基 于 单 片 机 的 煤 矿 瓦 斯 浓 度 监 控 系 统.docx
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基于单片机的煤矿瓦斯浓度监控系统
学生毕业设计（论文）报告
系
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
基于单片机的煤矿瓦斯浓度监控系统
一、选题的背景和意义：
现阶段煤矿安全问题已经成为全社会关注的焦点,成为关系到人民生命财产,甚至影响建立和谐社会的重大问题.研发出高质量、高性能、高可靠性、低成本的煤矿瓦斯监控系统无疑对解决这一重大问题有很大帮助.采用瓦斯监控系统,能有效地对瓦斯抽放状态进行连续跟踪监测和实时调控,使之在最佳状态下工作.它还改变了过去瓦斯抽放只靠人工单一控制的局面,保证了安全抽放。
单片机最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带LED负载、低耗能;较简便地实现掉电保护:
外围配置简单、明晰、提高了整机的可靠性:
并且具有较强的抗干扰性,大大提高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力.在瓦斯传感器的开发中了设计了自校准电路和自动补偿软件,使仪器能够自动调整零点,自动补偿检测元件的漂移.这样就可大大延长校验周期,减轻了用户的负担（传统的瓦斯传感器需要每七天校验一次）。
作为机电一体化专业的学生，我想通过对这个课题的设计来让我拓展我的知识面，让我对我们的专业有更深的了解，知道专业的重要性，达到熟能生巧。
二、课题研究的主要内容：
1．单片机在煤矿瓦斯浓度监控系统的作用
2．监控煤矿瓦斯浓度的重要性以及系统组成及工作原理
3．导致煤矿瓦斯浓度提高的因素以及对系统硬件结构进行设计
4．单片机怎样控制煤矿瓦斯的浓度以及对系统软件进行设计
三、主要研究（设计）方法论述：
文献研究法非常重要，首先通过文献来了解煤矿瓦斯浓度的重要性，知道其危害性，知道导致煤矿瓦斯爆炸的条件。
实践是检验真理的唯一标准，对于单片机在煤矿瓦斯浓度监控的作用要用实践证明，通过反复的试验来让单片机控制煤矿瓦斯的浓度，从而达到实现煤矿生产的安全。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）
工作内容
8.1～8.2
选题，查找、分析资料
8.3～8.4
完成开题报告
8.5～8.6
了解和分析单片机的概念以及瓦斯浓度监控的作用
8.7～8.9
分析系统组成及工作原理
8.10～8.14
对系统硬件结构进行设计
8.15～8.19
对系统软件进行设计
8.20～8.22
整理设计内容，完善设计的逻辑
8.23～8.25
完成初稿，交指导老师审阅
8.26～8.27
完善初稿
8.28～8.30
完成设计并定稿，答辩
五、指导教师意见：
指导教师签名：
年月日
六、系部意见：
系主任签名：
年月日
基于单片机的煤矿瓦斯浓度监控系统
绪论6
第一章方案设计和基本工作原理7
1.1引言7
1.1.1系统总体设计7
1.1.2系统硬件设计7
1.1.3系统软件设计7
1.1.4系统的调试和试运行7
1.2方案设计7
1.2.1主要功能7
1.2.2技术指标8
1.3基本原理8
第二章系统硬件结构设计10
2.1硬件功能要求10
2.2硬件电路设计10
2.2.1传感元件10
2.2.2LED显示及接口11
2.2.3七段LED的显示接口11
2.2.4声光报警电路12
2.2.5红外遥控部分12
2.2.6液晶显示模块12
第三章软件系统设计13
3.1软件功能要求13
3.2遥控器调节的基本原理14
3.3接收电路14
3.4译码14
3.5自校准电路14
3.6监控分站的设计15
3.6．1主要功能15
3.6.2总体结构15
