汽车悬架的建模与仿真毕业设计论文任务书Word文档下载推荐.docx
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（2）设计要求
1）提交开题报告一份，提交时间3月15日左右，字数在2000～3000字之间，内容需包含课题意义，所属领域的发展状况，本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤以及参考书目等；
2）提交毕业设计论文一份，正文不得少于15000字，按照武汉纺织大学毕业设计模版格式要求规范撰写；
3）翻译一篇与本课题相关的英文专业资料，其对应的中文翻译不得少于3000字；
4）计算程序、图纸完整齐备。
三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料
（1）技术参数
控制精度指标；
关键不特定参数；
温度范围，误差范围，延迟要求等
（2）主要参考资料
[1]余志生.汽车理论[M].北京:
机械工业出版社，2005.
[2]张洪欣.汽车设计[M].北京:
机械工业出版社，2008.
…..
[5]HrovatD.Surveyofadvancedsuspensiondevelopmentandrelatedoptimalcontrolapplications[J].Automatica,2010,3（10）:
20-25.
四、毕业设计（论文）进度表
武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表
序
号
起止日期
计划完成内容
实际完成情况
检查人签名
检查日期
1
2015-01-2至2015-03-08
征求老师的意见，确认选题方向并查找相关背景资料，完成开题报告。
2
2015-03-09至2015-03-15
对开题报告中不合理的地方在老师的辅导下进行修改。
3
2015-03-16至2015-03-24
进一步查找资料、进行系统分析。
4
2015-03-25至2015-04-10
搭建系统硬件结构
5
2015-04-11至2015-04-20
设计模型，编写仿真程序。
6
2015-04-21至2015-05-02
用MATLAB运行并进行程序调试，仿真出图形。
7
2015-05-03至2015-05-15
实现汽车悬架的最优控制。
8
2015-05-16至2015-05-23
整理论文。
9
2015-05-24至2015-05-31
修改完善论文。
注：
1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。
2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计（论文）规范》执行。
武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告
课题名称
XXXX
学院名称
机械工程与自动化
专业
自动化
班级
自动化1101
学生姓名
一、课题的意义
ABS是防抱死制动系统的英文缩写，即“AntiLockBrakingSystem”的首字大写字母。
因此，ABS已是专业技术术语“防抱死制动系统”的代名词。
这种系统可以在汽车制动过程中制动控制和调节车轮制动力的大小，防止车轮完全抱死，以获得最佳的制动效果。
制动系统是汽车必不可少的；
系统之一，它的性能直接关系到人民生命财产的安全，同时它也是在安全行驶的条件下提高汽车行驶速度，从而获得尽可能高的运输生产率的重要保证。
为了全面满足人们对汽车制动性能的要求，确保制动的安全可靠，经过研究人员长期不懈的努力，汽车制动系在形式、构成、部件的具体结构以及材质等方面都得到不断改进、完善和提高。
但直至汽车防爆死制动装置完善，并得以推广应用后，在提高汽车制动性能方面才有了重大进展。
ABS是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的新型制动系统。
其结构、使用维护等都有其特点，其制动性能明显优于常规制动系统。
在相同的条件下，对汽车施行紧急制动时，常规制动装置制动车轮抱死滑移（拖印），导致制动距离延长，车轮跑偏或侧滑，甚至调头，容易造成交通事故危及交通安全（特别是在湿滑路面上，上述现象更为严重）；
ABS制动车轮在电子控制器（ECU）的控制下不抱死，而且处在最佳制动状态，使得距离相对缩短，方向稳定性大大提高，由紧急制动引起的交通事故大大减少。
因此，人们出于对预防交通事故、保证行车安全的重要性和采用ABS必要性的认识，强烈要求在汽车上装用ABS系统，一些国家制定了加速普及ABS系统的法规。
二、所属领域的发展状况
