电气系统培训教材图形.docx

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电气系统培训教材图形

第一章系统介绍及日常维护保养

一、关于电路图的一些知识

1、电气符号

电路图就是将电路按一定的符号画在图纸上，就构成了电路图。

符号我们称为电气符号，电路图依靠电气符号来表达，产品的生产制造靠图纸来表达。

学会看图是相当重要的，它是我们理解工作原理，设备操作，维修设备的重要条件。

下面我们就先认知一下电路图的基本组成原素——电气符号。

元器件的表达方法首先依据国家标准GB4278《电气用图图形符号》所规定的各类符号，但企业里一般又有自己的特定电气符号，它们也主要依据GB4278。

国标中的一些常用符号

下面是摊铺机中的符号所代表的意义

2、关于电气符号的几点说明

●主开关

四组中间断开的双向触点开关

●继电器

本机所用多为中间继电器，特点是触点多，通过它可增加控制回路或起到信号的放大作用。

85-86触点为一组吸合线圈，电流大约为100mA，而30和87、87a分别组成一对常开常闭触点，负载能力达10A以上。

线圈的通电与断电选通不同的回路。

●二极管

其PN结具有单向导电性，

在摊铺机多用其作续流用。

用来消除感性元件断电瞬

间所产生的高压反电势。

保护电路，开关以及降低

对控制器等电源的冲击。

●钥匙开关

其中30、15、56a、56b、58为五个触点，五个机械档位分别选通不同的触点，其中30为输入主触点。

五个档位功能如下：

“P”位：

30、58通通仅仪表灯，停车灯亮。

“1”位：

30、15通除灯光外的所有功能。

“2”位：

30、15、58通除大灯外的所有功能。

“3”位：

30、15、56B、58除远光外。

“4“位：

30、15、58、56A除近光外。

3、认知电路图

见讲义

维护保养

见讲义

第二章摊铺机的电气系统控制

摊铺机的电气系统大致可分为以下几个部分

行走驱动控制系统

输料、分料控制系统

找平控制系统

熨平板电气控制系统

电加热控制系统

发动机电气控制系统

其它油缸控制系统

依照摊铺机产品档次的差异、摊铺机所拥有的电控系统会有所不同，低档产品一般不包含行走驱动、输分料、找平等控制系统。

而高档产品几乎包含以上所有系统，其控制精确，自动化程度高，摊铺的质量与档次也是低档摊铺机无法比拟的。

也只有高档次摊铺机才能够铺设高等级路面。

下面结合我厂典型产品，对电气系统作简单的介绍。

●行走系统（LTU125）

1800型

●

输分料系统（LTU125）

●柴油机电气

第三章自动找平

摊铺机主要由主机与熨平板两大部分组成，主机主要完成整车的牵引与输送料的工作，而熨平板则主要完成材料的摊平与压实。

找平好坏是一台摊铺机工作质量的主要衡量指标。

一切的工作与控制均围绕着找平这个核心，所以找平系统在摊铺机中占有至高的地位。

一、自动找平的原理

1、浮动找平原理

如图所示，熨平板3通过大臂2连结于主机上，1处为连结点，它是一个铰结点，它们组成了一个浮动式熨平板。

熨平板的主要作用原理在于：

α角度的变化将引起摊铺厚度的变化，其变化依靠前牵引点铰结点1的高度位置来改变来实现。

α角为熨平板底面与摊铺方向所成的夹角。

浮动熨平板具有以下特点：

●在工作过程中，如果摊铺机运行的路基是平整的，并且作用在熨平板的外力不发生变化，熨平板将会以不变的仰角（α角）前移，此时摊铺表面是平整的。

反之，如果路面不平整，两大臂的牵引点1会上下波动或作用在熨平板上的外力发生变化（如供料不均匀、行政速度的变化）都会引起α角的变化，从而造成摊铺层的不平整。

●原来路面起伏变化波长较短时，熨平板所移动的轨迹并不“再现”其变化幅度，而是趋于平滑。

熨平板的浮动对原路面起到滤波作用，这一特性，称为自动检索找平特性。

如果是刚性悬挂，自找平特性存在，成为防形摊铺。

如下图所示：

当履带越过凸起，而使牵引点抬高H时，浮动滑行在材料上的熨平板也以其后边缘为支点上升，其上升距离h=Hb/a，由于b比a小得多（1：

5.5左右）所以h比H的值也小得多,摊铺后的不平整度只是原来的1/5.5。

综上所述，浮动熨平板自找平能力的强弱取决于侧臂的长度，侧臂越长效果越好。

其次，取决于原路面路基的波长，波长越短效果越好，若波长太大，则自找平作用消失。

为了克服熨平板在摊铺过程中受路基不平，供料不均匀或摊铺行走变化等因素的影响，我们必须采用自动找平装置，将以上因素造成的熨平板α角的改变予以补偿，以获得较平整的路面。