3.6．3频率及开关信号接口单元16
3.6．4输出电路16
3．6．5串行通讯单元16
3．6.6PIC单片机的串行接口17
答谢词18
参考文献19
基于单片机的煤矿瓦斯浓度监控系统
摘要：
我国监测监控技术应用较晚，20世纪80年代初，从波兰、法国、德国、英国和美国等（如DAN6400,TF200,MINOS和Senturion-200）引进了一批安全监控系统，装备了部分煤矿;在引进的同时，通过消化、吸收并结合我国煤矿的实际情况，先后研制出KJ2,KJ4,KJB,KJ10,KJ13,KJ19,KJ38,KJ66,KJ75,KJ80,KJ92等监控系统，在我国煤矿己大量使用。
实践表明，安全监控系统为煤矿安全生产和管理起到了十分重要的作用。
关键词：
单片机、煤矿瓦斯浓度、监控系统
摘要内容不太合理要贴近题目而且应该阐述文章的主要内容
英文摘要
图表要有标题，应居中
格式上还有多处需要调整
对照范文多看看
绪论
课题研究的背景和意义：
煤矿事故有各种各样的形式，如坑顶跨塌、瓦斯爆炸、高温高湿、照明不足、火灾、水灾、罐笼故障、使用不安全设备、以及拖运事故等。
这些事故时刻威胁着矿工的生命安全，然而最可怕的是气载尘埃或者瓦斯气体聚集引发的爆炸，甚至会造成数十上百名矿工的死亡。
所有煤矿事故中，瓦斯爆炸和坑顶坍塌是煤矿死亡事故最主要的两个原因，占所有事故的75%。
因此，对瓦斯参数进行监测并对其抽放进行智能控制已势在必行。
煤矿抽放瓦斯，既可以解决煤矿瓦斯灾害，又可以变废为宝，产生洁净能源，减少大气污染。
瓦斯抽放主要包括抽放效果、可抽性及安全性等参数。
可以通过调节这些参数来改变抽放状态。
过去煤矿瓦斯抽放的调节都是人工操作，对于抽放效果，灾害的控制达不到预期目的。
采用瓦斯监控系统，能有效地对瓦斯抽放状态进行连续跟踪监测和实时调控，使之在最佳状态下工作。
它还改变了过去瓦斯抽放只靠人工单一控制的局面，保证了安全抽放。
本项目的研究成果无论是新建瓦斯监控系统，还是对原有瓦斯抽放系统的改造，在系统设计，设备配置，软件设计等方面都能满足生产要求。
因此本项目的研究成果在矿井瓦斯监控中有着广泛的推广应用前景。
该项目的研究成果将推动煤矿瓦斯抽放监测和调控装置的自动化，煤矿瓦斯治理技术和煤矿安全技术的发展。
项目的研究成果的推广应用对于煤矿安全，高产，高效起着重要的作用，同时对于煤矿企业经济健康持续发展有着重要的意义。
在石油，化工等具有爆炸危险性的行业，均可采用本项目的研制成果。
本课题研究的主要内容：
1．单片机在煤矿瓦斯浓度监控系统的作用
2．监控煤矿瓦斯浓度的重要性以及系统组成及工作原理
3．导致煤矿瓦斯浓度提高的因素以及对系统硬件结构进行设计
4．单片机怎样控制煤矿瓦斯的浓度以及对系统软件进行设计
第一章方案设计和基本工作原理
1.1引言
该系统的研制遵循了微控制器应用系统研制的规范化步骤，按以下几个方面加以考虑。
1.1.1系统总体设计
进行总体设计时，首先要对用户的要求，控制对象，硬件资源以及现场的情况做出调研，尤其是对用户的要求要详细询问记录，并做好备案，以免日后做大的修改，浪费人力物力，还有可能耽误合同期。
另外，还要明确各项指标的要求，例如被测对象的精度要求，量程范围，信号类型等等，在此基础上编制出完整的设计任务书。
1.1.2系统硬件设计
硬件设计要根据总体方案的要求确定合理，高可靠性，高精度，低功耗的硬件系统。
因为井下要求本安防爆，所以不管是对传感器还是对分站都提出了较为苛刻的功耗要求，因此，在设计系统硬件是要将降低功耗始终放在首位。
另外，在设计时还要充分考虑软硬件的分工和配合，软件能实现的功能尽量由软件实现，这样可有效的降低硬件线路的复杂程度，降低功耗。
但也要考虑软件实现要占用单片机的时间，响应时间也较慢。
最后，在硬件设计时还不得不考虑降低成本的问题，在满足功能要求的情况下要尽量降低成本。
1.1.3.系统软件设计
