控制工程基础复习.docx

控制工程基础复习.docx

《控制工程基础复习.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制工程基础复习.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

控制工程基础复习

简答题

1.闭环控制系统的工作原理

如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统系统称为闭环控制系统。

这里，闭环的作用就是应用反馈来减少偏差。

因此，反馈控制系统必是闭环控制系统。

闭环控制系统一般包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。

①给定元件：

主要用于产生给定信号或输入信号

②反馈元件：

它检测被控制量或输出量，产生主反馈信号

③比较元件：

用来接收输入信号和反馈信号并进行比较，产生反映两者差值的偏差信号

④放大元件：

对偏差信号进行放大的元件

⑤执行元件：

直接对控制对象进行操纵的元件

⑥校正元件：

为保证控制质量，使系统获得良好的动、静态性能而加入系统的元件

2.控制系统的基本要求

①稳定性：

稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。

稳定性乃是保证控制系统正常工作的先决条件。

②精确性：

控制系统的精确性即控制精度，一般以稳态误差来衡量。

具体指系统稳定后的实际输出与期望输出之间的差值。

③快速性：

快速性是指系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度。

3.控制系统的稳态误差与哪些因素有关？

如何来减小稳态误差？

如果系统的输入是阶跃函数、速度函数和加速度函数三种输入的线性组合，即

其中，A、B、C为常数。

根据线性叠加原理可以证明，系统的稳态误差为

所以,影响稳态误差的因素有:

系统的开环增益（K）、系统的类型（0,Ⅰ,Ⅱ型系统）、输入信号。

为了减小稳态误差，可以采取提高开环传递函数的积分环节的个数和开环增益（K）的方法，简单的提高积分环节的个数和开环增益，也会造成系统的不稳定，所以积分环节的个数和开环增益是受限制的。

课本P145例4.5

Welcome!

!

!

欢迎您的下载，

资料仅供参考！