数控加工管理广州数控GSKM加工中心系统精编.docx
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数控加工管理广州数控GSKM加工中心系统精编
(数控加工)广州数控GSKM加工中心系统
广州数控GSK218M加工中心系统
[录入者:
gsklj|时间:
2007-11-2316:
27:
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产品简介
GSK218M为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床),采用32位高性能的CPU和超
大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率,可在线编辑的PLC使逻辑
控制功能更加灵活强大。
产品特点
系统标准配置为四轴三联动,旋转轴可由参数设定;
本系统最高定位速度可达30米/分,最高插补速度达15米/分;
直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择;
具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能;
提供多级密码保护功能,方便设备管理;
中、英文界面可参数选择;
程序区空间为56M,最大可存储400个程序,支持后台编辑功能;
具有标准RS232及USB接口功能,可实现CNC和PC机双向传输程序、参数及PLC程序;
具有DNC控制功能,波特率可参数设定;
内置PLC,实现机床的各种逻辑功能控制;梯形图可在线编辑、上传、下载;I/O口可扩展(选配功能);标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库;
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换;
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移;
程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能;
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序;
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定;
三级自动换当功能,可由设定主轴转速随时切换变频输出电压;
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能;
帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。
广州数控GSK218M加工中心系统
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G代码及功能表
G代码
组别
指令形式
功能
*G00
01
G00X_Y_Z_
定位(快速移动)
G01
G01X_Y_Z_F_
直线插补(切削进给)
G02
G02
X_Y_
R_
F_;
G03
I_J_
圆弧插补CW(顺时针)
G03
圆弧插补CCW(逆时针)
G04
00
G04P_或G04X_
暂停,准停
G10
00
G10L_;N_P_R_
可编程数据输入
*G11
00
G11
可编程数据输入方式取消
*G17
G18
G19
02
在程序段中随其它程序写入即可,用在圆弧插补和刀具半径补偿中。
XY平面选择
ZX平面选择
YZ平面选择
G20
06
必须在程序开头,坐标系设定之前,单独程序段指定。
英制数据输入
*G21
公制数据输入
G28
00
G28
XYZ
返回参考点
G29
G29
从参考点返回
G39
G39
I_J_;I_J_;J_K_或G39
拐角偏置圆弧插补
*G40
07
G17
G40
G41
G42
X_Y_
刀具半径补偿取消
G41
G18
X_Z_
左侧刀具半径补偿
G42
G19
Y_Z_
右侧刀具半径补偿
G43
08
G43
Z_
正方向刀具长度补偿
G44
G44
负方向刀具长度补偿
*G49
G49
刀具长度补偿取消
G53
00
在程序中写入即可
选择机床坐标系
*G54
05
在程序段中随其它程序写入即可,壹般放在程序的开始处。
工件坐标系1
G55
工件坐标系2
G56
工件坐标系3
G57
工件坐标系4
G58
工件坐标系5
G59
工件坐标系6
G60
00
G60X_Y_Z_F_
单方向定位
G61
14
G61
准停方式
G62
G62
自动拐角倍率
G63
G63
攻丝方式
*G64
G64
切削方式
G65
00
G65H_P#iQ#jR#k
宏程序指令
G73
09
G73X_Y_Z_R_Q_F_;
钻深孔循环
G74
G74X_Y_Z_R_P_F_;
左旋攻丝循环
G76
G76X_Y_Z_R_P_F_K_;
精镗循环
*G80
在程序段中随其它程序写入
固定循环注销
G81
G81X_Y_Z_R_F_;
钻孔循环(点钻循环)
G82
G82X_Y_Z_R_P_F_;
钻孔循环(镗阶梯孔循环)
G83
G83X_Y_Z_R_Q_F;
深孔钻循环
G84
G84X_Y_Z_R_P_F_;
攻丝循环
G85
G85X_Y_Z_R_F_;
镗孔循环
G86
G86X_Y_Z_R_F_;
钻孔循环
G87
G87X_Y_Z_R_Q_P_F_;
反镗孔循环
G88
G88X_Y_Z_R_P_F_;
镗孔循环
G89
G89X_Y_Z_R_P_F_;
镗孔循环
*G90
03
在程序段中随其它程序写入
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
00
G92X_Y_Z_
坐标系设定
*G94
04
G94
每分进给
G95
G95
每转进给
G96
15
G96S_
恒周速控制(切削速度)
