动压力驱动转矩时间HACON①②③上坡起动前进下坡起动倒退输入&输出ESC控制模块轮速传感器前左，前右，后左，后右压力传感器HECM内置制动开关ESCOFF开关电动泵电磁阀ABS,EBD警告灯ESC警告灯ESC指示灯ECM....高速传动系CAN离合器开关仅配备HAC的M/T倒车灯开关仅配备HAC的M/T横摆率&2G传感器方向盘转角信号仅配备MDPS仪表盘底盘-CAN

发动机转矩减少请求

档位保持请求轮速信息车速

变速杆位置信息方向盘转角速度传感器仅非MDPS主动轮速传感器类型：

主动型霍尔效应-电源：

4.5~20V-气隙：

0.4~1.0mm-能检测0km/h-对噪音和气隙不敏感永久磁铁霍尔传感器2霍尔传感器1信号处理电路信号轮-电源：

7~18V-信号输出：

CAN接口-G传感器：

-1.8~1.8g-横摆率传感器：

-100~+100°/秒CAN-HiCAN-Lo[输出信号]横摆率&2G-传感器纵向G-传感器校正何时执行校正操作?

?

更换下列部件后!

横摆率&2G-传感器HECM或最大允许倾角：

±0.57°1%功能：

显示系统状态为故障或工作警告灯ESCOFF警告灯ESC警告灯EBD警告灯分类状态以前模式PB,LM,YFESC警告灯ESC工作时闪烁←ESC系统故障-亮ESCOFF警告灯ESCOFF开关ON亮←ESC系统故障亮-ABS警告灯了解YF车型内ESC系统特性。

目标人群：

讲师，技术人员课程目标：

了解YF车型内ESC系统的常识和诊断方式课前必修：

制动系统2材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS讲师指南学员教材/文件练习册练习准备维修手册证书标示牌笔记本笔等方法：

讲授实践任务指引：

首先看一下现代汽车ESC系统的系统阵容。

一般课程信息TBDTechnicalWriting:

Mr.EricSong,Sep.‘09综述ESC基本上包括三个总成：

传感器，电子控制装置和执行器。

传感器测量方向盘的位置，制动总泵内的压力，横摆角速度“横摆率”和车辆轴向加速度横向加速度和纵向加速度。

借助这些检测信息可以比较驾驶员意图和瞬时车辆行为，在出现对驾驶安全有不利影响的干涉偏差时，电子控制装置能开始适当校正措施。

ESC识别紧急驾驶情况如危险情景中的惊恐反应，通过车轮个别制动和发动机控制干预稳定车辆，不需要踩踏制动踏板或加速踏板。

在YF车型上应用了MOBIS提供的ESC电子稳定性控制系统，并采用Bosch8.2版。

与目前的Bosch8.0NF和TG版相比，除了附加功能如HAC坡道起动辅助控制外，控制逻辑和部件与以前的类型近乎相同。

附加功能-HAC坡道起动辅助控制1功能：

在光滑路面上停车和起动期间防止车轮倒退。

2输入：

纵向G-传感器，制动灯开关，加速踏板&制动踏板位置。

3输出：

维持特定时间的制动压力。

讲师备注：

注意，LM的MGH60上使用的附加功能如DBC下坡制动控制或ROP防侧翻逻辑没有应用到YF车型上。

只要在YF上选装ESC，就包括HAC功能。

ESC阵容了解现代车辆内应用的ESC系统阵容。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下附加功能HAC。

什么是HAC?

