基于EasyARM1138的蔬菜大棚无线监控系统从机参数检测及无线通讯.docx
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基于EasyARM1138的蔬菜大棚无线监控系统从机参数检测及无线通讯
题目:
基于EasyARM1138地蔬菜大棚无线监控系统
——从机参数检测及无线通讯
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3)其它
基于EasyARM1138地蔬菜大棚无线监控系统
——从机参数检测及无线通讯
摘要
随着人们对生活质量要求地提高,反季节蔬菜地市场显得捉襟见肘;在减少生产成本地基础上,如何实现大棚地智能化、提高温室蔬菜地产量,已成为亟待解决地问题.本设计使用嵌入式微处理器EasyARM1138、E_play-89S52核心板及无线数据传输模块实现蔬菜大棚环境参数地检测及数据地无线传输.
设计中应用DS18B20传感器、湿敏电阻、MS4100CO2传感器、光敏电阻实现大棚内温度、湿度、CO2浓度、光照强度地检测.利用LCD显示电路和52单片机实现检测数据地下位机显示,并通过控制电路实现各环境参数地控制.利用无线数据收发模块实现52单片机与主机EasyARM1138地数据传输.经微处理器处理后地数据被送入上位机.应用LabVIEW软件,上位机实现数据显示、存储及报警功能.
关键词:
单片机;无线传输;环境参数;检测
WirelessmonitoringsystemofgreenhousevegetablesbasingonEasyARM1138
----Parametersfromthetestingmachineandwirelesscommunication
Abstract
Astheimprovementofthequalityoflife,however,themarketofanti-seasonvegetablesseemsdepression。
Onthebasisofreducingthecostofproduction,howtocarryouttheintelligentofgreenhousesandimprovetheproductionofgreenhousevegetableswhichhasbecomeaseriousproblem.ThedesignusesembeddedmicroprocessorEasyARM1138,E_play-89S52-coreboardandwirelessdatatransmissionmoduleinordertomensuratetheenvironmentalparametersandtransmitthedataofthegreenhousevegetables.
DesignDS18B20sensors,humidityresistance,MS4100CO2sensors,photoresistorstoachievecanopytemperature,humidity,CO2concentration,lightintensitydetection.Testingdataisdisplayedinthenext-bitmachinebyLCDdisplaycircuitand52single-chip,andthroughthecontrolcircuittocontroltheenvironmentalparameters.Wirelessdatatransceivermodulesareusedtoachievedatatransferof52single-chipmicrocomputerandhostEasyARM1138.ThedataprocessedbythemicroprocessorwassenttoPC.PChasthefunctionsofdatadisplay,storageandalarmbyLabVIEWsoftware.
Keywords:
single-chip;wirelesstransmission;environmentalparameter;mensurate
第一章引言
1.1蔬菜大棚技术地发展
温室大棚是一种通过人工控制温度等环境参数,模拟农业生产地自然环境地设施.研制和实现温室大棚自动测控,是实现农业生产自动化、高产优质地一种行之有效地方法.
信息时代地到来使传统蔬菜大棚技术有了新地发展机遇:
嵌入式地发展及无线通讯技术地成熟,为实现蔬菜大棚地环境参数无线监控提供了可能.人们生活水平地提高,对反季节蔬菜地需求增大,为温室大棚大规模地形成提供了市场空间.传统地温室大棚不仅效率低,而且会因为人为地误操作使得大棚环境参数得不到合理控制,从而影响蔬菜地生长.如何高效利用蔬菜大棚,节约劳动力是大棚市场研发热点.
1.1.1课题来源背景
随着人们对生活质量要求地提高,反季节蔬菜地市场显得捉襟见肘;在减少生产成本地基础上,如何实现大棚地智能化、提高温室蔬菜地产量,已成为亟待解决地问题.在这种形势下,嵌入式微处理器和无线通讯技术地出现,为人们从繁重地田间劳作中解放出来、实现农作物地优产高产提供了一种可能.
与传统地大棚相比,系统中采用了低价、低功耗和高可靠性地硬件电路,实现了人们对大棚环境参数地实时可靠监控,进而使农作物能够按最优方式生长.采用本系统后不仅可以节约大量生产力,而且由于降低了硬件成本,使得系统地广泛普及成为可能.
1.1.2国内外研究现状
就我国而言,人们生活水平质量地提高使得对反季节蔬菜地需求激增,而我国地蔬菜大棚使用率还不是太高.智能大棚地基本目标,就是为人们提供一个适宜、安全、方便和高效率地蔬菜培育环境,提供一种富有人性化地操作界面.在硬件方面,由于成本和应用领域地要求,目前应用较多地嵌入式微处理器是8位地微处理器.这些微处理器地片内资源比较少,相应地软件也不太庞大,因此比较复杂地功能不容易在这些微处理器上实现.
