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•PLC电气符号图

电气图：

电气图的命矩

电气控制系统图1軽旋廊啊趣翔鈕鬼儡島■E&hUH!

电气控制系统图内容及类型：

•表示电气设备.装置和元器件的类型.特性等。

•表示电气设备.装置和元器件的功能.状态和特征等。

复合

线圈主触点常开辅助触点常闭辅助触点

常开常闭

■7

常开触点常闭触点复口

线圈常开延时闭合触点常闭延时打开触点常开延时打开触点常闭延时闭合触点

常开触点常闭触点

变压器

线圈常开触点

热元件常闭触点

线圈常开触点常闭触点

G・

1-2

电气原理图：

A作用:

A特点:

电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开式

器元件实际布置绘制，而是才艮据电器元件在电路中所起、析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮瓦图的依据。

层次分明。

设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路,是强电流通过的部分。

由按钮.接触器和继电器的线圈、各种电器的常开.常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。

»壬电路用粗实线，控制电路和辅业催倉指示及保护电路用细实线。

一金廉线垂宜画、其他电路水平画，控制电路中的耗能后件

TfEJl电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画

A元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以釆用设备表的形式统一给出。

A电气控制柜与操作台（箱）内部布置图

A电气控制柜与操作台（箱）面板布置图

A控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出

A电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置＞电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致

电气接线图：

A根据电气原理图和电器元件布置图编制

A与电气原理图和电器元件布置图配合使用

A表示出电气设备和电器元件的相对位置.项目代号.端子号.导线号.导线类型.导线截面积.屏蔽和导线绞合等情况

制电路

幅面

长

1189

841

594

420

297

宽

841

594

420

297

210

幅面

A3X3

A3X4

A4X3

A4X4

A4X5

长

891

1189

630

841

1051

1宽

420

297

寸选择:

■趣廖莒掘

标题栏

）需要装订的图纸图框格式

标题栏

b）不需要装订的图纸图框格式

AAO、Al、A2:

a=25mm,c=10mm

A其它：

a=25mm,c=5mm

AAO.Al:

e=20mm

A其它：

e=15mm

的图才

•在水平和垂直

英文字母。

编'而成。

A分区数一般为偶两个方向的长度可厂分区的编号，水敷图纸的左上角

标题栏:

A标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。

A内容：

（设计单位名称）

使用单位

室审

（图名）

图号

组审

设计阶段

审核

比例

设计

日期

页次/

图线:

A线型:

A常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符

A同一套图纸绘制时，应事先确定2〜3种线宽及平行线距，平行线距不小于粗线宽的两倍，且不小于0.7mmo

序号4

閣錨名称Q

閣线形式心

團线宽度心

应用说明Q

粗实船

»=

b=CL5~2mrnQ

电气线路（主回路、干线、母线

细实线4

约W3Q

—股线路、控制彖

3卩

虚船

约妙

屏磁机械连线.电气瞳鹹口爭故照明錢等心

4卩

点划线心

—■f■~~■

约b/3Q

控制线、信号线、边界銭等Q

刃

-p}.

约W34

辅助边界袋、36V以下线路等口

6心

加粗实线a

约2如

汇流排（母线）

弹

较细实线卫

约咖

轮廓线.尺寸銭等/

波泯线祕

约妙

鱷与劑视的分界线等口

双折船

—卫

约W3a

断开处的边界线心

A汉字推荐用长仿宋简化汉字字体.斜体（右倾与水平线成75。

角）等。

A字母.数字用直体。

A字体大小视幅面大小而定。

A字高：

20mm.14mm.10mm>7mm>5mm>3.5mm>2・5mm等。

A字宽为字高的2/3。

A汉字字粗为字高的1/5,数字及字母的字粗为字高的1/10。

尺寸标记：

比例：

A设备布置图.平面图、结构详图按比例绘制。

A电气图多不按比例画出。

A比例号：

前面的数字通常为1,后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比例倍数。

A平面图常用比例：

10.1:

20.1:

50.1:

100.1:

200.1:

500等

注释.

