第二章-无人机飞行原理及翼型特征上.ppt

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无人机空气动力学与飞行原理,第2章无人机飞行原理与翼型特征,2.1固定翼无人机飞行的基本原理2.2旋翼无人机飞行的基本原理2.3翼型的几何参数和主要类型2.4翼型的空气动力特征和影响因素,固定翼无人机飞行的基本原理,固定翼无人机的机翼产生升力的部件,1.翼型用平行于对称平面的切平面切割机翼所得的剖面，也叫翼剖面。

从此方向观测,固定翼无人机飞行的基本原理,固定翼无人机的机翼产生升力的部件,2.机翼形状从上往下看时机翼在平面上的投影形状。

梯形翼,三角翼,固定翼无人机飞行的基本原理,固定翼无人机升力的产生,机翼翼型的上表面凸起较多而下表面比较平直，再加上有一定的迎角。

这样，从前缘到后缘，上翼面的气流流速就比下翼面的流速快；上翼面的静压也就比下翼面的静压低，上下翼面间形成压力差，此静压差称为作用在机翼上的空气动力。

伯努利方程,固定翼无人机飞行的基本原理,固定翼无人机升力的产生,升力L空气动力在垂直于来流方向的分力。

阻力D空气动力在平行于来流方向的分力。

压力中心空气动力的作用点。

旋翼无人机飞行的基本原理,旋翼无人机旋翼,旋翼系统结构旋翼系统由桨叶和桨毂组成。

旋翼无人机飞行的基本原理,旋翼无人机旋翼,旋翼几何参数

（1）旋翼直径D

（2）桨叶宽度b（3）旋翼桨叶的数目k（4）旋翼的桨距,旋翼无人机飞行的基本原理,旋翼无人机飞行原理,

（1）旋翼升力的产生

（2）旋翼机的特点,旋翼无人机飞行的基本原理,旋翼无人机飞行原理,（3）旋翼的反扭矩及其补偿,