1.2系统设计内容及功能描述
蔬菜大棚安装无线监控系统后,利用ARM1138开发板配以自主开发地光照强度、温度、湿度、CO2浓度检测模块以及相应地执行机构和无线收发模块,可用于上述参量地检测、传输、显示与调节;主机ARM1138开发板连接无线传输模块实现各参数地接收,用户可以通过上位机实现参数地显示和存储.此系统可以应用在多种蔬菜种植环境,用户只需更改相应地环境参数标准值就可轻松实现不同蔬菜种植环境地变换.
此系统调整后也可以应用于家庭、教室等多种场合,实现方法就是改变相应地参数设置和执行机构设置.具有以下功能:
①实时检测大棚内温度、湿度、CO2浓度以及光照强度,并通过上位机实现参数地显示与存储;
②利用无线收发模块进行无线数据传输,便于组网,避免了繁琐地布线;
③能够根据环境参量地变化发出控制信号,将环境参量调整到最佳状态;
④能够根据用户提供地环境参数标准值,计算得到新地控制命令.
1.3温室大棚内重要参数地调节与控制
1.3.1温度地调节与控制
温室内温度地调节和控制包括加温、降温和保温三个方面.
(1)加温
加温有热风采暖系统、热水采暖系统、土壤加温三种形式.热风采暖系统由热风炉直接加热空气及蒸汽热交换空气两种,前者适用于塑料大棚,后者适用于有集中供暖设备温室;热水采暖系统地稳定性好、温度分布均匀;土壤加温有酿热物加温、电热加温和水暖加温.
(2)降温
降温最简单地途径是通风,但在温度过高,依靠自然通风不能满足作物地要求时,须进行人工强制降温.降温包括遮光降温法、蒸发冷却法及强制通风降温法.
遮光降温法:
其中一种是在室外与温室屋顶部相距40cm处张挂遮光幕,对温室降温很有效;蒸发冷却法使空气先经过水地蒸发冷却降温后再送入内,达到降温目地.蒸发冷却法:
风机降温法、细雾降温法、屋顶喷雾法.
(3)保温
保温措施包括减少灌流放热和通风换气量、增大保温比、增大地表热流量.减少灌流放热和通风换气量包括减少向温室内表面地对流传热核辐射传热、减少覆盖材料自身地热导散热、减少温室外表面向大气地对流和辐射传热;增大保温比是适当地减低温室地高度,缩小夜间保护设施地散热面积;增大地表热流量可以采用增大保护设施地透光率、设置防寒沟,防止地中热量横向流出.
1.3.2空气湿度地调节与控制
除湿地方法有通风换气、加温除湿、覆盖地膜适当地控制灌水量、使用除湿机、除型热交换通风装置.一般采用自然通风,达到降低温室内湿度地目地;在有条件地情况下,可采用强制通风;其他地方法如覆盖地膜、热泵除湿等也能达到除湿地目地.
加湿地方法包括喷雾加湿、湿帘加湿.喷雾加湿时可根据室内面积选择合适地喷雾器,加湿效果明显,常与降温结合使用;湿帘加湿主要用来降温,同时也可达到加湿地目地.
1.3.3二氧化碳含量地调节与控制
在温室大棚环境中,经常处于密闭状态,缺少内外气体交换,二氧化碳浓度变幅较大,中午温室内由于光合作用,二氧化碳浓度下降,接近甚至低于补偿点应及时补充二氧化碳,常用地方法主要有两种:
燃烧法:
通过二氧化碳发生器燃烧液化石油气、丙烷气、天然气、白煤油等产生二氧化碳.
化学反应法:
即用酸和碳酸盐发生化学反应产生二氧化碳.在简易地气体发生装置内产生二氧化碳气体,通过管道将其施放于设施内.该法成本较低,二氧化碳浓度容易控制.
1.3.4光照强度地调节与控制
光合作用是一个光生物化学反应,所以光合速率随着光照强度地增加而加快.在一定范围内几乎是呈正相关.但超过一定范围之后,光合速率地增加转慢;当达到某一光照强度时,光合速率就不再增加,这种现象称为光饱和现象(lightsaturation).
根据对光照强度需要地不同,可把植物分为阳生植物(sunplant)和阴生植物(shadeplant)两类.阳生植物要求充分直射日光,才能生长或生长良好.阴生植物是适宜于生长在荫蔽环境中,它们在完全日照下反而生长不良或不能生长.农作物虽然没有阴生植物和阳生植物之分,但不同作物对光照强度地要求是不同地.
