for（j=0;j<110;j--）;
}
/*******************时钟初始化********************/
voidinit_clk（）
{
uchari;
BCSCTL1&=~XT2OFF;//XT2=HFXTAL
do
{
IFG1&=~OFIFG;//ClearOSCFaultflag
for（i=0xFF;i>0;i--）;//Timeforflagtoset
}
while（（IFG1&OFIFG））;//OSCFaultflagstillset?
BCSCTL2|=SELM_2+SELS+DIVM_3;//MCLK=1M，SMCLK=8M
//MCLK频率测试
//P5SEL|=BIT4;
//P5DIR|=BIT4;
}
/******************TA的初始化设置********************/
voidCAP_Init（）
{
P1DIR&=~BIT2;//设置P1.2为输入
P1SEL|=BIT2;//设置P1.2为模块功能，即捕获源
TACCTL1|=CAP+CCIS_0+CM_3+CCIE+SCS;//上升、下降沿触发捕捉,用于测脉宽,同步模式、时能中断CCI1A
TACTL|=TASSEL1+ID_3+MC_2+TACLR;//选择8M－SMCLK时钟，8分频,连续计数模式
}
/*********************处理函数**********************/
voidchuli（）
{
unsignedlongsum=0;
P1SEL&=~BIT2;//设置P1.2为普通IO口
P1DIR|=BIT2;//设置P1.2为输出
P1OUT&=~BIT2;//先把echo端口拉低
P1OUT|=BIT3;
delay_us（15）;
P1OUT&=~BIT3;
delay_us（200）;
P1SEL|=BIT2;//设置P1.2为模块功能，即捕获源
P1DIR&=~BIT2;//设置P1.2为输入
if（n==10）
{
uintk;
n=0;
TACTL|=MC_0;//关定时器
for（k=0;k<10;k++）
{
sum=sum+line2[k];
}
sum=sum/10;
r=sum/1000000.0;//把us化成s
r=（r*340）/2.0;
displayfloat（1,4,r）;
delay_ms（200）;
}
sum=0;
r=0;
}
/*********************主函数**********************/
voidmain（）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
P1SEL&=~BIT3;//（trig）设置为普通IO口
P1DIR|=BIT3;//配置为输出
P1OUT&=~BIT3;
/*P1SEL&=~BIT4;//（echo）设置为普通IO口
P1DIR|=BIT4;//配置为输出
P1OUT&=~BIT4;*/
init_lcd（）;//液晶初始化
init_clk（）;
CAP_Init（）;
_EINT（）;
while
（1）
{
displaystr（1,0,line1）;
delay_nms（20）;
chuli（）;
delay_ms（20）;
}
}
/******************TA的中断服务程序********************/
#pragmavector=TIMERA1_VECTOR
__interruptvoidTimer_A（void）
{
switch（TAIV）//向量查询
{
case2:
//捕获中断
if（TACCTL1&CCI）//上升沿触发
{
TACTL|=TACLR;//清除TAR
overflow=0;
}
else//下降沿触发
{
line2[n++]=TACCR1+overflow;
TACTL|=TACLR;//清除TAR
overflow=0;
}
break;//TACCR1CCIFG中断向量（P1.2）
case4:
break;
case10:
//定时器溢出中断
overflow++;//溢出次数
break;
default:
break;
}
}
/******************************************************************/
/*12864的模板程序，LCD12864的4、5、6脚分别接P4、P5、P6*/
/**********/********************************************************/
********************************************************/
#include
#include"12864.h"
#defineBIT（x）（1<<（x））//1左移X位
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#definecyCS4//P2.4,命令片选信号
#definecySID5//P2.5,读写选择串行数据
#definecySCLK6//P2.6,同步时钟
#definecyPSB7//P2.7,串并行选择
/******************************************************************
**函数名：
12864定位函数
**函数功能：
根据X,Y找到12864的地址
**输入参数：
X坐标，Y坐标
******************************************************************/
voidlcd_pos（ucharx,uchary）//x代表lcd行，y代表lcd列
{
intpos;
switch（x）
{
case1:
pos=0x80;break;
case2:
pos=0x90;break;
case3:
pos=0x88;break;
case4:
pos=0x98;break;
default:
pos=0x80;
}
pos+=y;
send（0,pos）;
}
/**************写指令、数据函数********************/
/******************************************************************
**函数名：
12864写函数
**函数功能：
根据输入的数据或指令，写入12864
**输入参数：
type为0时写指令，transdata为数据