]•

两种方式:

详图:

韋放在图面的适当位置。

「装置中的部分结构.做法.安装措施的单独局部放大图，

置于被放大部分的原图上。

技术数据：

三种形式：

忑器件、设备等的技术参数。

醫制电路

（a）

第三节三相异步电动机基本控制电路

LIL2L3

短路保护

闸刀开关.铁壳开关等。

Q选电动机保护用断路器，可实现过载保护，可不用熔断器FU。

（b）

短路保护

分断电源（同上）。

过载保护

'III!

L1L2L3

[][|[|

3亠

FUI

匚|FR》

SB1E-

SB2,KM线圈得电，主触点闭合，松开SB2,KM线圈继续得电

A按SB1,KM线圈断电，主触点断开，陵溯

EtMM：

自锁触

，辅助触点断开解除意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。

减压起动控制电路:

全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。

当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。

餐||毒瀝1^0电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动机即可在全压下运行。

这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。

在机械设备做点动调整时也常采用这

种限流方法以减轻对电网的冲击。

■＞自期变压器减压起动

A延边三角形减压起动

星■■三角变换减压起动控制电路

（1）:

二

1>KM；

LIL2L3

a）主电路

KM1

灯与岂

KM3,KM2

运行關ill

b）控制电路1

SB2EA\KMI

SB1E-/

KM1

KM3

KM2

KM3

L2运行®蠶毎融了

C）控制电路2

KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路必须能够避免这种情况发生。

时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。

A存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触

点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：

十几到几十ms，接触

器：

几十到数百ms）。

A假设KM2吸合时间是15ms,KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。

A将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。

A将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。

A起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联右KT的线圈控制电路中，KT断电，节约能源。

时，电动机绕组由

KM2的动断辅助触点连接成

后，电动机绕组由

KM2动合主触点连接成

A辅助触2容量较小，

可采用该控制电路。

A考虑KM1的主触点承担分断时的大电流，KM2的辅助动断触点只在空载或小电流的情况下断开，避免电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。

2AKM11_敷尖愛KT

灯\2.2KM2^KI；KM2

KM1丄吸匚KT,KM2,KMI

KM2|2.4三角形运行

KM1肘

A按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。

A起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星“三角变换.运行：

KT延时动断触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点开，KM1的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。

KM2线圈得电，主电路进行星“三角变换，当KM2两个亏断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。

KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。

KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下

全压运行。

定子串电阻减压起动控制

三相异步电动机正反转控制电路

及彳

可转』

制电路

>KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不

A相互独立的正转和反转起动控制电路；

A按下SB2,正转接触器KM1得电工作；

A按下SB3,反转接触器KM2得电工作；

A按下SB2.SB3,KM1与KM2同时工作，两相电源短路，

A接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路;

A—方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用;

A正.反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。

A正.反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。

A复合按钮SB2.SB3直接实现由正转变成反转；复合按钮联锁。

A接触器辅助动断触点互锁必不可少：

负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊"在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。

主触点与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，避免短路。

翼”

正反转自动循环控制电路：

A运行到ST2位置，撞块压下ST2,ST2动断触点使KM1断电，ST2的动合触点使K\I2得电动作并自锁，童塑

A工作台运动到右端点撞块压下ST1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样O

ASB1为停止按钮。

SB2与SB3为不同方向的.改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。

A限位开关ST3.ST4:

ST3与ST4安装在极限位置，由于某

种故障，工作台到达ST1（或ST2）位置，未能切断KM1（或KM2）,工作台将继续移动到极限位置，压下ST3（或ST4）,此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。

行程控制：

用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。

电动机制动控制电路

（N

KMI

机械抱闸、反接制动.

制电路

液压或气压制动

能耗制动.电容制动等，实质是产生反向制动转矩。

SBI匚+匚

L11——

SBI

SB1

AKM2

SB1

KM2

KM1

KM2

KM1

KMI

KM2

主电路

L21

运行（a）制动

L21

运行（b）制动IbJ1!