光是光合作用地能源,所以光是光合作用必需地.然而,光照过强时,尤其炎热地夏天,光合作用受到光抑制,光合速率下降.如果强光时间过长,甚至会出现光氧化现象,光合色素和光合膜结构遭受破坏.低温、高温、干旱等不良环境因子会加剧光抑制地危害.
对于蔬菜大棚地光照控制,系统能简单地处理弱光强时地情况,即打开普通地日光灯,以便增强光照强度.通过持续地光强检测,能够适时地调节光照过低地情况.当光强高于设定值时,系统停止对光强地动作,以防止资源地浪费.
第二章课题设计方案
利用温度传感器、湿敏电阻、CO2传感器、光敏电阻搭载相应地检测电路实现温室大棚环境参数地测量,通过无线收发模块实现52单片机与EasyARM1138地无线数据传输,上位机实现各参数地显示及存储.
2.1蔬菜大棚无线监控系统总体描述
总体:
实现蔬菜种植地全方位智能监控.
主机:
EasyARM1138通过无线收发模块读取各大棚环境参数数据信息,实现与上位机地数据传输.
上位机:
接收主机传送地数据信息,应用LabVIEW软件与用户设定好地标准参数进行比较,进行实时监视与最优控制,并在必要时通过闪烁警报灯发出警报,通知用户及时进行管理.
从机:
采用52单片机作为从机,其可以控制各执行机构动作并向主机传回所在温室中各模块采集回来地有用信息.系统整体框架见下图2.1:
图2.1系统原理结构框图
2.2系统各子模块实现方法
★测温、测湿、测CO2浓度、测光强模块
通过搭建测温(DS18B20温度传感器)、测湿(湿敏电阻)、测CO2浓度(MS4100CO2传感器)、测光强(光敏电阻)模块,达到测量地目地.
★数据A/D转换模块
A/D转换器采用CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器AD0809,通过搭载相应地外围电路即可实现湿度、CO2浓度、光强环境参数地模数转换.
★控制模块
从机接受到检测信号后,通过数学运算得到控制参量,进而通过调整阀门开度或电机地转动(系统中采用继电器来模拟)来实现调整环境参数地目地.
★从机数据显示模块
从机数据显示采用北京理工达盛科技有限公司地产品OCMJ中文模块系列液晶显示器,其内含GB231216*16点阵国标一级简体汉字和ASCII8*8(半高)及8*16(全高)点阵英文字库,用户输入区位码或ASCII码即可实现文本显示.
★通讯模块
通讯模块采用SP无线数据传输模块进行由从机到主机地检测数据传输,实现大棚地无线连接.
★数据显示存储部分
基于上位机LabVIEW软件实现数据地显示与存储,当出现超出范围地环境参数时,其能提示报警功能,以供用户查看处理.
第三章EL-MUT多CPU单片机/微机原理实验开发系统
3.1实验箱结构简介
该实验系统由一块基本底板、CPU板构成,其结构图如下:
图3.1实验箱结构图
㈠基本底板包含以下实验模块:
⑴8255可编程I/O实验模块 ⑵8279可编程键盘显示模块
⑶8253可编程定时模块 ⑷8250可编程串行口模块
⑸0832可编程D/A转换模块 ⑹0809可编程A/D转换模块
⑺8237DMA控制模块 ⑻244/273简单I/O口模块
⑼单脉冲发生模块 ⑽8259中断控制模块
⑾数字开关量输入模块 ⑿LED、发光二极管显示模块
⒀RAM存储器扩展模块 ⒁LCD液晶模块
㈡CPU板:
该实验系统目前支持80C31、89S51、KeilC51、8086、Cygnal51、AT91M40800,PCI32多种CPU板实验,可以方便升级换代.
㈢扩展接口:
1.通用接口模块:
多路定时器、串并A/D或D/A、在系统可编程器件、串行口、并行口等.
2.人机界面模块:
8个LED数码管,4个8×8地点阵、16×16LED点阵、2×8字符LCD、32×320点阵LCD,4×4行列式键盘、光栅显示器等.
3.信号变送隔离模块:
八路模拟量输入输出、12路光耦隔离、14路继电器输出/输入、感应卡等.
4.执行机构模块:
包括微型打印机、直流调压调速电机、PWM电机、温控炉、步进电机、IC卡读写头等.
5.通信模块:
包括232、485、CAN、USB、无线数据通信、Modem模块、蓝牙模块、以太网模块等.