HAC系统的基本功能是帮助提高陡峭上坡上的车辆控制和车辆在斜坡上的停车与起步控制。

HAC系统设计为在车辆从停车到爬上坡过度期间帮助防止车辆倒退。

该系统在变速器处于任意前进档或倒档时自动启动。

HAC系统控制制动器，帮助停止单轮或多个车轮，防止车辆在2秒内倒退。

HAC系统根据变速器的当前变速杆位置、车轮的移动方向和通过使用主动轮速传感器获得的四轮轮速确定驾驶员预期车辆方向，发生车轮倒退时，自动启动HAC系统。

在启动HAC系统状态轻轻踩下制动踏板，这个HAC不通过开关操纵。

功能防止车辆在短暂停车后于陡坡上起步时下滑。

工作条件：

坡度大于8%如果驾驶员踩下制动踏板，制动油供给到制动钳。

这样，HAC系统测量各车轮的必要制动压力，帮助防止各车轮抱死及可能导致的车辆滑移。

如果驾驶员踩下加速踏板，自动释放HAC。

配备手动变速器的车辆内HAC功能注意，HAC功能不仅能应用到A/T车辆上，也能应用到M/T车辆上。

和YF一样，配备M/T的LMTucson,ix35也有相同的功能。

如果车辆配备M/T，按下离合器开关能触发HAC功能，这意味着驾驶员能快速选择档位并释放脚制动踏板，进行上坡起步。

但如果选择倒档，HAC功能停止，避免驾驶员在上坡路上驱车倒退时车辆制动。

HAC坡道起动辅助控制了解YF车型的HAC系统。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下输入和输出部分。

输入&输出了解YF内ESC的输入和输出部件。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下轮速传感器。

这个装置有如下功能：

-输入压力传感器、方向盘转角速度传感器、横摆率&横向加速度传感器&纵向加速度传感器、轮速传感器信号。

在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。

-控制制动力/牵引力/横摆力矩

-失效保护功能

-自诊断功能

-衔接外部诊断仪在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。

根据接收到的信息，控制模块必须首先计算下列变量：

横摆率，纵向加速度，横向加速度，液压系统压力，轮速，基准速度，滑差。

离合器开关信号仅M/T：

它仅用于HAC功能。

由配备手动变速器的车辆内离合器开关信号触发这个HAC功能。

离合器开关信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。

倒车灯开关信号仅M/T：

它也仅用于HAC功能。

此信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。

因此，请注意，在离合器或倒车灯的开关信号有故障时，仅HAC功能不工作，ESC功能仍正常工作。

只要车辆装配MDPSθ-2.4GDI,2.0T-GDI选装件，非独立方向盘转角速度传感器仅存在于YF车型的ESC系统内，即经由CAN从MDPS控制模块分享这个信号。

此外，请注意，不使用局域CAN，而使用连接到车辆内其它模块的传动系CAN。

讲师备注：

使用链接按钮移动下页内各项的相关页。

主动轮速传感器输出信号最大标准最小较低信号LOWmA5.978.4较高信号HIGHmA11.81416.8信号比HIGH/LOW1.85以上工作频率1~2,500Hz工作占空比30~70%了解YF内的主动轮速传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下横摆率和加速度传感器。

说明1.横摆率&横向G传感器与纵向G传感器一样应用于ESC系统。

2.横摆率是车辆转弯时的角速度，横向G是转弯时将车辆移出正常路径的加速度。

3.纵向G传感器应用于HAC坡道起动辅助控制功能。

但纵向G传感器嵌在横摆率传感器总成内，无论何时更换传感器或HECM，都需要在纵向G传感器上执行传感器校正操作。

有关这个传感器校正的详细信息请参考下一页。

横摆率&2G-传感器了解YF内的横摆率&加速度传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下纵向G-传感器校正程序。

纵向G-传感器校正了解如何校正纵向G-传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下警告灯操作。

ESC控制模块移交给客户时已在EEPROM内设置了一个预定义纵向G-传感器值。

这个传感器值代表纵向G-传感器未校正过。

在校正程序中，控制模块自动将纵向传感器实际值写入EEPROM。

控制模块根据这个写入的数值计算新零点值并校正这个零点值。

控制模块不能检查校正状态是否正确，所以HMC在其工厂内的传感器校正过程中必须保证校正状态正确。

如果在返工区更换纵向传感器，必须执行新校正以确保控制模块使用新装配传感器的对应偏移值计算零点值不储存纵向G-传感器校正故障。

这个程序对维修作业也有效。

1更换横摆率&2G-传感器时;

只要车辆装配HAC选装件，每个横摆率&2G-传感器就有自己的ID，并且这个ID记忆在HECM内。

因此更换传感器时，HECM内记忆的旧ID与新传感器内写入的新ID彼此不匹配。

此时，必须根据下列程序执行传感器校正操作。

-更换传感器。

-点火开关ON时，因为ID不同，ESC警告灯亮。

-将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行校正操作。

-关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。

检查DTC。

-如果出现任意DTC，请删除。

检查上坡路上的HAC功能。

2更换HECM时;