软件设计包括制定程序的总体方案，画出程序流程图，编制具体程序以及程序的检查修改等。
由于程序是有多人完成的，所以要注意大家的分工协作。
要采用结构化编程的方法，可有效避免冲突。
各个寄存器和变量的使用要统一规划，分配各人使用。
1.1.4.系统的调试和试运行
系统调试包括分块调试和系统连调两部分。
例如监控分站又分为主板和显示板两部分，可以分别对主板和显示板进行调试，然后再连在一起对两者的通讯程序和其他功能进行调试。
另外，系统调试完成后还要进行一段时间的试运行，不但可以检验系统的可靠性，各项功能的完善性，还可以让用户充分使用后提出改进意见，使系统更加完善。
1.2方案设计
1.2.1主要功能
检测瓦斯浓度，风速，负压、一氧化碳，烟雾，风门开关等环境参数，也可监测煤仓煤位，水仓水位，风压机风压，各种机电设备开停等生产参数和电压，电流，功率，电度等电量参数。
监控分站具有甲烷风电闭锁功能，可单独使用。
液晶显示可以显示所配接的各类模拟量和开关状态，还可以作为主站挂接小分站。
智能瓦斯传感器可以测量瓦斯浓度并将制转换为200-1000Hz的频率信号，数字显示瓦斯浓度，瓦斯超标时产生声光报警，并可以用红外遥控设定及存储有关参数。
井上监控主机运行的监控软件的所有功能操作均具有在线帮助，在中文菜单提示下完成。
并可方便的点击图形，即点即得所需信息。
可随时显示监测数据，图形，曲线和报警点及数值。
主机CRT可显示以下几大类信息:
①系统生成及操作;②测点生成及操作;③工艺流程模拟图形显示;④各测点数据表格显示;⑤模拟量参数的实时值表格，二维和三维图，变化曲线显示;⑥开关量的实时值，开/停时间显示;⑦累计量的实时值显示;⑧各类报警表格显示;
支持多种图形格式，配备简便的绘图工具，可以方便的在屏幕上给种模拟图形。
绘图时不影响系统正常工作。
用户可以自行生成各类表格，打印所要求的各类数据表格，图形及曲线。
主机串行口实时地与分站级设备进行广播式通讯。
对报警信息可以实时处理和存贮，并在主机屏幕上有醒目的报警条，显示传感器的数值，地点及报警时间。
报警断电点通过软件设定或修改，也可以在分站上直接设定。
具有局部区域断
电和全矿范围内异地断电等多种形式。
对采集到的实时数据进行处理，并采用数据库存储。
存储时间可以根据要求调
整。
便于扩展，并可与其他系统联网，形成全矿井的监测信息管理中心。
1.2.2技术指标
系统容量:
128台分站级设备
数据传输速率:
1200/2400bps
通讯方式:
RS485
电缆芯线:
2芯
中心站到分站之间无中继最大传输距离:
20km
分站到传感器之间的最大传输距离:
2km
模拟量传感器信号:
200-1000Hz及其它标准制式信号
开关量传感器信号:
0,5mA，无电位节点
供电:
地面中心站为AC220V，井下设备为AC127V,380V或660V
1.3基本原理
如图示，监控主机连续不断地轮流与各个分站进行通讯，各个分站接收到主机的讯问后，立即将该分站接受的各测点的信号传给主机，各分站又不停的对接受到的各传感器信号（开关量，模拟量）进行检测变换和处理，时刻等待主机的询问，以便把检测的参数送到地面。
对井下设备进行控制是由监控主机和分站共同进行，也就是说其中有一个要求井下设备断电就必须断电，这是为了更好的保证安全生产，也是国家最新规范所要求的。
监控主机将接收到的实时信号进行处理和存盘，并通过本机显示器，大屏幕，模拟盘等外设显示出来。
可显示各种工艺过程模拟盘，测量参数表，各种参数的实时或历史曲线，柱状图，圆饼图等，也可以通过打印机打印各种报表，或通过绘图仪绘制各种图表和曲线。
本系统还可在地面建立一套局域网络，配置服务器和若干台工作站。
监控主机
的信息可全部上网，其余的工作站可分别放置在矿领导和有关的职能部门处。
在通讯接口方面，我们采用RS485通讯。
该系统要求的通讯距离较长，又基于成
本考虑，采用较低的通讯速率，专用的通讯电缆。