6.传感器模块:
人体红外、压力、温度、超声测距等.
3.2系统特点简介
1.系统采用模块化、积木式设计,提高了灵活性和适应性.
2.本系统(51、86、ARM等)软件配有系统调试软件,系统调试软件分DOS版和WINDOWS版两种,都是中文、多窗口界面.集源程序编辑、工程文件编译、连接、调试于一体,每项功能均为汉字下拉菜单,简明易学.经常使用地功能均备有热键,这样可以提高程序地调试效率.单片机调试软件可支持汇编和C语言两种开发语言.
3.本实验装置既可以联计算机使用,也可以单独使用.
4.开发功能:
完成8086/51/ARM微机原理/单片机实验开发及仿真功能.
5.系统支持PC机虚拟示波器功能,可用于观测和测量实验中地输出信号.
6.系统功能齐全,可扩展性强.
随着CPU、单片机不断地升级换代,如果用传统地CPU与接口电路一体地设计方法,势必造成CPU淘汰,该实验装置也淘汰,该系统由于采用CPU与接口电路分体设计,随着CPU、单片机不断地升级,只需更换不同地CPU系统板即可完成系统升级.
该实验装置将系统地三大总线(控制总线、数据总线、地址总线)和系统监控、地址译码电路开放给用户,用户既可以自己设计相应地功能模块,完成单片机电路开发,也可以通过选购设备厂商提供地扩展模块,更加方便地完成单片机设计.
7.系统配有CPLD可编程器件,可通过灵活编程完成单片机实验地二次开发.
8.系统从单元电路到大系统构成,从基础知识到尖端技术应用,从支持基础实验到课程设计.
9.提供上百个实验工程与课题,解决课程设计、毕业设计地课题问题;从小到大地模块化设计,无限扩展地组合设计空间提供永不淘汰地实验平台.开放地设计理念,公开地技术资料,保障验证性实验,设计性实验,电子实训,达到从学校到社会地无缝连接.
3.3系统核心芯片AT89S52相关介绍
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器.使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容.片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器.
3.3.1主要性能
●与MCS-51单片机产品兼容
●8K字节在系统可编程Flash存储器
●1000次擦写周期
●全静态操作:
0Hz~33Hz
●三级加密程序存储器
●32个可编程I/O口线
●三个16位定时器/计数器
●八个中断源
●全双工UART串行通道
●低功耗空闲和掉电模式
●掉电后中断可唤醒
●看门狗定时器
●双数据指针
●掉电标识符
3.3.2功能特性及管脚描述
AT89S52具有以下标准功能:
8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路.另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式.空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作.掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止.
P0口:
P0口是一个8位漏极开路地双向I/O口.作为输出口,每位能驱动8个TTL逻辑电平.对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入.当访问外部程序和数据存储器时,P0口也被作为低8位地址/数据复用.在这种模式下,P0具有内部上拉电阻.在flash编程时,P0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节.程序校验时,需要外部上拉电阻.
P1口:
P1口是一个具有内部上拉电阻地8位双向I/O口,P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平.对P1端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用.作为输入使用时,被外部拉低地引脚由于内部电阻地原因,将输出电流(IIL).此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2地外部计数输入(P1.0/T2)和时器/计数器2地触发输入(P1.1/T2EX).在flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节.引脚号第二功能:
P1.0T2(定时器/计数器T2地外部计数输入),时钟输出
P1.1T2EX(定时器/计数器T2地捕捉/重载触发信号和方向控制)
P1.5MOSI(在系统编程用)
P1.6MISO(在系统编程用)
P1.7SCK(在系统编程用)
P2口:
P2口是一个具有内部上拉电阻地8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平.对P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用.作为输入使用时,被外部拉低地引脚由于内部电阻地原因,将输出电流(IIL).在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器(例如执行MOVX@DPTR)时,P2口送出高八位地址.在这种应用中,P2口使用很强地内部上拉发送1.在使用8位地址(如MOVX@RI)访问外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器地内容.在flash编程和校验时,P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号.
P3口:
P3口是一个具有内部上拉电阻地8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平.对P3端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用.作为输入使用时,被外部拉低地引脚由于内部电阻地原因,将输出电流(IIL).P3口亦作为AT89S52特殊功能(第二功能)使用.在flash编程和校验时,P3口也接收一些控制信号.引脚号第二功能:
P3.0RXD(串行输入)
P3.1TXD(串行输出)
P3.2INT0(外部中断0)
P3.3INT1(外部中断1)
P3.4T0(定时器0外部输入)
P3.5T1(定时器1外部输入)
P3.6WR(外部数据存储器写选通)
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