城市诱导智能引导反向寻车系统.docx
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城市诱导智能引导反向寻车系统
停车智能引导系统
ＡKＥ停车智能引导系统主要适用于大、中型地下室内停车场,广泛用于政府办公楼、高级宾馆、高级写字楼、火车站、机场和购物中心等公共停车场。
它可以提高停车场的车位使用率，更好地管理停车场，降低停车场的经营成本，提高社会效益和经济效益。
为顾客消除停车烦恼，节省时间，轻松停车，提高效率，是高级停车场所必备的系统之一,使物业形象更完美。
AKE停车智能引导系统包含数据采集系统、数据传输系统、信息发布系统和中央控制系统等四个子系统。
其工作原理是根据超声波探测器发出超声波，检测车顶和地面的反射波,由此判断出每个车位有无车辆,然后将各个车位停车情况通过网络传给控制计算机,经过过软件处理，将引导信号传给引导指示器,引导司机快速将车停入空位,提高停车场的使用率，并更好地管理停车场,降低大中型停车场的经营成本,大大提高了社会效益和经济效益。
为顾客消除停车烦恼,轻松停车,是高级停车场所必备的智能系统。
工作原理
通过对停车场内部各车位的停车状态进行检测，将停车状态信息通过管理器上传到数据转换器,再由数据转换器汇总到引导监控系统，分析处理停车状态数据,并在引导信息屏中（LＥＤ）发布空车位信息，引导司机迅速找到停车位,实现轻松停车。
引导流程
超声波探测器和地感探测器巡检车位即时状态，上传停车状态信息
数据转换器上传车位信息到引导监控系统
通过对于停车状态的逻辑判断,从大区域到局部区域初步引导
通过高亮LED红/绿灯车位引导到空车位
系统功能
引导车位轻松、快捷停车,节约时间,降低油耗
对停车场利用情况做统计，合理分配资源,增加停车场经营效益
提升停车管理水平,提高物业管理形象
减少物业管理人力资源成本投入
轻松实现车位预订服务
准确的日、月、年停车数据统计分析
系统创新点
首创“数据滤波”技术,有效防止相邻探测器互相干扰误判
自动设置探测器与地面的初始高度
采用软硬件结合的方法对实际车位数量进行修正，实际停车状况更加准确
停车智能引导系统产品介绍
Ｐ0８超声波探测器
超声波车位探测器P08是根据探测器由上而下发出超声波,分析汽车或地面的反射波,精确测量出反射面到探测器的距离,由此准确地检测出每个车位的停车情况。
产品功能：
1.能够准确测量探测器与反射面之间的距离，侦测距离0．3-4.5m。
2.通过安装于停车场的车位上方,可以检测出此车位是否有车辆停放。
3.提供RＳ４８５通讯接口，可以与上位机进行通信组成智能停车场车位管理系统。
４.能够记录并保存停车时间数据。
5.可以通过软件自动设置探测器与地面的高度。
6．能够控制车位状态指示灯的颜色。
产品特点:
1.采用先进的超声波测距方式，不会受外界环境变化或干扰而造成误报。
2.机体与底座分离，采用旋入式设计，安装及维修方便。
3.整机功耗低、接口简单、通讯安全可靠、稳定性好。
4.兼容性好,具有多种车位指示灯控制方案。
５.可以现场设置地址。
6.ABS塑料外壳。
7.完全自主开发,拥有全部的知识产权和生产技术，提供良好的售后技术服务支持。
L06车位引导灯
车位引导灯是Ｐ08超声波车位探测器的配套产品，主要起引导司机到空车位停车的作用，具有闪烁、亮红灯、亮绿灯等功能。
根据车位情况,能发出红绿两色灯光，占用车位亮红灯,空车位亮绿灯。
产品特点：
1.采用高亮节能型LＥD发光管，亮度高,功耗低。
2.接线采用插件，连接简单,安装和维护方便。
3.使用寿命长。
C０４D地感检测器
地感探测器由地感线圈和处理器两部分组成。
处理器用来检查车辆经过地感线圈时，采集感应信号,同时输出一个相应的脉冲信号。