采用RS485通讯能够满足系统对
通讯的要求。
在易燃易爆场合对设备的防爆有较高的要求，由于键盘操作时容易产生火花，
所以在参数设置和修改是不能使用常用的键盘，为了解决这个问题，我们采用了
现场红外遥控输入参数和串口通讯设置参数的方法。
施工现场要求值班人员随时注意各种参数的变化，因此在分站上还设有液晶显
示，可以显示实时数据，实时曲线等。
显示板和主板之间通过同步串行通讯交换
数据。
第二章系统硬件
2.1硬件功能要求
1）适用于煤矿并下采掘工作面、回风巷道、机电恫室等有瓦斯爆炸气体环境
中对瓦斯浓度进行连续测定。
2）显示功能:
实时显示瓦斯浓度。
3）测量范围:
0--4%CH}
4）测量误差:
<0.2%o
5）输出信号:
输出与被测瓦斯含量成正比的频率信号200Hz--1000Hzo
6）工作电压:
6--18V工作电流不大于100mAo
7）报警设置:
0--4%CH。
任意设置。
8）红外线遥控:
遥控距离>6m，遥控控制传感器系统的零点修正，非线性补
偿。
2.2硬件电路设计
2.2.1传感元件
传感元件的性能对传感器系统有着很大的影响，在选用传感元件时一是测量精度要高，二是工作可靠，三是工作条件能适应恶劣环境的要求。
最重要的是应具有防爆功能。
通过慎重调研对比最后选用了郑州炜盛电子科技有限公司生产的新型载体催化元件，其优于传统的催化元件，在响应特性，长期储存特性，温度特性和长期稳定性方面都有了明显的改进。
载体催化元件由一个带催化剂传感元件（俗称黑元件）和一个不带催化剂的补偿元件（俗称白元件）组成，白元件与黑元件的结构和尺寸完全相同。
但白元件表面没有催化剂，仅起环境温度补偿作用。
黑元件由铂丝线圈，AlzO:
，载体和表面的催化剂组成。
甲烷无焰燃烧放出的热量，使黑元件升温，从而使铂丝线圈的电阻增大，通过电桥，就可测得由于甲烷无焰燃烧使铂丝线圈电阻增大的值。
当然，由于环境温度的变化也会使铂丝线圈的电阻发生变化。
为克服环境温度变化对甲烷温度测量的影响，在电桥中引入了与黑元件结构尺寸完全相同的白元件，如图所示。
由于白元件表面没有催化剂，因此甲烷不会在白元件表面燃烧，白元件铂丝线圈的电阻变化仅与环境温度有关，由于黑元件R1与白元件R2处于电桥的同一侧，通过的电流相等（不考虑电压测量电路的漏电流）。
因此，在甲烷（可燃性气体）浓度为零的新鲜空气中，其电阻相等（不考虑由于制造过程中的结构差异）。
即R1=R2,这时，电桥处于平衡状态，输出电压Uab为零。
若环境温度发生变化或通过黑白原件的电流发生变化，使黑白元件电阻发生变化，但由于变化后的黑白元件电阻仍相等，不会使电桥失衡。
因此，白元件具有环境温度补偿作用。
当空气中甲烷浓度不为零，吸附在黑元件表面的甲烷在黑元件表面催化燃烧，燃烧放出的热量与甲烷浓度成正比（在浓度<<9.5%的低浓度情况下），在燃烧热量的作用下，黑元件温度升高，黑元件铂丝电阻也随之增大OR1，因此，通过测量OR1的今铭,就可测得空气中的甲烷浓库（低浓情l}'下）。
2.2.2LED显示及接口
LED即发光二极管，它是一种由某些特殊的半导体材料制作成的PN结，由于掺杂浓度很高，当正向偏置时，会产生大量的电子一空穴复和，把多余的能释放变为光能。
LED显示器具有工作电压低、体积小、寿命长（约十万小时）、响应速度快，颜色丰富等特点。
LED的正向电压降一般在I.2-2.6V，发光工作电流在5mA-20mA。
七段LED显示器由数个LED组成一个阵列，并封装于一个标准的外壳中。
为适用于不同的驱动电路，有共阳极和共阴极两种结构。
本文采用的是共阴极结构。
为了显示某个数或字符，就要点亮对应的段，这就需要译码。
译码有硬件译码和软件译码。
硬件译码电路的优点是计算机时间开销比较小，但硬件开支大。
软件译码与硬件电路相比，省去了硬件译码器。
其BCD码转换为对应的段码由软件来完成。