ABS最早的记载是1932年英国的一项“防止汽车制动时抱死的安全装置”的专利。
而其首先被使用却是在铁路车辆上。
大众公司从1986年起，在全部轻型货车的后轴上安装了单通道的ABS,进入90年代，ABS的发展愈来愈快，欧洲和美国、日本均在高速发展ABS，到1995年，轿车中装有ABS的比例，美国、德国、日本分别高达55%、50%、35%，货车中装有ABS的比例分别为50%、50%、45%。
与900多种客车与轻型车将其作为一种标准或选装设备。
欧洲共同体要求从1991年1月10日起在总质量超过12吨的大客车上装备ABS。
德国博世（Bosch）公司为目前世界上最大的ABS系统生产厂，它为本国奔驰、宝马车
系列提供ABS系统并为其他国家近39个汽车厂的50余种汽车装备ABS。
到1996年6月为止，已有300多万辆汽车装备有Bosch公司的ABS系统。
美国达科（Delco）公司是通用汽车公司的子公司。
它在1991年后研制的轻型、低成本的ABS（VI）系统已应用于雪佛莱、别克、庞蒂克、大艾姆和云雀车系上。
美国福特和克莱斯勒公司也在自己生产的轿车上安装了ABS系统。
据了解，欧美、日本等发达国家在今年内出台法规，将使ABS作为标准配置强制安装在各个汽车生产厂家的产品上。
在日本，本田公司于八十年代就在其生出的十几种车型上安装了该公司开发研制的防抱死制动系统。
三菱汽车公司和日产汽车公司等也都在他们的汽车上安装了防爆死制动系统。
我国对ABS的研究起步相对较晚，东风汽车从八十年代初就开始研究ABS，是较早研究ABS的厂家之一，研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如德国瓦布科（Wabco）公司的ABS与EQ145型车上进行各种实验。
现在，东风汽车公司已经能够完全自己生产ABS，并得到一定程度的推广。
1997年2月24日，我国第一个ABS产品MK201在中外合资上海汽车制动系统有限公司下线，现在它们已经为国内许多汽车生产厂家配套，如上海大众、一汽捷达、上海通用等。
1998年，重庆聚能汽车技术有限公司在国内首家成功推出适合中国国情的系列电子式ABS防抱死装置，聚能汽车技术有限是研制、开发、生产汽车和摩托车防抱死装置的专业公司。
现已达到年产50万套的生产能力，成为我国国内最大的ABS生产基地。
已开发成功的聚能ABS产品包括磁振式ABS、气制动ABS、液压制动ABS、摩托车ABS等四大类十多个品种。
目前，最新的ABS已经发展到第五代结合了多方面的功能，比如：
电子牵引系统（ETS）、驱动防滑调整装置（ASR）、电子稳定程序（ESP）、辅助制动器。
集成网络化层次采用先进的微电子技术，车载网络技术，集成智能功率器件、智能传感器、大容量EEPROM或者FLASHROM、专用集成电路等，形成了车上的分布式、网络化的主被动安全控制系统（Brake-by-Wire）；
整个车被联成一个多ECU、多节点的有机的整体，使得其安全性能也更加完善。
三、设计内容
硬件部分:
电子控制单元（ECU）是制动系统的核心部分，它能有接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，并发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护等功能。
软件部分:
软件的编写是重中之重。
软件设计应用C语言进行编写，实现模块化的设计，增强程序的可读性和移植性。
设计的软件内容主要涉及到以下几个方面的内容：
1）能够适时捕捉轮速传感器的脉冲（整形）信号，实现宽范围的车速信号采集；
2）进行车速、轮速、滑移率等的计算；
3）输出泵电动机、电磁阀的驱动电平信号；
4）能接收、判断外部故障信号，并采取相应的保护措施。
四、研究方法与研究手段
本课题将讨论应用机械系统分析软件ADAMS建立与实际悬架系统相对应并考虑系统弹性变形的整车动力学模型，进行运动学、静力学、动力学分析。
以某车为研究对象，通过建立1/4车系统模型，再用MATLAB系统仿真软件把刚体模型、弹性体模型的仿真计算结果与试验进行比较，讨论悬架定位点的选择以及橡胶铰链刚度的变化对动力学性能的影响，并进行系统优化，探索解决低附着路面摆尾和轮胎早期磨损问题。
或仿照下面来写：
本项目设计方法为：
1．
（1）在SQLServer里建立一个数据库（本项目数据库名为ContractSys）；
3．
（2）利用VisualStudio.NET进行页面设置；
（3）通过工具软件来调试代码和数据库与其之间的连接从而实现合同管理系统基本功能。
本项目页面内容基本包括3大部分：
首页部分，合同管理员登录部分以及经理登录部分。
本项目使用的工具软件为：
（1）VisualStudio.NET；
（2）SQLserver.