HECM作为一个必须接通HAC功能默认为关闭的售后部件加以配置。

与上述情况不同，即使不能使用诊断仪接通HAC功能，也没有警告灯提示，必须注意这一点。

此时，您必须根据下列程序接通HAC功能并校正传感器。

-更换HECM

-即使点火开关ON，ESC警告灯也不亮。

-将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“HACON”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行操作。

也选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行校正操作。

-关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。

检查DTC。

-如果出现任意DTC，请删除。

检查上坡路上的HAC功能。

警告灯材料：

培训车辆YF诊断仪Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

EBD警告灯控制主动EBD警告灯模块指示EBD的自测试和故障状态。

但如果接通驻车制动开关，无论EBD是否发挥功能，EBD警告灯始终亮。

EBD警告灯在下列情况下亮：

在点火开关ON后的初始化阶段中持续3秒，或者驻车制动开关ON或制动油位低时，或者EBD功能发生故障时或诊断模式期间ABS警告灯控制主动ABS警告灯模块指示ABS的自测试和故障状态。

ABS警告灯在下列情况下亮：

在点火开关ON后的初始化阶段中持续3秒，或者发生故障抑制ABS功能时或诊断模式期间ESCOFF警告灯/ESC警告灯在以前的车型中，无论何时驾驶员接通ESCOFF开关或系统内储存故障都能使ESCOFF警告灯亮。

但在YF车型中，即使系统有故障，ESCOFF警告灯也不亮，取代为“ESC”警告灯亮。

您可以注意到，在YF车型中DBC警告灯亮时发出红光，因为ESC是操作DBC功能的必要装置。

由于在北美已制定了“ESC警告”相关法规，HMC有统一的ESC系统“标准警告灯控制逻辑”，所以您必须意识到已不再使用“ESCOFF”警告灯向驾驶员通知系统故障，而是像EPS、安全气囊等其它系统一样由“ESC”警告灯来担当这个任务。

在现有的大量生产车型中，也将根据制动系统供应商如MANDO，BOSCH,,,的安排在今年年内更换。

ESCOFF开关ESCOFF开关负责停用ESC和TCS功能，它位于驾驶席侧仪表板上。

系统通常在每次新起动后运行并且只能通过驱动ESCOFF开关来取消，由控制装置来扫描这个开关的状态。

根据开关位置，可以经由诊断功能来检查开关位置定位和导线定位情况。

?

这便于；车辆摇动摆脱深雪或松软路面物质在配备防滑链的情况下驾驶车辆，在制动测试台上操作车辆?

充分维持ABS功能。

了解ESC系统相关警告灯和工作灯的特性和功能。

能回答问题“ESCOFF警告灯操作与现有类型相比有什么不同?

”。

信息材料/方法目标课题章节*时间_____分等级_____出版编号Rev:

02009年9月7日BR*ESC版权?

2009所有权利均予保留。

未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。

了解YF车型内ESC系统特性。

目标人群：

讲师，技术人员课程目标：

了解YF车型内ESC系统的常识和诊断方式课前必修：

制动系统2材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS讲师指南学员教材/文件练习册练习准备维修手册证书标示牌笔记本笔等方法：

讲授实践任务指引：

首先看一下现代汽车ESC系统的系统阵容。

一般课程信息TBDTechnicalWriting:

Mr.EricSong,Sep.‘09综述ESC基本上包括三个总成：

传感器，电子控制装置和执行器。

传感器测量方向盘的位置，制动总泵内的压力，横摆角速度“横摆率”和车辆轴向加速度横向加速度和纵向加速度。

借助这些检测信息可以比较驾驶员意图和瞬时车辆行为，在出现对驾驶安全有不利影响的干涉偏差时，电子控制装置能开始适当校正措施。

ESC识别紧急驾驶情况如危险情景中的惊恐反应，通过车轮个别制动和发动机控制干预稳定车辆，不需要踩踏制动踏板或加速踏板。

在YF车型上应用了MOBIS提供的ESC电子稳定性控制系统，并采用Bosch8.2版。

与目前的Bosch8.0NF和TG版相比，除了附加功能如HAC坡道起动辅助控制外，控制逻辑和部件与以前的类型近乎相同。

附加功能-HAC坡道起动辅助控制1功能：

在光滑路面上停车和起动期间防止车轮倒退。

2输入：

纵向G-传感器，制动灯开关，加速踏板&制动踏板位置。

3输出：

维持特定时间的制动压力。

讲师备注：

注意，LM的MGH60上使用的附加功能如DBC下坡制动控制或ROP防侧翻逻辑没有应用到YF车型上。

只要在YF上选装ESC，就包括HAC功能。

ESC阵容了解现代车辆内应用的ESC系统阵容。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下附加功能HAC。

什么是HAC?

HAC系统的基本功能是帮助提高陡峭上坡上的车辆控制和车辆在斜坡上的停车与起步控制。

HAC系统设计为在车辆从停车到爬上坡过度期间帮助防止车辆倒退。

该系统在变速器处于任意前进档或倒档时自动启动。

HAC系统控制制动器，帮助停止单轮或多个车轮，防止车辆在2秒内倒退。

HAC系统根据变速器的当前变速杆位置、车轮的移动方向和通过使用主动轮速传感器获得的四轮轮速确定驾驶员预期车辆方向，发生车轮倒退时，自动启动HAC系统。

在启动HAC系统状态轻轻踩下制动踏板，这个HAC不通过开关操纵。

功能防止车辆在短暂停车后于陡坡上起步时下滑。

工作条件：

坡度大于8%如果驾驶员踩下制动踏板，制动油供给到制动钳。

这样，HAC系统测量各车轮的必要制动压力，帮助防止各车轮抱死及可能导致的车辆滑移。

如果驾驶员踩下加速踏板，自动释放HAC。

配备手动变速器的车辆内HAC功能注意，HAC功能不仅能应用到A/T车辆上，也能应用到M/T车辆上。

和YF一样，配备M/T的LMTucson,ix35也有相同的功能。

如果车辆配备M/T，按下离合器开关能触发HAC功能，这意味着驾驶员能快速选择档位并释放脚制动踏板，进行上坡起步。

但如果选择倒档，HAC功能停止，避免驾驶员在上坡路上驱车倒退时车辆制动。

HAC坡道起动辅助控制了解YF车型的HAC系统。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下输入和输出部分。

输入&输出了解YF内ESC的输入和输出部件。

材料：

培训车辆YF学员教材Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下轮速传感器。

这个装置有如下功能：

-输入压力传感器、方向盘转角速度传感器、横摆率&横向加速度传感器&纵向加速度传感器、轮速传感器信号。

在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。

-控制制动力/牵引力/横摆力矩

-失效保护功能

-自诊断功能

-衔接外部诊断仪在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。

根据接收到的信息，控制模块必须首先计算下列变量：

横摆率，纵向加速度，横向加速度，液压系统压力，轮速，基准速度，滑差。

离合器开关信号仅M/T：

它仅用于HAC功能。

由配备手动变速器的车辆内离合器开关信号触发这个HAC功能。

离合器开关信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。

倒车灯开关信号仅M/T：

它也仅用于HAC功能。

此信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。

因此，请注意，在离合器或倒车灯的开关信号有故障时，仅HAC功能不工作，ESC功能仍正常工作。

只要车辆装配MDPSθ-2.4GDI,2.0T-GDI选装件，非独立方向盘转角速度传感器仅存在于YF车型的ESC系统内，即经由CAN从MDPS控制模块分享这个信号。

此外，请注意，不使用局域CAN，而使用连接到车辆内其它模块的传动系CAN。

讲师备注：

使用链接按钮移动下页内各项的相关页。

主动轮速传感器输出信号最大标准最小较低信号LOWmA5.978.4较高信号HIGHmA11.81416.8信号比HIGH/LOW1.85以上工作频率1~2,500Hz工作占空比30~70%了解YF内的主动轮速传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授指引：