斗目笼型异步电动机切断三相电源的同时F子绕粋存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电

变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。

手动控制：

停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。

电路简单，操作不便。

根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。

能耗制动控制电路特点:

A制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。

A—般取直流电流为电动机空载电流的3~4倍，过大会使定子过热。

A可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。

反接制动控制电路：

KMI

LIL2L3

3匚

主电路

KM2

制动准确.平稳.能量消耗小。

制动力较弱，需要直流电源。

制动显著，有冲击，能量消耗较大。

电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动做好准备，串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。

存在问题：

停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。

复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。

用手转动电动机轴时，不按停止按钮SB1,KM2就不会得电，电动机也就不会接于电源。

A反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。

电动机容量较小且制动不是很

双速电动机主电路：

A定子绕组的出线端DJD2.D3接电源，D4.D5.D6悬空，绕组対三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速；

A出线端DI.D2.D3短接，D4.D5.D越电源，绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。

对应主电路

（1）。

KM1控制低速，KMh控制高速。

开关$人实现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2]「；

对应主电路⑴。

复合按钮SB2和SB3实现高、低速控制I两者间可直接转换，操作方便。

对应主电路

（2）。

开关SA选择“低速"时，接触器KM1僭作，风为低速运行状态；开关SA选择“高速”时，时间继电器KT的匐圈立包，瞬动动合触点使KM1动作，电动机低速起动，限制起动电流垮过设叵时时间，KT的延时动断触点断开使KM1释放，同时KT的延时动合触点使KM得电，继而使KMh得电，电动机进入了高速运行状态。

D3D5

（C）

SB1匕

（a）

（b）

KMh

SB2

胃km\

KMn

KMi

KMh

SA--o

KM】」

LilL2IL31

LI1L21

KN1l/

KMKMh

KMlVKMlVKMl^

SB2

L21

KMh

KMhdVMh

D6D4

kml|

-Vt

--<:

—

>-T

KMh

tKM],

KMl

KM”

--o——

I—J

亦动力头控制电路：

开关SA选择“手动力。

A按动按钮SB1,接通K1,电磁阀线圈YA1.YA3通电，动力头快进。

K1不能自锁，因此放松SB1后，动力头立即停止。

A动力头不在原位需要后退时，按下SB2,K3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，K3断电，动力头停止。

开关SA选择“自动”o

动力头由液压缸YG带动做前后运动。

电磁阀线圈YA1.YA2>YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。

动力头只有在原位时，行程开关ST1被挡铁压动，动合触点闭合，才可用起动按钮SB1进行起动。

动力头不在原位需要后退时，按下SB2,K3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，K3断电，动力头停止。

按起动按钮SB1,K1得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀

线圈YA1、YA3通电。

YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头向前运动。

此时由于YA3也通电，除了工进油路外，还经阀YV2将液压缸小腔内的回油排入上腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。

在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关ST2时，其动合触点闭合，K2得电动作，K2的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为工作进给状态。

K2的动合触点接通自锁电路。

动力头工作进给到期望点时，行程开关ST3检测并发出信号，其动合触点闭合使K3得电自锁。

K3的动断触点断开，使YA1.YA3断电，K3的动合触点闭合使YA2得电，油路换向，液压缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回。

动力头退回原位后，ST1被压动，其动断触点断开使K3断电，因此YA2也断电，动力头停止。

o.原位「

STI"IYA1,YA3,KA1I•快进

ST1,SBI*1YA1,KA1,KA2

2.I「进

ST2*1YA2.KA3

3•快退_

ST3

0.原位

ST1

半自动车床刀架纵进.横进.快退控制电路:

AYG1及YG2分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线圈YA1.YA2分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。

>M2为液压泵电动机，Ml为主电动机，分别由接触器KM1和KM2控制。

A时间继电器KT控制无进刀切削。

KM1\

KM2\

FR13匚

FR23匚

3〜

t-AKM1

SB3

SB2卜

刀架纵向移动

KAiX"3

KM1

KM2

KAI

KA2|»