通过不同的脉冲信号输出口来判断车辆行驶的方向。
处理器可以通过开关设置感应的灵敏度和设置不同的工作频率,防止相互干扰。
G０4Ｄ管理器
产品功能：
1.具有光电隔离功能。
2.内部有漏电断路器,自动过流保护。
３.具有RS485通讯功能。
引导信息屏
置于停车场入口显示欢迎信息和整个停车场的剩余车位信息，置于停车场内显示有关区域的车位信息并引导司机快速停车。
它可显示标准的中文和数字字符,标准的通讯方式为RS２32、RS485,可单条或联网使用。
显示内容可以是整个车库的空车位余数显示,也可以是各区的空车位余数显示。
通过管理系统和车辆探测器可以获知空车位的占用情况,并反映在动态车位显示指导屏上。
驾驶者根据动态车位指导屏可以知道空余车位的数量以及前往空车位的停车区的行进方向。
Ｊ06数据转换器
数据转换器是停车场引导系统的一个重要的设备，它连接系统和计算机，进行数据的上下传输。
有三个独立的RS48５通讯口,当有大量的数据传输时信号之间相互不干扰。
可以连接不同类型的产品,互不冲突、兼容性强。
G04Ｐ管理器
G04Ｐ管理器是专门用于对超声波车位探测器P08进行分组管理装置。
实现网络通讯的优化管理,保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到上位计算机。
向下：
它负责与超声波探测器进行通讯，采集探测器的状态并储存。
向上：
它与数据转换器进行通讯,接收管理软件发出的各种指令和上传探测器的工作状态。
为探测器提供DＣ２４V的直流电源。
每个G04P管理器标准带载３２个探测器。
管理器下接超声波探测器、显示屏以及其它控制器，上接管理计算机。
控制器与所有连接设备之间均采用RS4８5通讯方式。
管理器自带ＬCD液晶显示屏和按键对控制器进行简单的设置。
产品功能：
1．分区管理各探测器,提高通讯带载能力,确保系统通讯稳定，方便检修。
2.通讯采用光电隔离，提高可靠性。
3.金属外壳，带锁保护,安装方便。
4.内部有漏电断路器，自动过流保护。
P500监控中心
固定车位保护
监控停车时间
车位预留
系统自动巡检
实时显示车位信息
付费管理
停车统计功能
停车智能引导系统软件介绍
艾科停车智能引导系统软件是专门为大中型停车场停车引导而开发的智能软件系统，针对不同停车场开发不同的引导逻辑，实现快速稳定的停车引导。
同时还可实现车位预留、维持保护、停车统计等功能。
相比传统的物业管理软件,艾科停车场智能引导系统主要有以下功能特点:
● 集中采集车位使用情况
能够通过软件对整个停车场终端进行远程通信,自动采集车位占用情况（无车、有车及停车时长）。
●引导信息发布
根据采集子系统采集的车位信息生成停车场引导信息，发布到相应引导器件显示，进行引导。
●系统监控
对用户的使用情况进行实时全面的状态监控信息及完善的日志查询,对人为的恶性破坏及时进行报警。
●车位类型设定
根据用户需要，可以设定不同的车位类型（如临时、固定、预定等），进行不同的引导。
●广告信息发布
用户可以根据需要来发布广告信息，以实现车辆引导与广告信息发布的两重利用。
●停车数据分析
停车一段时间后将产生停车信息，用户可以根据这些信息来分析整个停车场的使用情况,可以使用丰富的图表来灵活地分析停车场某时、某天、某月等的停车情况。
也可以分析停车场的一些主要的性能指标，如当前实际停车量、停车场利用率、累计观测停车量、停车能力、停车需求量、周转率（平均周转率、周转次数）、停车场利用率、平均停车时间、停车集中指数、高峰停车集中指数。
●自动导入车位、引导屏、地感、管理器等信息
能够通过这种灵活的自动导入功能，可以杜绝实施手动输入相应信息时出错。
●自定义系统风格
本系统可以根据用户的使用爱好,选择不同的系统风格。
●数据导出功能
