plc学习心得体会.docx

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plc学习心得体会

plc学习心得体会

【篇一：

学习plc课程后的认识与体会】

学习plc课程后的认识与体会

这一学期，我们学习了plc及组态软件应用这门课程。

虽然记住的东西并不多，但是却使我更好的认识了它。

可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，plc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

电源、中央处理单元（cpu）、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块六大部分。

其发展:

20世纪70年代初出现了微处理器，20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用，20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

plc中设计的知识很多，而对于我来说，最感兴趣的还是嵌入式plc系统。

嵌入式系统是计算机软件与硬件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专业计算机系统。

嵌入式系统的特点：

（1）嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用结合的产物。

（2）嵌入式系统是面向产品、面向特定应用的

（3）嵌入式系统的升级换代和具体的产品同步进行的。

有较长生命周期

（4）嵌入式系统软件一般固化在存储器或单片机上

（5）嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力，在设计完成后，用户如果修改其中的程序，须借助于一套开发工具和环境。

（6）嵌入式系统开发人员是各个应用领域的专家。

（7）对成本、可靠性和实时性有特殊的要求。

嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理，根据不完全统计，全世界微处理器的品种总量已达1000多种，流行的体系结构有30多个系列，根据其现状，嵌入式处理器可以分为：

嵌入式微处理器、入式微控制器、入式dsp处理器、入式片上系统。

嵌入式微处理器是通用计算机中的cpu。

在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，大幅度减小了系统体积和功耗。

嵌入式微控制器是将整个计算机系统集成到一块芯片中。

一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成rom/eprom、ram、总线、定时/计数器、i/o、串行口、a/d、d/a等各种必要功能和外设。

嵌入式dsp处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行dsp算法，编

译效率较高，指令执行速度也较高。

嵌入式片上系统（soc）是依托当前快速发展的半导体工艺在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。

目前主流的嵌入式操作系统有：

（1）vxworks，

（2）windowsembedded，（3）uc/os-Ⅱ，

（4）linux。

发展趋势：

1、产品发展趋势

（1）、处理器发展趋向低成本、高集成度与低功耗；

（2）、低端的8位微控制器和高端的32位、64位微处理器将成为嵌入式处理器的主流；

2、技术发展趋势

（1）、软硬件协同设计将成为未来改变嵌入式系统竞争格局的技术动力；

（2）、跨平台技术应用日益广泛；

3、产业发展趋势

（1）芯片设计厂商与应用企业开展更广范围的合作将成为推动自身业务的方式；

（2）、嵌入式cpu将成为重要投资领域；

（3）、芯片设计将吸引更多风险投资者的眼光；

（4）、嵌入式软件将成为未来竞争的重点。

而嵌入式plc是指在特定的控制装置中实现plc（program－mablelogiccontroller）编程语言的解释、执行，使特定装置在自身专用功能基础上具有plc的基本功能。

嵌入式plc软件平台的设计思路是：

将嵌入式plc软件平台规划在一个芯片组（嵌入式plc的硬件环境）中，在此基础上，开发基于软件平台的微内核。

该平台提供除了给用户梯形图直接嵌入和网络互连外，用户在该软件平台上，根据自己的开发对象，可以方便快捷地进行硬件和软件的扩充和设计，提高开发效率。

开发的基于can总线的嵌入式plc的软件平台功能体现在以下三个方面：

（1）梯形图语言功能；

（2）通信功能；

（3）用户驱动接口功能。

梯形图语言功能：

①用梯形图编写plc逻辑控制程序,运算处理程序,满足数字量控制,模拟量控制的需要；

②用梯形图设置can网络主从站设置及地址设置,引用can网络数据进行系统编程；③用梯形图实施rs485网络通信的数据组织和任务调度,如,rs485主从站设置,地址设置,任务级,报文数,报文长度等参数设置；

④用梯形图进行网络通信（can通信和rs485通信）监控,如监控设备是否脱线,工作时正确报文流量及错误报文地址等。

通信功能：

考虑到当前控制系统的发展特点和嵌入式plc的各方面的需求，平台规划管理两个串口（rs232和rs485）及一个can接口的通信。

每个接口都有相关的协议栈，实现在不同的状态下的通信功能。

嵌入式plc软件平台的硬件环境设计

其中：

供电，5v200ma，ram掉电保护5年；cpu，c8051f040；i/o扩展能力，32i/o可复用成spi、i2c接口及外中断、外计数、ad等；4路12位精度ad，100kps；2路12位精度da，100kps；通信接口：

支持rs232，rs485，can总线网络通信。

嵌入式plc软件平台的内核设计：

嵌入式plc是一种实时性很强的操作系统软件，总体结构包括三个层面：

①嵌入式plc内核它完成实时任务调度，梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；

②二次开发程序通过内核提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序；

③终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言编程；

嵌入式plc中的can网络构造：

构造can网络必须进行以下设定：

①选择网络设备:

种类,个数；

②所选设备配置:

地址设定,实时性调度（任务级设定）；

③设备变量配置成网络变量:

从站变量映射成主站plc的变量。

为满足以上的设定要求,自主开发的工具软件canset辅助完成主站上的can网络配置文件的生成与下载,而不需编程,在运行状态下,can网络数据按照canset设置的要求,自动进行网络数据交换。

