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c#潮流计算软件课程报告

研究生课程考试成绩单

(试卷封面)

院系

电气工程学院

专业

电气工程

学生姓名

郝攀

学号

152247

课程名称

电气工程设计与开发1_偏软(S016156)

授课时间

2015年9月至2016年6月

周学时

2

学分

2.0

考核论题

总评成绩

(含平时成绩)

备注

任课教师签名:

日期:

年月日

学号:

152247

东南大学

研究生课程

《电气工程设计与开发1_偏软》

课程报告

 

院(系、所)

电气工程学院

学科(专业)

电气工程

研究生姓名

郝攀

学科门类与学位级别

工学硕士

导师姓名

张金旺

入学年月

2015年8月31日

结题报告日期

2016年5月16日

 

东南大学电气工程学院

一、课程结题报告

选题题目

基于C#的潮流计算软件

研究

方向

电力系统及其自动化

题目来源

国家

部委

厂、矿

自选

有无合同

经费数

备注

题目

类型

基础

研究

应用

研究

综合研究

其它

基础研究

课程

指导

教师

选择

(备注:

每位同学可以选择指导教师中的两位,其中一位为主选,另一位为备选,指导教师从以下三位教师中选择:

蒋浩、黄允凯、王玉荣。

主选教师:

蒋浩

备选教师:

黄允凯

结题报告内容

一、课程设计目标:

(1)目标:

从工程化角度培养学生从事软件特别是面向对象程序的架构设计、编程开发和软件测试能力。

(2)要求:

1.开发语言的选择:

C++/JAVA/C#及其他面向对象程序语言,数据库平台的选择不限;

2.软件功能的要求:

软件具有完整的功能,具有可视化人机交互功能,具有基本的输入输出界面,可以进行数据的输入、输出,数据保存推荐数据库的方式;

3.工作量的要求:

除系统自动生成的代码外,独立开发的代码以不低于2000行为宜。

4.备注:

本课程是软件设计与开发,不能采用仿真形式代替,不能以课题组已经开发的软件代替。

二、设计步骤:

(1)根据给定的参数或工程具体要求,收集和查阅资料;学习相关软件(软件自选:

本设计选择C#进行设计;

(2)编写潮流计算界面;

(3)编写潮流计算程序,实现界面的功能;

(4)找到案例电力网络的等值电路图,在编写的软件上调试。

(5)运用设计软件进行潮流计算,并与参考结果比对测试。

(6)根据测试结果,记录测试bug,修改原程序。

(7)编写课程设计报告。

三、设计原理

(1)牛顿-拉夫逊原理

牛顿迭代法是取x0之后,在这个基础上,找到比x0更接近的方程的跟,一步一步迭代,从而找到更接近方程根的近似跟。

牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一,其最大优点是在方程f(x)=0的单根附近具有平方收敛,而且该法还可以用来求方程的重根、复根。

电力系统潮流计算,一般来说,各个母线所供负荷的功率是已知的,各个节点电压是未知的(平衡节点外)可以根据网络结构形成节点导纳矩阵

(1),然后由节点导纳矩阵列写功率方程

(2)(3)(4),由于功率方程里功率是已知的,电压的幅值和相角是未知的,这样潮流计算的问题就转化为求解非线性方程组的问题了。

为了便于用迭代法解方程组,需要将上述功率方程改写成功率平衡方程(5)(6),并对功率平衡方程求偏导(7)(8),得出对应的雅可比矩阵,给未知节点赋电压初值,一般为额定电压,将初值带入功率平衡方程,得到功率不平衡量,这样由功率不平衡量、雅可比矩阵、节点电压不平衡量(未知的)构成了误差方程,解误差方程,得到节点电压不平衡量,节点电压加上节点电压不平衡量构成新的节点电压初值,将新的初值带入原来的功率平衡方程,并重新形成雅可比矩阵,然后计算新的电压不平衡量,这样不断迭代,不断修正,一般迭代三到五次就能收敛。