接下来看一下横摆率和加速度传感器。

说明1.横摆率&横向G传感器与纵向G传感器一样应用于ESC系统。

2.横摆率是车辆转弯时的角速度，横向G是转弯时将车辆移出正常路径的加速度。

3.纵向G传感器应用于HAC坡道起动辅助控制功能。

但纵向G传感器嵌在横摆率传感器总成内，无论何时更换传感器或HECM，都需要在纵向G传感器上执行传感器校正操作。

有关这个传感器校正的详细信息请参考下一页。

横摆率&2G-传感器了解YF内的横摆率&加速度传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下纵向G-传感器校正程序。

纵向G-传感器校正了解如何校正纵向G-传感器。

材料：

培训车辆YF培训部件Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

接下来看一下警告灯操作。

ESC控制模块移交给客户时已在EEPROM内设置了一个预定义纵向G-传感器值。

这个传感器值代表纵向G-传感器未校正过。

在校正程序中，控制模块自动将纵向传感器实际值写入EEPROM。

控制模块根据这个写入的数值计算新零点值并校正这个零点值。

控制模块不能检查校正状态是否正确，所以HMC在其工厂内的传感器校正过程中必须保证校正状态正确。

如果在返工区更换纵向传感器，必须执行新校正以确保控制模块使用新装配传感器的对应偏移值计算零点值不储存纵向G-传感器校正故障。

这个程序对维修作业也有效。

1更换横摆率&2G-传感器时;

只要车辆装配HAC选装件，每个横摆率&2G-传感器就有自己的ID，并且这个ID记忆在HECM内。

因此更换传感器时，HECM内记忆的旧ID与新传感器内写入的新ID彼此不匹配。

此时，必须根据下列程序执行传感器校正操作。

-更换传感器。

-点火开关ON时，因为ID不同，ESC警告灯亮。

-将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行校正操作。

-关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。

检查DTC。

-如果出现任意DTC，请删除。

检查上坡路上的HAC功能。

2更换HECM时;

HECM作为一个必须接通HAC功能默认为关闭的售后部件加以配置。

与上述情况不同，即使不能使用诊断仪接通HAC功能，也没有警告灯提示，必须注意这一点。

此时，您必须根据下列程序接通HAC功能并校正传感器。

-更换HECM

-即使点火开关ON，ESC警告灯也不亮。

-将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“HACON”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行操作。

也选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。

根据诊断仪内的指导程序执行校正操作。

-关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。

检查DTC。

-如果出现任意DTC，请删除。

检查上坡路上的HAC功能。

警告灯材料：

培训车辆YF诊断仪Hi-scanPro/GDS方法：

讲授实践任务指引：

EBD警告灯控制主动EBD警告灯模块指示EBD的自测试和故障状态。

但如果接通驻车制动开关，无论EBD是否发挥功能，EBD警告灯始终亮。

EBD警告灯在下列情况下亮：

在点火开关ON后的初始化阶段中持续3秒，或者驻车制动开关ON或制动油位低时，或者EBD功能发生故障时或诊断模式期间ABS警告灯控制主动ABS警告灯模块指示ABS的自测试和故障状态。

ABS警告灯在下列情况下亮：

在点火开关ON后的初始化阶段中持续3秒，或者发生故障抑制ABS功能时或诊断模式期间ESCOFF警告灯/ESC警告灯在以前的车型中，无论何时驾驶员接通ESCOFF开关或系统内储存故障都能使ESCOFF警告灯亮。

但在YF车型中，即使系统有故障，ESCOFF警告灯也不亮，取代为“ESC”警告灯亮。

您可以注意到，在YF车型中DBC警告灯亮时发出红光，因为ESC是操作DBC功能的必要装置。

由于在北美已制定了“ESC警告”相关法规，HMC有统一的ESC系统“标准警告灯控制逻辑”，所以您必须意识到已不再使用“ESCOFF”警告灯向驾驶员通知系统故障，而是像EPS、安全气囊等其它系统一样由“ESC”警告灯来担当这个任务。

在现有的大量生产车型中，也将根据制动系统供应商如MANDO，BOSCH,,,的安排在今年年内更换。

ESCOFF开关ESCOFF开关负责停用ESC和TCS功能，它位于驾驶席侧仪表板上。

系统通常在每次新起动后运行并且只能通过驱动ESCOFF开关来取消，