PLC机电控制系统设计大作业.docx
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PLC机电控制系统设计大作业
PLC机电控制系统设计大作业
题目整流器自动装配流水线控制系统设计
姓名
学号
专业班级
分院
完成日期
目录
一、设计任务2
二、电气和气动系统设计7
三、PLC程序设计10
四、人机界面设计12
五、总结12
一、设计任务
整流器的自动装配流水线一共有六个工位，一起完成整流器的装配及检测。
1）第一个工位完成E片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。
如图1.1。
图1.1工位1流程图
2）第二个工位完成线圈的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。
如图1.2。
图1.2工位2流程图
3）第三个工位完成铝丝的装配，用到2个气缸磁性开关，1个光纤式传感器2个气缸。
如图1.3。
图1.3工位3流程图
4）第四个工位完成I片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，2个气缸。
如图1.4。
图1.4工位4流程图
5）第五个工位完成整流器的检测，用到2个气缸磁性开关，1个气缸。
如图1.5。
图1.5工位5流程图
6）第六个工位完成整流器的分拣，用到4个气缸磁性开关，1个吸合电磁铁，2个气缸。
如图1.6。
图1.6工位6流程图
7）初始化
包括通讯格式的设置以及各气缸初始化复位如图1.7。
图1.7初始化程序
8）转盘控制
通过触摸屏来启停，加工时通过两个电感式接近开关控制，故障时停止。
如图2.8
图1.8转盘控制
9）故障处理
分为各工位原材料用完和各工位故障，通过计时器来计时判断。
如图2.9。
图1.9
10）点动控制
A.变频器点动控制。
如图2.10。
图1.10
B.各气缸点动控制。
如图2.11。
图1.11
二、电气和气动系统设计
1）电气图。
如图2.1、图2.2。
图2.1强电图
图2.2弱电图
2）气动系统图如图2.2
图2.2
三、PLC程序设计
1）IO分配，如表3.1。
表3.1
X7
升降气缸伸出
汽缸磁性开关
工位6
X10
转台位置检测1
电感式接近开关
X11
转台位置检测2
电感式接近开关
X12
判断E片有无
电感式接近开关
工位1
X13
判断线圈有无
电感式接近开关
工位2
X14
0.4kw变频器故障
触点
0为故障
X15
急停按钮
接急停开关
0为停止
X16
垂直分料气缸低处
汽缸磁性开关
工位1
X17
垂直分料气缸高处
汽缸磁性开关
工位1
X20
水平夹紧气缸伸出
汽缸磁性开关
工位1
X21
水平夹紧气缸缩回
汽缸磁性开关
工位1
X24
顶升气缸伸出
汽缸磁性开关
工位6
X25
顶升气缸缩回
汽缸磁性开关
工位6
X26
判断I片有无
电感式接近开关
工位4
X27
判断铝线有无
光纤式传感器
工位3
X30
旋转气缸伸出
汽缸磁性开关
工位2
X31
旋转气缸缩回
汽缸磁性开关
工位2
X32
垂直气缸缩回
汽缸磁性开关
工位2
X33
垂直气缸伸出
汽缸磁性开关
工位2
X36
切断气缸伸出
汽缸磁性开关
工位3
X37
切断气缸缩回
汽缸磁性开关
工位3
X40
推料气缸伸出
汽缸磁性开关
工位4
X41
推料气缸缩回
汽缸磁性开关
工位4
X42
下压气缸伸出
汽缸磁性开关
工位4
X43
下压气缸缩回
汽缸磁性开关
工位4
X44
伸出气缸伸出
汽缸磁性开关
工位5
X45
伸出气缸缩回
汽缸磁性开关
工位5
Y0
pulse
步进电机
注意串2.7k电阻
Y1
sign
步进电机
细分1600（101）
Y10
m0
0.4kw变频器
启动、停止
Y11
m1
0.4kw变频器
正、反转
Y12
m2
0.4kw变频器
点动
Y13
m3
0.4kw变频器
速度1
Y14
垂直分料气缸
工位1
继电器
Y15
水平夹紧气缸
工位1
继电器
Y16
补料气缸
工位1
继电器
Y20
手指气缸
工位2
继电器
Y21
旋转气缸
工位2
继电器
Y22
垂直气缸
工位2
继电器
Y23
拉料气缸
工位3
继电器
Y24
垂直剪断气缸
工位3
继电器
Y25
水平送料气缸
工位4
继电器
Y26
垂直下压气缸
工位4
继电器
Y27
伸出气缸
工位5
继电器
Y30
电流检测
工位5
继电器
Y34
升降气缸
工位6
继电器
Y35
吸和电磁铁
工位6
继电器
Y36
顶升气缸
工位6
继电器
2）总体程序流程图如图3.1
图3.1
程序描述具体梯形图见附件。
四、人机界面设计
图4.1
五、总结
通过此次对整流器流水线PLC程序的设计，我对梯形图的编程更加熟练，对各工位的动作流程有着清晰的认识，这不仅加强了我的实践及动手能力，同时也锻炼了我的逻辑思维和思考方式，这对我今后的工作生活有着深远的影响。
《PLC机电控制系统设计大作业》评分表
班级：
机电102学号：
3100612062姓名：
林椿总分：
评分内容
分值
评价标准
得分
1.作业排版
15%
书写规范、版式统一、表述清楚
2.过程分析
20%
对整个系统工作的过程是否进行详细分析，有无流程图，参数是否正确
3.电气及气动图纸
15%
接线正确，绘图规范、表达清晰
4、PLC程序
30%
有无IO分配图，是否采用模块化编写，能否准确执行，功能的完整性
5.触摸屏程序
20%
是否完成基本控制任务；画面是否简介美观；能否为操作者提供更多人性化的操作；
评语：
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