2、自动找平的原理

自动找平就是用仪器的方法或其它方法来控制调节牵引点1上下运动来补偿α角的改变。

其执行系统——液压系统如下

当电磁阀处于中位，找平油缸通过液压锁被关闭。

电磁阀通电时，电磁阀阀芯交替打开，找平油缸相应作上下运动。

自动找平装置由纵坡传感器，横坡传感器，执行机构，和纵坡参考基准等组成。

控制系统的组合方式有两种，两套纵坡传感器的控制方式和一纵一横的控制方式。

两套纵坡的控制方式精度较高，用于摊铺6米以上的摊铺层；一纵一横的控制方式精度相对较低，用于摊铺6米以下的路面。

（解释一下）

工作原理如下：

当摊铺机一侧有凹处而导致熨如左侧下降时，将同时引起铰结点的下降，α角减小，此时熨平板有下降减簿的趋势，当A点下降时，C点也跟着下降，纵坡控制器也将下降，由于纵向基准固定不变，传感器栅臂的转动，产生一偏差信号。

此信号经控制器处理以后推动上升电磁阀，使找平油缸上升，A点上升，随后B点也跟着上升，C点亦上升，直到α角恢复原值，B回到原位，偏差信号消失，油缸停止调节。

此时尽管机体已经下降，但在上述调节作用下，熨平板并无下降，工作角α保持不变，保证了摊铺的平整度。

右侧的调节与左侧相类似。

所不同的是，当右侧采用横坡传感器时，传感器检测出熨平横向坡度的变化。

在设定的横坡上，如果熨平板不发生偏转，则横坡传感器无偏差信号，油缸不调节。

一旦外界干扰引起熨平板倾角的变化，横坡传感器4即有偏差信号输出，经控制器处理后推动电磁阀去控制右侧油缸，来相应改变右侧牵引铰结

点的位置，直至熨平板恢复到原来的设定坡度上。

控制系统输出信号是一脉冲量，其脉冲数一定，而其脉宽与测量值和设定值的偏差成正比。

偏差大，脉冲宽度大，电磁阀开户时间长，油缸运动速度快，反之则油缸运动速度慢。

在设定值过大的情况下找平液压油缸达到最大速度，进行连续的运动。

3、我厂自动找平仪的配置情况

主要有两种形式的找平仪，一种是模拟电路式找平仪，属于中档次产品，主要用于LTL45A、LTL60A、TLU60A、S1700A、WTU75、WTU95/125、S1800A。

另一种是微处理器即数字式找平仪，属高档次产品，主要用在我厂高档系列摊铺机上，如RP800、LTU125。

1）、模拟式自动找平仪

上图左边为纵坡传感器，右边为横坡传感器，它们已经内含控制器部分。

纵坡传感器的核心为一转角传感器，通过机械机构将路面的高低变化情况转换为角度的变化。

传感器感知后控制器将输出相应的电脉冲信号去推动相应的电磁阀。

纵坡传感器的核心为一倾斜传感器（有气泡式、摆锤式、电感式等），它主要来感知熨平板横向倾角的变化，通过控制器推动电磁阀来保证熨平板的倾角不变。

2）、数字式找平仪

它的控制器的核心为一16bit西门子cpu芯片，这样使它拥有了一些智能的特征。

●可外接各种不同的传感器——超声波式、电位器式（转角）、激光式、倾斜传感器等，并能自动识别传感器的类型。

●广泛的控制对象：

内含多种控制软件包，从深层菜单转换，可控制挖掘机的铲斗，完成挖沟等工作。

控制平地机的推铲，完成找平工作。

还有扫地机等。

●具有多种智能保护与自我诊断功能。

我厂的数字式找平仪的配置情况为:

两套数字控制器、、另配置两套超声波多探头传感器，一套横坡传感器。

这种组合相比模拟电路式找平仪有许多优点。

●传感器与基准线之间为非接触形式。

比起接触式传感器，拉线不紧，接触时由于震动而产生的干扰等因素造成的影响被降低到最低点。

●传感器的五组探头共同参与基准线的探测，有效宽度可达到25cm，数字控制器综合分析计算五个探头的值，精确确定线的位置，当传感器偏离方向过大时（比如，行走中的方向没有控制好）控制器会自动切断输出，短时间内保持原来的基准，使所铺路面不会因基准的突变而发生变化。

而模拟式找平仪会产生路面的突变。

（摆杆从线

上掉下）。

●前进时，基准面突然出现大的障碍物或突起，并不影响找平的效果，数字控制器会将它们自动滤掉。

即使碰到了大于25CM范围的大石块，控制器屏幕上会出现提示告警符号，表明“情况异常，保护窗口启动。

”控制器会自动锁死油缸，保持原来的基准，直至障碍物消失，控制器会自动确认基准。

这是因为控制器具有“滤波”作用。

（解释一下）

●相比于接触式传感器，当基准面有小波长的波浪时，数字式控制器会将它们自动滤掉，（而不象接触式传感器那样保留有基准的特征）这样找平精度与效果大大提高。

有点类似于平衡梁（解释一下平衡梁）。

4、找平仪的正确使用及常见问题分析

☆着重讲解一下找平仪的初步使用。

☆一些常见问题的分析，与大家一块探讨。

●摊铺前的准备

工作

●

找平仪

位置的确定

●熨平板自找平

●卸载

●

保持履带的干净

●卡车的碰撞

●料的温差

●中间离析

●两端离析

●路面不规则变化

●摊铺中熨平板

抬高

●

每隔一小

段，就会出现

较小的不规则

●3秒的延时

闭锁

●接缝时出现凹陷

●冷却压实

后出现凹段。

●