五、研究步骤
（1）用3周时间查阅资料，确定系统主要研究内容。
（2）用3周时间确定相关的参数，掌握系统硬件特性。
（3）用4周时间确定电路结构、元器件并完成软件的编写。
（4）用2周时间校正完善优化工作，完成控制程序和硬件电路调试。
（5）用3周时间,完成论文正文（研究报告）的写作；
（6）用1周时间,完成论文其他内容，修改论文格式,准备答辩。
七、主要参考书目
[1]梁锋华.车身控制系统在我国的发展趋势[J].汽车电器,2009,6（3）:
8-10.
[2]方佩敏．RF发射芯片、接收芯片MICRFl02／MICRF007[J]．电子制作,2012,5
（2）:
52-53.
[3]罗毅，张宏伟．PIC单片机应用系统开发典型实例[M]．北京：
中国电力出版社,2005.
…
[6]程军．汽车防抱死制动系统的理论与实践[M]．北京：
北京理工大学出版社.2005.
[7]董振贵.ABS轮速算法的研究[J].汽车电器,2007,2（9）:
12-13.
[8]付百学.汽车电子控制技术[M].北京：
机械工业出版社,2008.
指导教师签名：
年月日
摘要
目前的接触式IC卡预收费水表由于存在IC卡触点易污染、易磨损、使用不便等问题，从而导致智能表不能完全密封。
随着射频识别技术的出现，可以用非接触式IC卡代替传统的接触式IC卡，以解决预收费水表中所存在的上述问题。
非接触式IC卡系统通常采用无源电感耦合式射频识别系统。
如何用非接触式IC卡技术改造传统的户用仪表是本文研究的内容。
针对以上射频识别技术的理论和实际问题，本文旨在给出一种无源电感耦合式射频识别系统读写器天线的优化设计方案，并提出一种基于射频识别技术的非接触式IC卡预收费水表的设计方案。
本文研究的主要内容包括：
（1）介绍了射频识别技术的产生、发展和应用，对其基本概念和原理做出了系统的阐释。
（2）针对无源电感耦合式射频识别系统，在阐明其能量和数据传输原理的基础上，提出了一个读写器方型天线线圈的最佳边长值的计算公式，进而给出了整个天线的优化设计、制作和调整步骤。
（3）针对接触式IC卡预收费水表的缺陷，提出了一种基于非接触式射频IC卡预收费水表的设计。
关键词:
射频识别；
天线；
电感耦合；
非接触式IC卡；
预收费水表
ABSTRACT
ThecontactingICcardhasmanyproblems:
easytobestainedandworndown,inconvenienttouse,etc.WiththedevelopmentofRFIDtechnology,thecontactlessICcardcanreplacethecontactingICcard,anditissupposedtosolvetheseproblems.
ThecontactlessICcardsystemisusuallyapassiveinductiveRFIDsystem.HowtoreconstructhomemetersystembyusingthecontactlessICcardisthepurposeofthisthesis.
ForpassiveinductiveRFIDsystem,asystematicmethodtodesignreader'
santennawasproposed.AkindofprepaidwatermetersystembasedonRFIDtechnologywaspresented.Themaincontentofthisthesisisasfollows:
（1）ThefundamentaltheoriesofRFIDwereintroduced.Thehistoryofauto-meteringtechnologywassummarized.
（2）TheenergyanddatatransmissionprinciplesofpassiveinductiveRFIDsystemwereintroduced,andaformulatocalculatetheoptimumsidelengthofreader'
ssquareantennaecoilwasproposed.Furthermore,acompleteschemetodesign,makeandadjustantennaewasgiven.
（3）ThedisadvantagesofthecontactICcardwereanalyzed.Theprepaidwatermeter’sdesignbasedoncontactlessICcardwasdiscussed.
Keywords:
RFID;
antenna;
inductancecoupling;
contactlessICcard;
prepaidwatermeter
1.1.1防抱死制动系统的产生...............................1
1.2防抱死制动系统的发展历史...........................3
1.3防抱死制动系统的发展趋势..........................4
1.4国内防抱死制动系统的研究和应用概况...................6
4.系统软件设计......................................27
5.结束语............................................30
1.绪论
1.1防抱死制动系统概述
1.1.1防抱死制动系统的产生
当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：
车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；
另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。
产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；
同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。
这将导致汽车可能会出现下面三种情况：
①制动距离变长；
②方向稳定性变差，出现侧滑现象，严重时出现旋转掉头；
③方向操纵性丧失，驾驶员不能控制汽车的行驶方向。
防抱死制动系统ABS（Anti-lockBrakingSystem）是一种主动安全装置，它在制动过程中根据“车辆一路面”状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。
即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使制动更为安全有效[1]。
随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，汽车行驶的安全性理所当然是最应受到关注的问题。
影响汽车安全性的因素很多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界影响（碰撞、擦挂等）的能力等都影响汽车的安全性。
统计资料显示，在道路交通事故中，大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。
汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
汽车的制动性还应包括汽车能在一定坡度的坡道上长时间停车不动的性能.