本系统可以为用户提供另一种备份方法，就是数据的导出功能（导出为Exｃｅl表），数据的导出可以作为以后的数据备份，还可以作为以后的数据查询分析。
艾科反向寻车系统
AＫE反向寻车系统包括：
信息采集系统、查询系统。
1.信息采集系统
信息采集系统是该系统的基础,它主要包括有:
（1）刷卡定位器
在停车场的各个区域设置刷卡器，当停车客户到达该区域点刷卡时，停车客户到达区域点的时间及区域点的情况被储存在刷卡器中。
（２）刷卡管理器
对刷卡器进行管理，同时也有信号中继的作用，当接收到服务器的采集指令时，一次性把采集到的数据上传，由服务器再对接收到的数据进行处理。
（3）数据转换器
由于服务器采用RS２32通信方式,因此需要通过数据转换器把RS48５通信方式转换为RS２32通信方式。
（４）服务器
服务器是系统的核心,它对采集到的数据进行分析并处理，并把处理的结果送到查询电脑进行显示，服务器上必须安装反向寻车系统采集软件。
2、查询系统
查询系统主要由查询电脑来完成，查询电脑含有刷卡装置,只要用停车卡在刷卡区域刷卡,就能够知道停放的车辆所在位置。
一般在通往停车场的电梯间安装一台带触摸屏式电脑，电脑中安装反向寻车系统软件查询客户的停车情况，并以图形的方式显示出来,车辆停放位置一目了然。
反向寻车系统软件介绍
● 集中采集停车刷卡定位信息
能够通过软件对整个停车场刷卡定位器进行远程通信，自动采集车辆停放的大概位置；
● 刷卡历史查询和统计
系统自动记录车主刷卡定位信息,用户可以通过软件查询刷卡历时记录以及对刷卡数量的统计;
● 刷卡逻辑区域设置
系统对整个停车场进行逻辑分区，便于刷卡器对停车位置的定位；
● 停车位置查询
车主在停车时刷卡定位,寻车时在查询机上再次刷卡后可以查询到自己的大概停车位置；
反向寻车系统系列产品介绍
G0４P-T205刷卡管理器
刷卡管理器G04Ｐ-Ｔ２０5，用在基于刷卡器的反向寻车系统中，是专门用于对IC刷卡器进行远程中继、分组管理的装置,它具有能接收上位机的命令和管理下面的刷卡器的功能。
当接收到服务器的采集指令时,一次性把采集到的数据上传，由服务器再对接收到的数据进行处理。
产品功能
1.分区管理各刷卡器,提高通讯带载能力;
2．为下面刷卡器集中供电;
３．与上位机通讯,上传数据和接收命令；
４.与刷卡器进行通讯,采集数据；
5.可设定上、下行通讯波特率,灵活性强；
6.可以设定G０4Ｐ－T20５的地址,设置范围（十进制）:
０0－99。
产品特点
１．按键操作，ＬCＤ显示菜单，方便调试；
2．LED状态指示,方便日常维护，分析故障；
3．通讯上下行电气隔离，通信电路防高压、防雷电，减少故障发生率;
4.金属外壳,带锁保护，安装方便；
5.内部有漏电断路器,自动过流保护;
6.电源板和主板分开,
J０6数据转换器
数据转换器是停车场反向引导系统的一个重要的设备，它连接系统和计算机，进行数据的上下传输。
由于服务器采用RS232通信方式,因此需要通过数据转换器把RS485通信方式转换为RＳ23２通信方式。
反向寻车查询系统
查询系统主要由多媒体查询电脑组成，查询终端含有刷卡装置,只要停车卡在刷卡区域刷卡，就能够知道停放的车辆所在位置。
一般在停车场的各个出口处安装一台带多媒体查询电脑,电脑中安装反向寻车系统软件可以查询客户的停车位置，并以图形的方式显示出来,车辆停放位置一目了然。
功能介绍
●集中采集停车刷卡定位信息
能够通过软件对整个停车场刷卡定位器进行远程通信，自动采集车辆停放的大概位置；
●刷卡历史查询和统计
系统自动记录车主刷卡定位信息,用户可以通过软件查询刷卡历时记录以及对刷卡数量的统计;
●刷卡逻辑区域设置
系统对整个停车场进行逻辑分区,便于刷卡器对停车位置的定位;
●停车位置查询