有关潮流计算基本原理如下:

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(2)牛顿—拉夫逊迭代法的一般步骤:

1.形成各节点导纳矩阵Y;

2.设个节点电压的初始值U和相角初始值e还有迭代次数初值;

3.计算各个节点的功率不平衡量;

4.根据收敛条件判断是否满足,若不满足则向下进行;

5.计算雅可比矩阵中的各元素;

6.修正方程式个节点电压;

7.利用新值自第(3)步开始进入下一次迭代,直至达到精度退出循环;

8.计算平衡节点输出功率和各线路功率。

四、软件说明书

(1)功能目标及总体设计

本软件具有两大模块,分别实现两大计算功能:

第一,不限节点个数的节点导纳矩阵,如图1;第二,不限节点个数的无控制潮流计算,如图2;本软件采用C/S架构,用户需用PC、工作台等安装软件并运行。

两大模块中,节点导纳矩阵计算是潮流计算的基础,需要先进行节点导纳矩阵计算,再进行潮流计算。

本软件的功能模型流程图如图3。

图1.节点导纳计算按钮

图2.潮流计算按钮

 

图3.功能模型流程图

(2)主模块详细设计

1.模块一的实现:

通过用户指定的节点个数、支路索引矩阵、支路参数矩阵,动态的建立存储节点导纳矩阵实部和虚部的G阵、B阵。

计算思路及相应的界面如下:

a)根据索引,作为G阵、B阵脚标的依据,根据参数阵中r,x的值计算各支路互导纳,再计算出节点的自导纳。

相对应代码在Line355-390;

b)根据参数阵中的b,修正导纳矩阵B阵的自导纳。

相对应代码在Line390-408;

c)根据参数阵中的变比k及变压器π型等效电路的计算规则,对已得的G阵、B阵修正。

相对应代码在Line409-460;

d)除了在含有对地电容的支路,B阵计算思路基本与G阵相同;

e)模块一界面数据输入部分:

如图4;

图4.模块一界面数据输入部分

f)模块一界面数据输出部分:

如图5;

图5.模块一界面数据输出部分

2.模块二的实现:

本算法采用牛顿拉夫逊法求解潮流,计算原理同设计原理,计算思路及相应的界面如下:

a)设个节点电压的初始值U和相角初始值e还有迭代次数初值。

相对应代码在Line499-551;

b)计算各个节点的功率不平衡量。

相对应代码在Line557-589;

c)根据收敛条件判断是否满足,若不满足则向下进行。

相对应代码在Line556;

d)计算雅可比矩阵中的各元素。

相对应代码在Line590-710;

e)修正方程式个节点电压。

相对应代码在Line715-730;

f)利用新值自第c)步开始进入下一次迭代,直至达到精度退出循环;

g)计算平衡节点输出功率,PV节点注入无功。

相对应代码在Line745-761;

h)计算各线路功率。

相对应代码在Line762-800;

i)模块二界面数据输入部分:

如图6;

图6.模块二界面数据输入部分

j)模块二界面数据输出部分:

如图7。

图7.模块二界面数据输出部分

(3)辅助功能介绍

1.文件菜单栏:

如图所示,包含新建、打开、保存、退出功能,如图8。

图8.文件菜单栏

2.关于菜单栏:

如图所示:

包含如何支路索引、如何赋值支路、如何解读结果,如图9,并给出如何索引支路的例子,如图10。

图9.关于菜单栏

图10.关于菜单栏例

(4)测试

1.测试文档1

测试用例选择现代电力系统分析2003版,王锡凡主编,P74页的5节点系统,并附计算结果可供读者参考,如图11,12。

图11.测试用例

图12.测试用例参考结果

图13.测试1结果

2.测试文档2

选用IEEE14节点典型算例数据对软件进行测试。

给出IEEE14节点系统接线图,如图14所示:

图14.IEEE14节点系统接线图

IEEE14节点系统包括5台发电机(节点1、2、3、6、8,其中1节点为平衡节点,节点2、3、6、8为PV节点),3台可调变压器(支路4—7、4—9、5—6)和1个无功补偿点(节点9),系统数据统计表如下表所示:

