广东工业大学嵌入式实验报告.docx

广东工业大学嵌入式实验报告.docx

《广东工业大学嵌入式实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《广东工业大学嵌入式实验报告.docx（38页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

广东工业大学嵌入式实验报告

嵌入式系统实验报告

学生学院计算机学院

专业班级软件工程班

学号

学生姓名

指导教师

2010年月日

实验一：

ARM调试环境和ADS的使用

实验项目性质：

普通

所属课程名称：

嵌入式系统

实验计划学时：

2

一、实验目的：

了解ARM系统的基本开发环境和手段，建立调试系统和ADS编译系统使用方法和技巧。

二、实验内容和要求

●设备连接方法

●启动服务器软件

●调试系统的配置

●学习编辑编译程序

●学习调试方法

三、实验主要仪器设备和材料

嵌入式系统实验箱，微机，

四、实验方法、步骤及结构测试

1.设备连接：

上电时注意观察指示灯状态，ProbeICE-ARM上设有三个指示灯，分别是：

CFG（配置）、Busy（工作中）、PWR（电源）。

在ProbeICE-ARM在供电正确、内部电路工作正常时，三个指示应是：

􀁺CFG：

闪烁，表明配置正确

􀁺Busy：

灭，表明仿真器处于空闲态。

仿真器工作时（比如程序下载）闪烁

􀁺PWR：

常亮，表明供电正确

注意：

务必在断电情况下连接ProbeICE-ARM和目标板。

带电插拔可能会对仿真器造成永久损害！

请使用仿真器配套的专用直流电源，其他电源可能导致意想不到的问题出现！

2.启动服务器软件

使用ProbeICE-ARM仿真器之前须安装服务器（Server）和调试环境（ADS1.2或SDT251）。

ProbeICE-ARM使用与Multi-ICE2.2兼容的服务器软件ProbeICE-Server。

请按以下步骤启动和使用ProbeICE-Server：

􀁺启动：

从Windows开始菜单中选择ProbeICE-Server启动，或从服务程序安装目录中直接启动。

􀁺配置：

从主菜单File→Auto-configure。

如果连接和配置正常，会有相应的ARM内核提示信息，出现如图所示的画面，表明服务器已经识别目标板ARM内核并作好准备为它服务了。

现在您可以启动调试软件开始调试了。

如果没有成功，就在File菜单中重新装载配置文件2410.CFG

3.启动ADS调试开发环境

运行软件ARMDeveloperSuitv1.2----CodeWarriorARMDeveloperSuit

4.新建项目：

激活File菜单的New项，输入项目名称，选择项目存盘路径。

5.设置项目参数：

6.添加源文件：

在项目窗口点击鼠标右键激活，出现添加文件的对话，将与实验相关的源程序*.c,*.s,*.h,添加到该项目中。

7.编译程序:

按F7执行make命令，要确认无编译错误

启动调试程序：

按F5启动AXD调试程序，如果有问题，需确认AXD的配置，从AXD的Option→ConfigureTarget，出现一个目标配置窗口，在目标环境列表中选择‘Multi-ICE’，点击‘OK’。

8.调试程序，变量，寄存器观察：

AXD和ProbeICE-ARM支持非常丰富的调试手段。

以下是一些最基本的调试方法：

●下载影像文件：

从AXD主菜单File→Loadimage，然后找到您要调试的可执行文件，点击‘确定’，就可将影像文件通过ProbeICE-ARM下载到目标板中。

●资源显示：

通过AXD的‘ProcessorView’菜单可以显示目标板的各种资源，包括源代码、寄存器、存储器、变量、符号等。

●断点设置：

双击源码窗口的可执行语句可设置永久性断点，屏幕出现红色标记，在此双击该处，可取消断点。

●运行控制：

通过AXD的‘Execute’菜单可以各种方式控制被调试程序的运行，如单步执行（Step,StepIn,StepOut）、全速执行（Go,RuntoCursor）、

●命令行接口：

AXD支持传统的命令行接口（CLI）调试形式。

您可以根据自己的喜好选择IDE方式或CLI。

启动CLI：

从AXD的‘SystemView’菜单，选择‘CommandLineInterface’，出现以‘Debug>’为提示符的CLI窗口，在CLI窗口中，您可以键入各种命令进行调试。

例如：

􀂗Debug>breakmain.c|50;在main.c的50行处设置断点

􀂗Debug>go;全速执行

􀂗Debug>step;单步执行

􀂗Debug>regcurrent;显示当前模式寄存器内容

􀂗Debug>mem0x1000+0xf32;以32位方式显示0x1000开始共16个单元。

五、实验报告要求：

讲叙ARM开发系统的架构:

应用（Application）

应用（Application）

标准接口函数（API）

驱动/板级支持包

（Driver/BSP）操作系统（OS）

硬件（Hardware）硬件抽象层（HAL）

硬件（Hardware）

（不带操作系统支持）（带操作系统支持）

相关硬件和软件:

中断向量表,初始化存储器系统,初始化堆栈,初始化有特殊要求的端口、设备,初始化应用程序执行环境,改变处理器模式,呼叫主应用程序;

六、思考题

实验中设置项目相关编译参数的原因:

1.关键字ENTRY并非总是用来设置程序入口点，所以通常需要在连接选项里显式地指定程序入口点;

2.存储器端口的接口时序优化是非常重要的，影响到整个系统的性能;

3.一般堆栈的大小要根据需要而定，但是要尽可能给堆栈分配快速和高带宽的存储器。

堆栈性能的提高对系统整体性能的影响是非常明显的。

实验三：

LCD显示与触摸屏

实验项目性质：

普通

所属课程名称：

嵌入式系统

实验计划学时：

2

一、实验目的：

学习LCD显示和触摸屏的编程方法。

二、实验内容和要求：

1.在彩色LCD显示屏上显示数字和汉字以及画图。

2.触摸屏编程，触摸位置信息的检测

3.编程实现，任点触摸屏一下，即在该处显示该处的x，y坐标数据。

三、实验主要仪器设备和材料：

嵌入式系统实验箱，微机

四、实验方法、步骤及结构测试：

1.编程要点与相关函数

a）画点：

intsetpixel（intx,inty,unsignedshortpencolor）

b）清屏：

clrsrc（void）

c）显示字符：

drawtext（intx0,inty0,char*c,intpencolor）

d）触摸屏初始化：

INT_ADC_Enable（TRUE）;

e）读取X：

intadc_x_position（）

f）读取Y：

intadc_y_position（）

2.编译程序

3.调试

五、实验报告要求：

1.试验程序流程图

2.带注解的程序清单

程序清单：

1.LCD

voidC_Entry（）

{

inti,j,k=0;

i=0;

Led4_On_or_Off（TRUE）;

while（i++<1000000）;

Led4_On_or_Off（FALSE）;

clrsrc（）;

for（i=0;i<240;i++）

for（j=0;j<320;j++）

{

setpixel（j,j,0xff）;

}

while（10）;

;

}

intsetpixel（intx,inty,unsignedshortpencolor）

{

intmovetop;/*THEPIXELADDRESS*/

short*p;

if（x<0||x>（int）x_limit）returnERROR;

if（y<0||y>（int）y_limit）returnERROR;

/*指向所要显示的像素偏移地址*/

movetop=（x*x_size+y）*2;//一个像素占两个字节

p=（short*）（VideoAddrStart+movetop）;

*p=pencolor;

return1;

}

voidclrsrc（void）

{

short*p;

for（p=（short*）VideoAddrStart;p<（short*）VideoAddrEnd;p++）*p=0;

return;

}

voidLed1_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<8）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<4）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<8）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<4）;

}

}

voidLed2_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<10）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<5）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<10）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<5）;

}

}

voidLed3_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<12）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<6）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<12）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<6）;

}

}

voidLed4_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<14）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<7）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<14）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<7）;

}

}

2.触摸屏

voidC_Entry（）

{

INT_ADC_Enable（TRUE）;

while（10）;

;

}

voidadcdly（intnumber）

{

inti,t;

/*delayingthetime*/

for（i=0;i

{

for（t=0;t<0x100;t++）;

}

}

voidtp_rewaite_int（void）

{

/*definethepointervariblepointtotheregister*/

int*p_adctsc;

p_adctsc=（int*）ADCTSC;

*p_adctsc=0xd3;/*confinguretheregisterADCTSCrenablethetouchpanelinterrupt*/

}

intadc_x_position（）

{

/*definethepointervaribleandpointtotheregister*/

volatileint*p_adccon;

int*p_adctsc;

int*p_adcdat1;

intadc_xdata,x_data;

p_adccon=（int*）ADCCON;

p_adctsc=（int*）ADCTSC;

p_adcdat1=（int*）ADCDAT1;

/*confinguretheADCTSCregisterandbegintheXaxiscovision*/

*p_adctsc=0x9a;

*p_adccon=0x7ff9;

while（!

（*p_adccon&0x8000））;/*ifthecovisionisend?

*/

adcdly

（1）;/*delaylittletimeformorenicety*/

adc_xdata=（*p_adcdat1）&0x3ff;/*getthevaluefromregisterADCADT0*/

x_data=（0x3c8-adc_xdata）*320/TP_XRAGE;/*covertthealuetocoordinate*/

returnx_data;

}

intadc_y_position（）

{

/*definethepointervaribleandpointtotheregister*/

volatileint*p_adccon;

int*p_adctsc;

int*p_adcdat0;

intadc_ydata,y_data;

p_adccon=（int*）ADCCON;

p_adctsc=（int*）ADCTSC;

p_adcdat0=（int*）ADCDAT0;

*p_adctsc=0x69;/*confinguretheADCTSCregisterandbegintheYaxiscovision*/

*p_adccon=0x7FE9;

while（!

（*p_adccon&0x8000））;/*ifthecovisionisend?