车主在停车时刷卡定位,寻车时在查询机上再次刷卡后可以查询到自己的大概停车位置;
城市停车诱导系统
城市停车诱导系统（ParingGuｉdａncｅIｎｆoｒｍａｔioｎSysｔｅm，简称PGIS）包括大型停车场停车智能引导系统与城市停车诱导系统,它是以多级信息发布为载体，实时地提供停车场（库）的位置、车位数、空满状态等信息，指引驾驶员停车的系统。
它对于调节停车需求在时间和空间分布上的不均匀、提高停车设施使用率、减少由于寻找停车场而产生的道路交通、减少为了停车造成的等待时间、提高整个交通系统的效率、改善停车场的经营条件以及增加商业区域的经济活力等方面均有重要的作用。
城市停车诱导系统的工作原理是:
信息采集系统首先采集各个停车场的车位实时数据，然后通过信息传输系统将各个停车场的车位实时数据传输到城市公共停车场信息中心,经过城市公共停车场信息中心的处理以后,最后再通过信息传输系统发布到城市主干道的诱导信息发布指示牌上，给驾车者提供实时停车依据。
城市停车诱导系统产品介绍
地感探测器
地感探测器由地感线圈和处理器两部分组成。
处理器用来检查车辆经过地感线圈时，采集感应信号，同时输出一个相应的脉冲信号。
通过不同的脉冲信号输出口来判断车辆行驶的方向。
处理器可以通过开关设置感应的灵敏度和设置不同的工作频率，防止相互干扰。
AKE-CM0６中央数据处理器
AKE－CＭ06中央数据处理器使用在停车场内部,主要负责对停车场内的停车数据进行处理、数据传递。
处理后的数据可以通GPRＳ上传到INTEＲNＥT数据中心,并在城市各区域屏上进行停车信息发布，具有及时反映城市各停车场的停车信息等功能。
功能：
1.ﻩ能够检测四进四出的停车场或被管理的类似区域;可以检测地感传感器传过来的开关量
信号或脉冲信号；
2．利用双地感线圈能够准确地检测车辆的进出方向;
3.能够监测外围硬件工作状态，能对自身外围模块进行复位;
4.ﻩ采用双行点阵LCＤ显示器,显示当前状态及参数调整输入；
５．能将停车场的数据按协议编码后通过GPRS模块上传到数据中心;
６．自动实时地将停车场信息传送到城市各区域显示;
7.ﻩ能够显示剩余车位，总车位等信息;
８．ﻩ内置四个按键用以设定车场数据、调整参数；
9．能自动统计停车场进出车辆数，方便管理员查询总结，可以远程控制条屏的开关。
结构特征与工作原理
ＣM0６中央处理器可以检测四进四出的停车场,根据停车场总车位数为已知，通过地感检测器探测停车场的进车数或者出车数,对进车场的车辆数量与出车场车辆数值的差值，则可以求得本车场的车位空余数量,此车位空余数经过处理后分别送往点阵汉字条屏进行显示及送往GPRS数传模块进行数据发送,由IＮTERNET数据中心负责接收并处理后发布到指定的一、二级显示屏。
三级诱导屏
一级诱导显示屏（大屏）
设置在市区主要交通干线上，发布多个停车场（库）的名称、位置、实际车位状态信息的显示装置。
二级诱导显示屏（中屏）
设置在停车场（库）周边区域的街道两旁,发布停车场（库）的名称、行驶路线、实际车位状态信息的显示装置。
三级诱导显示屏
设置在停车场（库）入口附近,发布单个停车场（库）的名称等信息的装置。
城市停车诱导系统软件介绍
功能介绍
1、 集中采集各停车场车位使用情况
能够通过上位软件对整个停车场终端进行远程通信，自动采集各停车场空余车位情况;
２、 停车诱导信息发布
根据采集子系统在各停车场采集的车位信息生成城市停车诱导信息,发布到各级信息引导屏;
3、 广告信息发布
用户可以根据需要来发布广告信息，以实现车辆引导与广告信息发布的两重利用。
４、 远程控制
用于实施远程的设备供、断电,设备循检、DTU状态刷新等远程指令控制。
5、 统计车流量
用于统计各停车场日平均、月平均、年平均车流量。
诱导系统主界面
停车智能引导系统解决方案
一、项目概述及设计要求