KA3

YAI

YA2

FR2

FU打FR1

L21Q1

液丿k泵卞轴

刀架

横向无进刀刀架纵向横向移动切削返冋电磁阀电磁阀

A按SB3,液压泵起动工作。

A然后按SB4,中间继电器K1得电丿接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1J刀架纵向移动。

＞按SB3,液压泵起动工作。

A然后按SB4,中间继电器K1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1,刀架纵向移动。

»刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST1,使K2得电，其动合触点接通YA2,刀架横向移动进行切削。

A刀架横向移到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST2,时间继电器KT通电,进行无进刀切削，经过预定延时时间后，KT的延时动合触点接通K3,使K1.

K2断电，其动合触点使YA1、YA2断电，刀架纵.横均后退，直至被原位限位。

AK1断电后，动合触点使KM2断电，主轴电动机停转。

按下SB1,液压泵停止工作；在此之前若按下SB4,则开始又一次循环。

点动控制：

二可睡％

越iff

*'•r?

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帖f；|^

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4Vl闻

ktLBl!

今二■

;⑴一八：

.\'\

按钮实现点动；

选择开关实现点动与长动切换；

中间继电器实现点动的控制电路。

——I_

i^B^BMMfiiaMMMKfiMilQ

联锁

互锁:

KM5

SQ2

KM2

KM1

SQ3SQ4

L21

SB2

L11——

SB1E-

SB3E-

E\KM2

SB4

SQ2

KM4

操作手柄和行程开关形成联锁:

A扳动手柄，KM4或KM5仍能得电。

再扳动手柄使ST3或ST4也动作，KM4或KM5失电,进给运动自动停止。

AKM3得电主轴旋转后，才允许接通进给回路。

KM3打开，进给也自动停止。

多点控制：

起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现三地操作。

几个操作者都

按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点都可以操作，

SB2

SB3

SBI

SB4SB5SB6

L1JLULU

a）

SB4

SB5

SB6

SBI

SB2

SB3

L1J

LLl

Lil

工作台的正反向自动循环控制：

firn

A起动按钮SB2,KM1得电，工作台前进，当达到预定行程后挡块1压下ST1，ST1动断触点断开，切断接触器KM1,同时ST1动合触点闭合，反向接触器KM2＜电，工作台反向运行，当反向到位，挡块2压下ST2,工作台又转到正向运行，进行下一个循环。

A行程开关ST3、ST4分别为正向.反向终端保护行程开关，以防STI、ST2失灵时，发生工作台从床身上滑出的危险。

SB2

SB1

KM1

SQ2

SB3

KM2

KM1

SQ2SQ4KM1

人人卜

KM2

工作台

□□

SQ3SQI

口□

SQ2SQ4

动力头的自动循环控制：

A行程开关ST2、

STI.ST3>ST4分别装在床身的a、b>Cxd处。

A电动机Ml带动动力头1，电动机M2带动动力头2。

A动力头1和2在原位时分别压下ST1和ST3。

动力头2

UVW

KM2

j〜

I动力头I

□rffe□

SQ3SQ4

ClvwL

SQ2SQI

SQ2

KM1

KM2

3〜

SQ2J^

SQ4

KM3

SQ4KM4人*SQIKMI

KM4

SQ3KM2~L

KM3

工作过程：

A按起动按钮SB2,接触器KM1得电自锁，使电动机Ml正转，动力头由原位b点向a点前进。

A动力头到a点位置时，ST2行程开关被压下，KM1失电，动力头1停止；同时KM2<电动作，电动机M2正转，动力头2由原位c点向d点前进。

A动力头2到达d点时，ST4<^下，KM2失电，KM3和KM锵电动作自锁，电动机Ml和M2反转，动力头1与2向原位退回。

A退回到原位时，行程开关ST1.ST3被压下，KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。

0•原位

SQ1SQ3

KM1

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