*/

adcdly

（1）;/*delaylittletimeformorenicety*/

adc_ydata=（*p_adcdat0）&0x3ff;/*getthevaluefromregisterADCADT0*/

y_data=（0x3c8-adc_ydata）*240/TP_YRAGE;/*covertthealuetocoordinate*/

returny_data;

}

voidTouchPanel_LISR（void）

{

volatileintxPosition;

volatileintyPosition;

yPosition=adc_y_position（）;

xPosition=adc_x_position（）;

tp_rewaite_int（）;

}

intsetpixel（intx,inty,unsignedshortpencolor）

{

intmovetop;/*THEPIXELADDRESS*/

short*p;

if（x<0||x>（int）x_limit）returnERROR;

if（y<0||y>（int）y_limit）returnERROR;

/*指向所要显示的像素偏移地址*/

movetop=（x*x_size+y）*2;//一个像素占两个字节

p=（short*）（VideoAddrStart+movetop）;

*p=pencolor;

return1;

}

voidclrsrc（void）

{

short*p;

for（p=（short*）VideoAddrStart;p<（short*）VideoAddrEnd;p++）*p=0;

return;

}

voidLed1_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<8）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<4）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<8）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<4）;

}

}

voidLed2_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<10）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<5）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<10）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<5）;

}

}

voidLed3_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<12）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<6）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<12）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<6）;

}

}

voidLed4_On_or_Off（intflag）

{

inttemp;

if（flag==TRUE）//led1on

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<14）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp&（0<<7）;

}

else//led1off

{

//setGPF4

temp=rGPFCON;

rGPFCON=temp|（1<<14）;

temp=rGPFDAT;

rGPFDAT=temp|（1<<7）;

}

}

voidINT_ADC_Enable（intflag）

{

inttemp;

if（flag==FALSE）

{

temp=rINTSUBMSK;

temp|=（1<<10）;

rINTSUBMSK=temp;

temp=rINTMSK;

temp|=0x80000000;

rINTMSK=temp;

}

else

{

temp=rINTSUBMSK;

temp=0x5ff;

rINTSUBMSK=temp;

temp=rINTMSK;

temp&=~（0x80000000）;

rINTMSK=temp;

}

}

六．思考题：

1.如何实现动画功能。

用WindowsAPI提供或MFC封装后的GDI绘图函数来实现；在内存中创建一个与显示动画的窗口区域一样大的位图，先用GDI函数绘制位图，然后在适当的时候从内存中显示出来。

还可以在显示位图时作优化显示

2.如何把检测到的触摸屏的位置信息转换位显示屏的位置信息。

在触摸屏上选择至少三个坐标点；利用触摸点在触摸屏上产生的声波信号，计算触摸点与每个坐标点之间的距离；以所述坐标点为圆心、所述触摸点与坐标点之间的距离为半径，构造至少三个圆，所述多个圆的公共交点为所述触摸点；通过求解所述公共交点的坐标值，确定出所述触摸点在触摸屏上的位置。

实验五：

WinCE操作系统

实验项目性质：

综合性

所属课程名称：

嵌入式系统

实验计划学时：

4

一、实验目的：

学习WinCE操作系统的建立以及应用程序的编程方法。

二、实验内容和要求：

1.了解WinCE操作系统的建立。

2.WinCE操作系统的编译系统建立

3.了解WinCE操作

4.编写一个应用程序，实现简单的计算器功能。

5.了解装载应用程序的方法。

三、实验主要仪器设备和材料：

嵌入式系统实验箱，微机

四、实验方法、步骤及结构测试：

1.编程要点与相关函数

2.编译程序

3.调试

五、实验报告要求：

1.操作过程说明

第一步安装BSP

1-1PC上安装PlatformBuilder4.2开发环境。

（这里假定安装路径为x:

\wince420）

1-2进入到x：

\WINCE420\PLATFORM\SMDK2410目录下，将里面的内容全部删除。

1-3插入配套资料光盘，拷贝资料光盘中的

WINCE\SMDK2410目录中的内容到

x:

\WINCE420\PLATFORM\SMDK2410目录。

1-4光盘里的文件带有只读属性，所以我们要先将刚才拷贝过来的所有文件及子目录的只读属性去除。

1-5运行PlatformBuilder4.2

1-6选择“File”菜单下的”ManageCatalogFeatures…”菜单项

1-7在Catalog列表中，选中smdk2410.cec

1-8点击Remove按钮，在弹出的对话框中，选择“是（Y）”按钮

1-9点击右边的Import按钮

1-10在弹出的对话框中，进入到x：

\WINCE420\PLATFORM\SMDK2410目录，选中smdk2410.cec文件

1-11点击”打开”按钮，将新的smdk2410.cec文件添加到Catalog列表中，然后点击”OK”按钮

1-12在Catalog窗口的BSPs下，将会自动添加SamsungSMDK2410:

ARMV4I项

1-13至此，新的BSP安装完成。