嵌入式plc就是将plc内核构建于控制器内，使嵌入式产品开发商专注于产品开发与管理，工厂自动化人员可以借助梯形图语言作二次开发,专注于工艺研究。

目前，利用嵌入式plc的软件平台成功开发了混合型plc（easy－m0808r－a0404nb）、通用型plc（easy－m2416r）、运动控制器（easy－kp3－m0506r）等，在实际系统中得到了应用。

plc发展趋势：

向大型网络化化、高速度、高可靠性、好的兼容性和向大型网络化高速度、高可靠性、多功能方面发展，使其向下可将多个plc、i/o框架多功能方面发展，使其向下可将多个、框架相连；向上与工业计算机、以太网、相连；向上与工业计算机、以太网、map（制造业自（动化通信协议）动化通信协议）网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。

通过学习这门课程，让我对于plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理，扩充了我的知识面。

让我在以后的工作生涯中可能也会轻松一点。

虽然还是有不懂的地方，我相信通过我的不断学习，最终还是会有所成的。

【篇二：

plc实训心得体会范文】

plc实训心得体会范文

plc实训心得体会范文

plc实训总结报告

这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。

此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。

原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。

而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。

就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。

就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。

当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。

还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。

第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。

相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。

所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

通过这次的实训，让我受益匪浅。

第一，认识了团队合作

的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

【篇三：

plc学习心得体会】

篇一：

plc学习心得

plc心得体会与学习总结

本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。

短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。

在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。

但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。

刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。

项目

一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。

在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。

熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。

掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。

在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。

通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。

在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。

在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。

在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：

什么是可编程序控制器（plc）

可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

不断开发出功能强大的可编程终端。

plc的特点：

（1）灵活性和通用性强

（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）

（3）编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。

（4）接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接；将输出设备，plc输出端子连接。

接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。

（5）功能强，功能的扩展能力强

（6）系统设计，调试周期短

（7）体积小，重量轻，易于实现机电一体化

中央处理器（cpu）

一、cpu指挥plc完成各种预定的功能

①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）

②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）

③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。

（执行程序）⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）

存储器

①元件映像寄存器；用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的on/off状态。

②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。

可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，a/d转换结果等。

③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。

输入/输出单元

plc与外部设备联系的桥梁

一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元

二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元plc的编程语言plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式梯形图

1、定义由电气控制原理图演变而来。

梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。

（可以省略）

2、符号

3、梯形图的特点

①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。

梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等

②每个继电器对应映象寄存器中的一位。

其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。

③梯形图的母线中无电流。

④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。

输入继电器的触点表示相应的输入信号。

⑤输出继电器供plc作输出控制用。

⑥plc运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。

⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。

梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。

语句表

1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式

2、plc的语句：

操作码+操作数

操作码：

用来指定要执行的功能，告诉cpu该进行什么操作。

操作数：

包含为执行该操作所必须的信息。

告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。

超出机器允许的操作参数，plc不响应，并以出错处理。

4、语句表的特点键入方便，编程灵活。

不如梯形图形象直观。

在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，

温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。

孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。

通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。

在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：

plc学习总结

plc的原理及应用

学院：

材料科学与工程学院

专业：

材料加工工程

班级：

研125班

姓名：

徐兴龙

学号：

121090314一．plc的产生与发展

1定义：

（1987年，国际电工委员会）plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。

它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2plc安全操作规程：

严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。

（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。

（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。

（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。

（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。

（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。

（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。

（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。

3plc的产生背景

在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。

这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：

体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（gm）提出了研制可编程序控制器的基本设想，即

（1）能用于工业现场。

（2）能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

（3）出现故障时易于诊断和维修。

1969年，美国数字设备公司（dec）研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14。

我国1974年研制，1977年应用。

4plc的产生与发展

第一代：

从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。

●cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。

●功能简单（只有计数/定时功能）。

●可靠性较差，略强于继电器控制

●机种单一，没形成系列第二代：

70年代初至70年代末。

●cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom。

●功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。

●有了计算机接口和模拟量控制功能。

●可靠性提高。

●整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。

第三代：

70年代末到80年代中期。

●cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram等。

●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。

●增加查表、列表功能。

●自诊断及容错技术提高。

●梯形图语言及语句表成熟。

●小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。

●大型plc向模块化、多功能方向发展。

第四代：

80年代中期到90年代中期。

●增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。

●处理速度进一步提高（1?

s/步）。

●连网功能增强。

●编程语言进一步完善，开发了编程软件。

第五代：

90年代中期之后。

●cpu使用16位或32位微处理器。

●plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。

●处理速度进一步提高（1ns/步）。

●plc都可以与计算机通信。

●具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。

●开发了大量的特殊功能模块。

●编程软件功能更强大。

●不断开发出功能强大可编程终端。

5plc控制系统的性能

★i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；

★随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性；

★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。

6plc的发展趋势

从技术上看：

plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。

从规模上看：

plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展。

从配套性上看：

plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。

从网络通信的角度看：

plc将向网络化和通信的简便化方向发展。

从plc的性能上看：

对小型plc：

向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇三：

plc心得体会心得体会

通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。

本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。

我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这