表1.IEEE14节点基本数据统计表

节点数

支路数

可调变压器数

无功补偿设备数

发电机数

14

20

3

1

5

表2.IEEE14发电机数据

节点号

有功下限

有功上限

无功下限

无功上限

电压下限

电压上限

1

0.1

1.0

-0.4

0.5

0.95

1.1

2

0.2

0.5

-0.4

0.5

0.95

1.1

3

0

0

0

0.4

0.95

1.1

6

0

0

-0.06

0.24

0.95

1.1

8

0

0

-0.06

0.24

0.95

1.1

 

表3.IEEE14节点系统支路参数数据

支路号

首末节点

电阻

电抗

1/2电纳

1

1-2

0.01938

0.05917

0.02640

2

2-3

0.04699

0.01979

0.02190

3

2-4

0.05811

0.17632

0.01870

4

1-5

0.05403

0.22304

0.02460

5

2-5

0.05695

017388

0.01700

6

3-4

0.06701

0.17103

0.01730

7

4-5

0.01335

0.04211

0.00640

8

7-8

0.0000

0.17615

0.00000

9

7-9

0.0000

0.11001

0.00000

10

9-10

0.03181

0.08450

0.00000

11

6-11

0.09498

0.19890

0.00000

12

6-12

0.12291

0.15581

0.00000

13

6-13

0.06615

0.13027

0.00000

14

9-14

0.12711

0.27038

0.00000

15

10-11

0.08205

0.19207

0.00000

16

12-13

0.22092

0.19988

0.00000

17

13-14

0.17093

0.34802

0.00000

表4.IEEE14节点系统变压器数据

支路号

首末节点

电阻

电抗

变比

变比下限

变比上限

18

5-6

0

0.25202

0.932

0.9

1.1

19

4-7

0

0.20912

0.978

0.9

1.1

20

4-9

0

0.55618

0.969

0.9

1.1

表5.IEEE14节点系统负荷数据

母线号

有功

无功

2

0.217

0.127

3

0.942

0.19

4

0.478

-0.039

5

0.076

0.016

6

0.112

0.075

9

0.295

0.166

10

0.09

0.058

11

0.035

0.018

12

0.061

0.016

13

0.135

0.058

14

0.149

0.05

图15.测试2结果

3.测试bug记录

对于数据自身问题,程序存在计算不收敛现象。

4.功能测试结果:

只要是合理的电力系统数据,计算功能良好,均可以正常实现计算功能。

五、结束语

本课程设计采用Visualstudio2015为开发平台,应用VC#语言开发了一套简单的电网潮流计算软件,数据的存储利用txt文本。

实现一系列复杂的复数运算和非线性方程的迭代计算,可以进行电力系统的节点导纳矩阵计算、潮流计算。

非常感谢蒋浩老师在设计过程中的帮助和支持,以及来自同学的热心帮助。

六、参考文献

[1]何鹏飞,王征.C#实用编程百例.北京:

清华大学出版社,2004.1-20

[2]李春葆,曾平.C#程序设计教程.第3版.北京:

清华大学出版社,2015.3-7

[3]于国防,李剑.C#语言Windows程序设计.第2版.北京:

清华大学出社,2015.46-55

[4]单渊达,等.电能系统基础.北京:

机械工业出版社,2001.

[5]刘天琪.现代电力系统分析理论与方法.北京:

中国电力出版社,2007.47-63

[6]吴锡凡.现代电力系统分析.北京:

科学出版社,2003.113-147

[7]张伯明等.高等电力网络分析.第2版.北京:

清华大学出版社,2007.241-275

研究生签名:

年月日

 

指导教师(签名)

年月日

1、课程审核小组成员:

组长:

成员:

2、课程审核小组意见记录

 

3、课程审核小组组长(签名)

课程审核小组成员(签名)

年月日

备注:

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