表显示的就是共阳极情况下段码与数字、字母的关系。
2.2.3.七段LED的显示接口
1）显示方式的选择
按照显示的方式，七段LED数码管显示有静态显示和动态显示之分。
在静态显示系统中，每位显示器都应有各自的锁存器、译码器与驱动器。
用以锁存各自待显示数字的BCD码或反码。
因此静态显示系统在每一次显示输出后能够保持显示不变，仅在待显示数字需要改变时，才‘更新其数字显示器中锁存的内容。
这种显示占用机时少，显示稳定可靠。
缺点是，当显示的位数较多时，占用的器件也较多。
在采用动态显示的系统中，微处理器或控制器应定时地对各个显示器进行扫描，显示器件分时轮流工作，每次只能使一个器件显示，但由于人的视觉暂留现象，仍感觉所有的器件都在同时显示。
此种显示的优点是使用硬件少，占用1/0口少。
缺点是占用机时长，只要不执行显示程序，就会立即停止显示。
本文采用了动态显示模式。
2）引脚功能设定
本文所要求显示接口电路完成四位十进制数字的显示。
由于单片机可以直接驱动数码管，这样就既节省的外围电路，可将P工C16F877单片机的PORTD端口（并行从动端口）的RDO--RD7作为显示器的数据BCD码传送端口，如图所示。
用PORTBRBS,RB4,RB2,RBl作为的地址线，分别选中不同的LED数码管。
数据显示的过程是首先由RBS,RB4,RB2,RB1确定当前该选中的数码管，然后PORTD将相应位要显示的数字送入对应的数码管显示。
2.2.4.声光报警电路
在单片机控制系统中，一般的工作状态可以通过指示灯或数码显示来指示，以供操作员参考。
但对于某些紧急状态或反常状态，为了使操作人员不致忽视，以便及时采取措施，往往还需要有某种更能引人注意提起警觉的报警信号。
这种报警信号通常有三种类型:
闪光报警，鸣音报警，语音报警。
本系统的报警电路包括闪光报警和鸣音报警两种方式.
2.2.5红外遥控部分
红外遥控就是利用红外遥控器产生的红外线作为空间传递遥控信息的媒介，从而实现对被控设备的各种遥控操作。
它是一种电能一光能一电能的一种光控方式。
在近距离遥控中，红外遥控体现出许多优点。
如抗干扰能力强、体积小、外形美、成本低等。
随着集成电路的发展和新产品的不断出现，特别是红外专用集成电路及通用低功耗集成电路的广泛应用，为红外线遥控装置性能的提高体积的减小成本的降低均创造了十分有利的条件，使红外遥控技术得到了广泛的应用。
为了缩短开发周期，我们采用普通彩电遥控器来调节瓦斯传感器，无需设计专用的遥控器。
根据原遥控器按键布置和瓦斯传感器的具体要求，重新设计面板即可实现对瓦斯传感器的零点、精度、调整报警点、断电点等参数的遥控操作。
2.2.6液晶显示模块
液晶显示屏（LCD）采用CSD2864C全屏幕图形点阵方式液晶显示器组件，一次可最多显示16个汉字和字符，亦可完成图形显示，而不用外加控制器。
实时显示各个通道的采样数据，以便在运行过程中及时了解系统的工作状况。
CSD2864C与单片机P工C16T877A的连接如图所示。
显示板的单片机的RDO-RD7分别连接LCD的数据线DBO-DB7作为数据口，向LCD发送数据和命令;RAO连接CSl端片选信号，RAl连接CS2片选信号，当CSl=L时，液晶左半屏显示，当CS2=L时，液晶右半屏显示。
RA2接RET复位信号。
REO接RS寄存器选择信号，当RS=1时，表示DBO--DB7位显示数据，当RS=0时，表示DBO-DB7位显示指令数据。
RE1接R/W读写操作选择信号，RE2接E使能信号，当R/W="H",E_"H”从液晶显示器中读数据，当R/W=;L;}E=;H;时，向液晶显示器中写数据。
第三章软件系统设计
3.1软件功能要求
1）瓦斯传感器的数据采集控制。
2）软件进行传感器系统非线性补偿。
3）软件进行传感器零点修正。
4）软件进行传感器频率输出信号精度修正。
5）控制单片机接收遥控器信号并译码。
6）完成系统的集成控制。
