超声波测距程序.docx
《超声波测距程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超声波测距程序.docx（9页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
超声波测距程序
//超声波测距程序
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
sbitrs=P2^6;//1602的数据/指令选择控制线
sbitrw=P2^5;//1602的读写控制线
sbiten=P2^7;//1602的使能控制线
sbittrig=P2^0;//超声波测距模块Trig
sbitecho=P2^1;//超声波测距模块Echo
bitflag1;//触发信号标志位//
ucharcount;//中断累加变量
longintdistance;//测量所得距离
unsignedcharcodetable[]={"0123456789"};
ucharcodetable1[]="distance:
";//定义字符数组显示数字
voiddelay（uintn）
{
uintx,y;
for（x=n;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
voiddelayt（uintx）
{
ucharj;
while（x-->0）
{
for（j=0;j<125;j++）
{
;
}
}
}
voidlcd_wcom（ucharcom）
{
rs=0;//选择指令寄存器
rw=0;//选择写
P0=com;//把命令字送入P0
delay（5）;//延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1;//使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602写数据函数
------------------------------------------------*/
voidlcd_wdat（uchardat）
{
rs=1;//选择数据寄存器
rw=0;//选择写
P0=dat;//把要显示的数据送入P0
delay（5）;//延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
en=1;//使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
voidlcd_init（）
{
lcd_wcom（0x38）;//8位数据，双列，5*7字形，用到功能设定指令
lcd_wcom（0x0c）;//开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
lcd_wcom（0x06）;//显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
lcd_wcom（0x01）;//清屏，用到了清屏指令
}
voidlcd_xianshi（）
{
uchari;
lcd_wcom（0x80）;
for（i=0;i<13;i++）
{
lcd_wdat（table1[i]）;
}
lcd_wcom（0xcc）;
lcd_wdat（'.'）;
lcd_wcom（0xce）;//单位是厘米//
lcd_wdat（'c'）;
lcd_wdat（'m'）;
}
/*------------------------------------------------
定时器0初始化，用于计算响应信号时间
------------------------------------------------*/
voidinit_t0（）
{
TMOD=0x01;
TL0=0x66;
TH0=0xfc;//1ms
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
超声波模块触发信号
------------------------------------------------*/
voidtrigger（）
{
trig=0;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
trig=1;
}
/*------------------------------------------------
超声波模块相应端口初始化函数
------------------------------------------------*/
voidinit_measuring（）
{
trig=1;
echo=1;
count=0;
}
/*------------------------------------------------
超声波模块距离测试函数
------------------------------------------------*/
voidmeasuring（）
{
ucharl;
uinth,y;
TR0=1;
while（echo==1）
{
;
}
TR0=0;
l=TL0;
h=TH0;
y=（h<<8）+l;
y=y-0xfc66;//us部分
distance=y+1000*count;//计算总时间,单位是微秒
TL0=0x66;
TH0=0xfc;
delayt（30）;
distance=3453*distance/20000;//原始为：
（0.34毫米/us）*时间/2//
}
/*------------------------------------------------
超声波模块测量结果显示函数
------------------------------------------------*/
voiddisplay（uintx）
{
ucharqian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=（x/100）%10;
shi=（x/10）%10;
ge=x%10;
lcd_wcom（0x80+0x49）;//单位是厘米//
lcd_wdat（table[qian]）;
lcd_wdat（table[bai]）;
lcd_wdat（table[shi]）;
lcd_wcom（0x80+0x4d）;
lcd_wdat（table[ge]）;
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
voidmain（）
{lcd_init（）;//液晶初始化
init_t0（）;//定时器0初始化
init_measuring（）;//超声波相应端口初始化
while
（1）
{
lcd_xianshi（）;//液晶显示特定字符
trigger（）;//触发超声波启动
while（echo==0）//等待回声
{
;
}
measuring（）;//进行距离测量
display（distance）;//对测量结果进行显示
init_measuring（）;//超声波相应端口初始化
delayt（600）;//每次测量间隔60ms
}
}
//……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//
voidT_0（）interrupt1
{
TF0=0;
TL0=0x66;
TH0=0xfc;
count++;
if（count==18）
{
TR0=0;
TL0=0x66;
TH0=0xfc;
count=0;
}
}
升级会员 