*G97
G97S_
恒周速控制取消(切削速度)
*G98
10
在程序段中随其它程序写入
在固定循环中返回初始平面
G99
返回到R点(在固定循环中)
技术规格
控制轴
控制轴及联动轴:
最大4个进给轴加1个主轴控制,3轴联动
插补方式:
定位(G00)、直线(G01)、圆弧(G02、G03)、螺旋插补
位置指令范围:
公制∶±9999.9999mm,最小指令单位:
0.0001mm
英制∶±999.9999inch,最小指令单位:
0.0001inch
电子齿轮:
指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255
快速移动速度:
最高30m/min
快速倍率:
F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度:
最高15m/min(G94)或500.00mm/r(G95)
进给倍率:
0~150%十六级实时调节
手动进给倍率:
0~150%十六级实时调节
手轮进给:
0.001、0.01、0.1mm三档
单步进给:
0.001、0.01、0.1、1mm四档
加减速
手动方式为后加减速控制,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式,完全运行方式为后加减速,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
定位(G00)可选择直线定位或折线定位,前后加减速可选择,前加减速可选择直线型加减速或S型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。
系统最大提前预读15段轨迹,具有轨迹前瞻和速度前瞻功能,使小线段插补高速平滑,同时可选择Hemert样条插补功能,适用于模具加工。
切削加减速可选前加减速或后加减速,前加减速可选择直线型加减速或S型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。
M指令
辅助功能M:
用地址M后续2位数指定。
特殊M指令(不可重定义):
程序结束M02、M30;程序停止M00;选择停止M01;子程序调用M98;子程序结束M99。
标准PLC已定义的M指令:
M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33
T指令
刀具功能T:
●T2位数●256组刀具偏置●刀具位置偏置●刀具长度补偿●刀具半径补偿C●刀偏值的通讯输入●刀具长度测量
主轴转速控制
主轴功能S:
●S2位数(I/O档位输入输出)/S5位数(模拟输出)
●最高主轴速度限制●恒定线速度功能
主轴编码器:
编码器线数可设定(100~5000p/r)
编码器和主轴的传动比:
(1~255):
(1~255)
自动补偿
●存贮型螺距误差双向补偿:
补偿点数可设定,对机床位置引起的误差(如进给丝杠的螺距误差)进行补偿,以提高加工精度,补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。
●反向间隙补偿:
可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量
刀具长度补偿:
由指定G代码进行刀具长度补偿(G43,G44,G49);垂直平面可由参数选择;
●刀具半径补偿(G40,G41,G42):
C型刀补功能
最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch
可靠性及安全
●紧急停止;●超程;●存储行程极限;●NC准备好信号;●伺服准备好信号;●MST功能完成信号;●自动运转启动灯信号;●自动运转中信号;●进给保持灯信号
NC报警:
●程序错误和操作错误;●超程错误;●伺服系统错误;●连接错误、PMC错误;●存储器(ROM和RAM)错误;五大类共三百多个报警号,为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。
历史报警及操作履历
自诊断机能:
能进行下列各种检查:
●检测系统异常;●位置控制部分异常;●伺服系统异常;●RS232的读入不正常;●PC的数据传送不正常;等等
操作功能
●空运行●互锁●单程序段●跳过任选程序段●手动绝对值开/关●辅助机能锁住●机床锁住●进给保持●循环启动●紧急停止●外部复位信号●外部电源ON/OFF●手动连续进给●增量进给●手摇脉冲发生器●跳过机能●附加选择程序段跳过●顺序号检索●程序号检索●外部数据输入●程序再起动●菜单开关●图形显示●手轮中断
显示
●10.4inch640╳480彩色液晶显示器●机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量
●用户程序●当前工作方式●系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI命令、MST
状态●实际进给速度、主轴转速●加工轨迹图形显示●实时波形诊断
●系统运行时间等各种NC指令和状态信息
程序
编辑
程序容量:
56M、最多可存储400个程序,支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套
支持后台编辑功能,支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程
PMC功能
控制方式:
循环运转;处理速度:
3us/每步基本指令;最多3000步容量
IO单元输入/输出:
48/48,可扩展
开发方法:
PMC指令或梯形图
指令数:
40个:
其中基本指令10个;功能指令30个
DNC功能ALCE
串口DNC功能,波特率可设定
通讯
具有标准RS-232及USB接口功能
CNC和PC机间双向传送程序、参数及梯形图
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置