3.2遥控器调节的基本原理
红外遥控发射器中的红外发射专用电路能对按键信号进行编码，并将编码信号调制到38kHz左右的载波上送到激励部分进行二次调制，变成红外光信号发射出去。
在接收端通过专用接收芯片实现光电转换，恢复遥控编码信号。
单片机部分则对专用接收电路恢复出来的遥控编码信号进行识别和判断，在完成检测和正确译码后根据事先的约定发出控制信号厂从而执行相应操作。
同时把需要显示的内容在单片机内部由软件处理后送至显示电路按要求的格式和状态进行显示。
3.3接收电路
接收器采用红外线一体化接收器HS0038，不需要任何外接元件就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样。
它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输接收器。
HS0038输出信号直接送入单片机PIC16F877的工NT引脚，由单片机译码并实施相应的操作。
3.4译码
传送的码为一个16位的字，前八位为先导码以适应不同的机型，后八位为键位码。
根据键位码组合的不同，经译码执行相应的操作。
常用的键位码如表所示。
3.5自校准电路
载体催化元件是瓦斯传感器的主要部件，但目前国内生产的此类传感器在使用一段时间后，其电器特性都会发生变化，会使输出零点漂移、灵敏度下降、线性度变坏。
为确保使用安全，一般连续使用7天后就要用标准气样校准，这给使用者带来很大不便。
为延长瓦斯传感器的连续使用时间，可以通过自校准电路，使仪器在足够长的使用时间内能够自动调整零点，自动补偿漂移。
载体催化元件是通过发生电化学反应，形成无焰燃烧来工作的。
在瓦斯浓度为零的情况下，反应无法进行。
同样，人为的降低施加在传感器_L的工作电压，当电压小到一定程度时，即使瓦斯浓度不为零，电化学反应也无法进行。
根据这一特性可以找到一个门限电压Vd，给测量桥路供电，使在含有瓦斯的环境中电化学反应刚好停止，然后，在传感器电路中使用数字调压的方法，即通过MCU控制测量电路的工作电压使其降到Vd，测出此时测量放大电路的输出值，此数值即零点值。
这样，实际测量时减去此值即可。
自校准电路的原理图如图所示。
正常使用状态时，MCU通过D/A转换和工作电压调节电路各传感器测量电路提供稳定的工作电压，使测量电路处于正常的工作状态，当需要自动校准时MCU给测量电路提供电压Vd，测得的新的零点补偿值去刷新老值。
3.6监控分站的设计
3.6．1主要功能
检测瓦斯浓度，风速，负压、一氧化碳，烟雾，风门开关等环境参数，也可监测煤仓煤位，水仓水位，风压机风压，各种机电设备开停等生产参数和电压，电流，功率，电度等电量参数。
监控分站具有甲烷风电闭锁功能，可单独使用。
液晶显示可以显示所配接的各类模拟量和开关状态，可通过主机设定及存储有关参数和显示甲烷数据曲线。
还可以作为主站挂接小分站。
可以将现场测量的各种数据上传监控主机，可以接受监控主机设定的参数对外部设备直接控制，也可由上位主机手动直接控制现场设备。
3.6.2总体结构
监控分站的主板由频率及开关信号接口单元，485通讯单元，同步串行通讯单元，开关量输出单元等组成。
如图4.2所示，其工作过程是，由单片机的RAO--RA4给出被测变量的通道号，有两个八选一开关74HC151来译码将所选择的通道和单片机的RC1口接通。
单片机根据监控主机给出的通道定义是频率量或是开关量，来决定对这个通道采用什么样的测量方法。
测完所有的通道后，将测得的数值进行处理、转换、存贮。
然后将数据传送给显示板和监控主机显示、记录、存储。
3.6．3频率及开关信号接口单元
如图所示，分站接收的传感器信号为200一1000Hz的频率信号或电平信号由单片机的RAO-RA4位给出选通通道的地址，两个八选
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