******************************************************************/
voidsend（uchartype,uchartransdata）
{
ucharfirstbyte=0xf8;//第一个字节写指令
uchartemp;
uchari,j;
if（type）
firstbyte|=0x02;//写数据
P2OUT|=BIT（cyCS）;//片选线拉高
P2OUT&=~BIT（cySCLK）;//CLK拉低
for（j=3;j>0;j--）
{
switch（j）
{
case3:
temp=firstbyte;break;//第一个字节
case2:
temp=transdata&0xf0;break;//第二个字节
case1:
temp=（transdata<<4）&0xf0;break;//第三个字节
}
for（i=8;i>0;i--）
{
if（temp&0x80）//提取最高位
P2OUT|=BIT（cySID）;//最高位为1时输出1
else
P2OUT&=~BIT（cySID）;//最高位为0时输出0
P2OUT|=BIT（cySCLK）;//时钟拉高，写数据
temp<<=1;
P2OUT&=~BIT（cySCLK）;//时钟线拉低
}
delay_nms
（1）;//延时
}
P2OUT&=~BIT（cySID）;//输出为0
P2OUT&=~BIT（cyCS）;//片选线拉低，为下一次做准备
}
/******************************************************************
**函数名：
12864显示数组
**函数功能：
根据输入的数组，显示到12864指定的位置
**输入参数：
X,Y坐标，数组指针
******************************************************************/
voiddisplaystr（ucharx,uchary,uchar*p）
{
lcd_pos（x,y）;
uinti=0;
while（*（p+i）!
='\0'）
{
send（1,*（p+i））;
i++;
}
}
/******************************************************************
**函数名：
12864显示数字
**函数功能：
根据输入的数字，显示到12864指定的位置
**输入参数：
X,Y坐标，要显示的整形数组NUM
**返回值：
无
**函数创建者：
**函数创建日期：
2014年6月21日
******************************************************************/
voiddisplayint（ucharx,uchary,uintNUM）
{
/*uchara_SHOW[5];
a_SHOW[0]=NUM/1000+'0';//qian
a_SHOW[1]=NUM%1000/100+'0';//bai
a_SHOW[2]=NUM%1000%100/10+'0';//shi
a_SHOW[3]=NUM%10+'0';//ge
a_SHOW[4]='\0';*/
uchara_SHOW[6];
a_SHOW[0]=NUM/10000+'0';//wan
a_SHOW[1]=NUM%10000/1000+'0';//qian
a_SHOW[2]=NUM%10000%1000/100+'0';//bai
a_SHOW[3]=NUM%10000%1000%100/10+'0';//shi
a_SHOW[4]=NUM%10+'0';//ge
a_SHOW[5]='\0';
displaystr（x,y,a_SHOW）;
}
/******************************************************************
**函数名：
12864显示当个字符
**函数功能：
根据输入的字符，显示到12864指定的位置
**输入参数：
X,Y坐标，要显示的字符a
******************************************************************/
voiddisplaychar（ucharx,uchary,chara）
{
lcd_pos（x,y）;
send（1,a）;
}
/******************************************************************
**函数名：
显示浮点型数据
**函数功能：
根据输入的浮点型数字，显示到12864指定的位置
**输入参数：
X,Y坐标，要显示的浮点数num
**返回值：
无
**函数创建者：
**函数创建日期：
2014年6月21日
******************************************************************/
voiddisplayfloat（ucharx,uchary,floatnum）
{
uchara_SHOW[7];
longintt;
t=（longint）（num*100）;//乘以1000取整，保留二位小数
a_SHOW[0]=（t/1000）%10+'0';//shi
a_SHOW[1]=（t/100）%10+'0';//ge
a_SHOW[2]='.';//小数点
a_SHOW[3]=（t/10）%10+'0';//shifen
a_SHOW[4]=t%10+'0';//baifen
a_SHOW[5]='m';
//a_SHOW[5]=t%10+'0';
//qianfea_SHOW[6]='\0';
displaystr（x,y,a_SHOW）;
}
/*******************************************
函数名称：
Clear_GDRAM
功能：
清除液晶GDRAM内部的随机数据
参数：
无
返回值：
无
********************************************/
voidClear_GDRAM（void）
{
uchari,j,k;
send（0,0x34）;//打开扩展指令集
i=0x80;
for（j=0;j<32;j++）
{
send（0,i++）;//对应行
send（0,0x80）;//对应列
for（k=0;k<16;k++）
{
send（1,0x00）;
}
}
i=0x80;
for（j=0;j<32;
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