汽车的制动性主要由下列三个方面来评价：
１．制动效能
在一定车速行驶时，采取制动措施后能使之停下的距离己相应的制动减速制动距离越短，越有利于避免交通事故的发生，它是制动性最基本的评价指标
２．制动时汽车的方向稳定性
汽车制动时，维持原有的行驶方向，不发生跑偏，侧滑，性能。
汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力。
３．制动效能的恒定性
汽车在连续多次制动或涉水后仍具备必要的制动功能的能力，即抗衰退性。
抗衰退性是指汽车在繁重工作条件下制动时（如下长坡时长时间连续制动），制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。
它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题。
以上三项指标中，前两项指标采用ABS装置后，其性能都会有明显的改善和提高，对避免交通事故的发生能起到很好的作用，因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置[2]。
1.1.2防抱死制动系统的优点
ABS与常规制动系统相比，有以下优点：
1．改善制动效能．这是因为在同样紧急制动情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，充分利用纵向峰值附着系数和较大的侧向附着系数，使车轮和地面间产生最大的地面制动力，缩短了制动距离。
２．改善汽车制动时的方向稳定性。
汽车制动时，四个轮子的制动力是不一样的。
如果汽车的前轮抱死滑拖，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，汽车就失去了转向操纵能力，只能按惯性力的方向运行，无法避开行人和障碍物：
若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
3．改善汽车制动时的横向稳定性．如果车轮抱死，横向附着系数（也称侧向附着系数）就非常小，汽车极易侧滑。
ABS把滑移率控制在8%~25%之间，横向附着系数较大，有足够的抵抗横向千扰的能力。
４．改善车轮的磨损状况。
汽车车轮抱死滑拖会造成轮胎局部杯型磨损，轮胎面磨损也会不均匀，使轮胎磨损消耗增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，己超过一套防抱死制动系统的造价，缩短轮胎的使用寿命，ABS系统可以防止这种情况出现。
5．减轻驾驶员的劳动强度，减少驾驶员紧张情绪，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。
6．使用方便，工作可靠，维修简便。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
如果发现系统有故障，就会自动恢复为常规制动状态。
1.2防抱死制动系统的发展历史
ABS发展至今，其发展史大致可划分为三个阶段。
20世纪30年代至50年代，这一时期是ABS诞生和初步发展的时期。
制动防抱死系统最初不是用在汽车上，而是首先用在铁路机车上，以防止火车车轮制动抱死后在钢轨上滑行使制动距离延长，同时造成局部摩擦，致使车轮、钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。
随后又应用于飞机上，以防止飞机着陆后制动跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨损，缩短滑行距离。
在30年代机械式防抱死制动系统就开始在飞机上获得应用。
由于飞机对制动时的方向稳定性要求高，而ABS的价格占飞机总价格比例较小，机场的场面条件简单，尾部机轮可以精确测量机速，从而可获得正确的滑移率，实现精确控制等一系列有利条件，使ABS在飞机上的应用取得成功，普及率很快上升，并很快成为飞机上的标准装备[3]。
汽车上使用ABS始于20世纪50年代，福特汽车公司首先将它装配在汽车上，这开创了汽车使用ABS的先河。
1969年，林肯大陆牌III型汽车安装了由凯。
海斯研制成功的奥托一林纳防抱死装置。
装在后轮上的传感器能发送讯号到杂物箱后面的计算机，当传感器向计算机发出制动器将要抱死讯号时，计算机便控制制动管路上的真空操纵阀，以降低后制动器的油压。
装用ABS的轿车在光滑路面制动时确实提高了其稳定性，但在不好路面上制动，其制动距离较一般制动系的汽车长，加上ABS的体积、质量大，价格高，销路很有限。
制动厂家终于在70代中期停止了ABS汽车的生产。
由于科学技术的发展，欧洲随后研制成由数字计算机组成的较为现代型的ABS。
数字计算机不易受干扰，速度快，可以把降低增加制动液压循环的次数增加到每秒十余次。
其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。
这种较为现代的ABS体积小、质量轻、动作更快、更准确。
波许公司在
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