该项目是大型的综合性医院。
占地面积9万平方米,建筑总面积１5.３万平方米。
员工26００多人,开放病床1４４0张。
门诊大楼地下停车场约26２个车位供内部员工使用,地面设有大型的露天停车场供员工、病人家属使用,肿瘤中心地下停车场约３60个车位（注明:
负一层１４0个、负二层22０个）。
智能停车引导系统具体设计要求如下：
要求对门诊大楼地下停车场进行快速车流引导,解决目前上下班高峰时段混乱现象;
要求对肿瘤中心地下停车场进行快速车流引导，防止日后出现门诊大楼地下停车场目前混乱现象。
二、门诊大楼高峰期分析
停车场的情况：
门诊大楼地下停车场为一入二出的设计，车位宽普遍都少于2.3米,目前出入口道闸没有正常使用。
统计的数据汇总:
Ø 通过一周7天（周一至周日）早上7：
00至７：
45观察和数据统计，门诊大楼地下停车场的高峰主要专中7:
2０至7:
35；
Ø 统计周内入口处录得最高峰一分钟进入11辆车;
Ø 7：
００至７:
45期间每天平均进入１84辆车,最多一天２０3辆（周一）,最少一天１68辆（周二）;
Ø ７：
00至7：
45期间一般5个工作人员进入停车场内部管理,平时２个工作人员;
注明:
统计的数据忽略在此时间段离开车辆的数据统计。
停车场平面图
0
（图1）
目前存在的问题
Ø 图1中“1”号位置经常塞车；
Ø 高峰期停车场管理虽然增加保安人员，但场内车位比较少保安人员更多的工作是为司机看位泊车;
Ø 保安人员无法实时撑握空车位的数据，很难做引导，而且容易产生员工与保安人员的内部矛盾;
Ø 停车场占用率高,寻车位难度大,缺乏停车信息而引起的车辆在场内“盲流”;
Ø 入口道闸和整体空车位屏都安装负一层；
Ø 图1中“2”号位置有车辆从出口处逆行进入停车场；
Ø 迟来员工找不到车位,又要赶上班，把车匙留给保安代泊车；
Ø 违章停车,占道停车情况严重；
三、门诊大楼设计方案
依据项目的实际情况以及院方要求,选择车位状态使用超声波探测器和ＬED信息发布屏的技术进行停车引导。
具体设计如下:
1、在每个车位正中心处上方安装一台超声波探测器Ｐ08，由上向下发射超声波,根据发射和接收回来的声波距离和锥度面积的不同来确定该车位是否有汽车停泊;
2、在每个车位前安装一台车位显示灯L06，车位显示灯显示红色时,表示该车位有汽车停泊；车位显示灯显示绿色时，表示该车位空位；
3、超声波探测器由管理器G０４P通信管理及供电,P０8之间的通讯方式为RＳ48５通信协议,通信线采用ＲＶVS２＊0.75mm的线材，车位显示灯与超声波探测器由管理器供电，电源线采用RVＶ3*１．0mｍ的线材；管理器对超声波探测器分组管理,每台管理器最多带载可32台超声波探测器;
4、在停车场入口安装一块信息显示总屏，显示本停车场的实时信息,剩余车位数等;在行驶车道的分叉路口各安装分区信息显示屏，对各行驶方向的空车位数信息发布,以方便驾驶者对停车场的车位状况一目了然；共1块入口信息总屏、5块分区信息显示屏；信息显示屏工作电源为220VＡC，采用集中供电方式,电源线采用RVV３*０.75mｍ的线材;信息显示屏之间的通信方式为RS485通信协议，通信线采用RVVS2*０．75mm的线材;
5、在出、入口各安装一套地感线圈，由地感检测器C04D检测是否有车进入或开出停车场，地感管理器Ｇ0４D对地感检测器C04D管理通信,通信方式为RS4８5通信协议,通信线采用RVVS2＊0．75mm的线材；
6、所有管理器连接后另一端接到数据转换器J06;管理器与数据转换器Ｊ06的通讯方式为RＳ485，数据转换器与计算机的通讯方式为RＳ232协议;
7、在停车场管理中心机房安装一台AKＥ数据转换器Ｊ０6、一台计算机;
８、系统所有的通讯线必须采用总线布线方式,严禁采用星形或"T"形接法。
设备布置图如下图所示：
注明：
考虑图1中“１”号位置经常塞车,建议图1中“１”号位置的４个车位规划成图2中“１”号附近红色标注的摆放。
四、肿瘤中心设计方案
依据项目的实际情况以及院方要求,选择车位状态使用超声波探测器和LED信息发布屏的技术进行停车引导。
设备布置图如下图所示：
地下一层设备布置平面图
地下二层设备布置平面图
城市停车诱导系统解决方案
沈阳CＢＤ地区城市停车诱导系统解决方案
一、概述
交通拥挤、堵塞、事故、环境污染已成为最难消除的现代化社会公害。
改善交通的研究越来越受到各国政府的重视与民众的关心。
交通“停车难”日益成为制约我国大中城市经济发展的“瓶颈”。
充分利用现代科学技术，借助国外交通发展过程中的经验,引入城市停车诱导系统,从而以软、硬结合的方式,在节省巨大建设费用的同时,更改善“停车难”的状况。
停车系统作为城市智能交通的组成部分，能合理地安排停车，提高停车设施泊位利用率,促使停车设施利用均衡化,减少路边停车现象,减少等待入库排队车辆，减少驾驶员寻找停车泊位的时间消耗,从而减少市中心为停车而附加的交通量。
艾科电子在吸收消化国外先进技术的情况下,结合中国城市特点，成功研制了ＡKＥ城市停车诱导系统。
该系统能实时提供城市停车信息，为驾驶员节省时间，减少因缺乏停车信息而引起的车辆“盲流”，更有效地改善“停车难”的状况，提高停车场车位使用率。
城市停车诱导系统作为ITS（智能交通系统）的重要组成部分,欧美等国家已经进行了大量研究工作，并将其应用于市中心。
在美国、德国等交通发达国家已在十几个城市进行了推广，通过使用停车诱导系统,大大缓解了城市交通拥堵状况，减少了道路占用，降低了车辆尾气排放和噪声,而且显著提高了原有停车设施的利用率，取得了良好的社会效益和经济效益。
通过借鉴国内外先进的交通建设与管理经验，通过技术手段对沈阳市太原商业街的所有停车场、停车位进行统一管理,实时地对进入该地区的车辆加以诱导,为泊车人群提供便捷及时的停车场车位信息，使之能在较短的时间内走最近的路找到合适的停车场位，从而减少了因寻找泊车位而在公共道路空间巡游的汽车数量。
二、案例介绍
1、项目介绍
沈阳市和平区太原商业街，是位于沈阳市中心地带的繁华商业区，以大型综合百货商店为主体，以专业商店为补充，以露天市场为外围，是集商业、饮服、文化娱乐为一体的多功能的商业社区，太原街地区已有16处启用地下商业配建停车场，但利用率只有20%至３0%,是没有足够的车要往这里停吗?
不是！
白天大量的车流涌向这里，很多司机找不到车位就停在马路边或者人行道上，造成行车难、停车难。
因为缺乏停车诱导系统，机动车驾驶人对停车信息处于“看不见、听不到”、“进不来、出不去”的状态。
因此应在该地区尽快建立电子停车诱导系统,有效缓解停车难、行车难的问题。
沈阳市城市行政执法局和平分局为缓解目前交通拥堵现象,决定引进先进的高新技术设备，对太原街实行停车诱导系统。
在进入太原街的各主要交通要道设置停车诱导牌，以快速引导车辆到有空车位的停车场，达到缓解交通的目的。
太原地区停车场平面图如下：
2、设计依据
Ø 《停车诱导系统》（DB３１/Ｔ29８-2０03）
Ø 《城市道路交通规划设计规范》（ＧB50８80-9５）
Ø 《道路交通标志和标线》（GＢ57６８-99）
Ø 《公路交通标志板技术条件》（JＴ/Ｔ ２7９-１99５）
Ø 《高速公路LED可变信息标志技术条件》（ＪT/T ４３１－2000）
Ø 《停车场规划设计规范》
Ø 其它相关的技术规范和标准
3、设计方案
沈阳市太原商业地区现有地下商业配建停车场29处，其中已启用1８处,共有车位28０9个；未启
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