通用变频器调试步骤和参数设置Word格式.docx
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电动机的冷却
P0640
电动机的过载倍数[%]
CUT
P0700
选择命令源
P1000
选择频率设定值
P1080
最小速度
P1082
最大速度
P1120
斜坡上升时间
P1121
斜坡下降时间
P1135
OFF3停车时的斜坡下降时间
P1300
控制方式
P1500
选择转矩设定值
P1910
选择电动机数据自动检测
P1960
速度控制优化
P3900
快速调试结束
一、快速调试步骤和参数设置
参数描述
推荐设置
P0003
设置参数访问等级。
=1标准级（只需设置最基本参数）；
=2扩展级；
=3专家级
P0010
=1开始快速调试
注意：
1.只有在P0010=1的情况下，才能修改电机的主要参数，如P0304，P0305等。
2.只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。
1
选择电机的功率单位和电网频率。
=0单位kW，频率50Hz；
=1单位HP，频率60Hz；
=2单位kW，频率60Hz
变频器应用对象。
=0恒转矩（压缩机，传送带等）；
=1变转矩（风机，泵类等）
0
P0300[0]
选择电机类型。
=1异步电机；
=2同步电机
P0304[0]
电机额定电压。
根据电机铭牌
P0305[0]
电机额定电流。
如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和
P0307[0]
电机额定功率。
如果P0100=0或2，单位kW；
如果P0100=1，单位HP。
P0308[0]
电机功率因数
P0309[0]
电机的额定效率。
如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率。
如果P0100设置为0，看不到此参数。
P0310[0]
电机额定频率。
通常为50/60Hz。
非标准电机，可以根据电机铭牌修改。
P0311[0]
电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数。
P0320[0]
电机的磁化电流通常取默认值
P0335[0]
电机冷却方式。
=0利用电机轴上风扇自冷却；
=1利用独立风扇进行强制冷却
P0640[0]
电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
150
P0700[0]
选择命令给定源（启动/停止）。
=1BOP（操作面板）；
=2I/O端子控制；
=4经过BOP链路（RS232）的USS控制；
=5通过COM链路（端子29，30）
=6PROFIBUS（CB通信板）
改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
P1000[0]
设置频率给定源。
=1BOP电动电位计给定（面板）；
=2模拟输入1通道（端子3，4）
=3固定频率；
=4BOP链路的USS协议控制
=5COM链路的USS协议（端子29，30）；
=7模拟输入2通道（端子10，11）
P1080[0]
限制电机运行的最小频率
P1082[0]
限制电机运行的最大频率
50
P1120[0]
电机从静止状态加速到最大频率所需时间
10
P1121[0]
电机从最大频率降速到静止状态所需时间
P1300[0]
控制方式选择
=0线性U/f，要求电机的压频比准确；
=2平方曲线的U/f控制
=20无传感器矢量控制；
=21带传感器的矢量控制
结束快速调试
=1电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定
=2电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定
=3电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。
=1使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器
二、功能调试
1、开关量输入功能
MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
数字输入
端子编号
参数编号
出厂设置
功能说明
DIN1
5
P0701
=1接通正转/断开停车
=2接通反转/断开停车
=3断开按惯性自由停车
=4断开按第二降速时间快速停车
=9故障复位
=10正向点动
=11反向点动
=12反转（与正转命令配合使用）
=13电动电位计升速
=14电动电位计降速
=15固定频率直接选择
=16固定频率选择+ON命令
=17固定频率编码选择+ON命令
=25使能直流制动
=29外部故障信号触发跳闸
=33禁止附加频率设定值
=99使能BICO参数化
DIN2
6
P0702
12
DIN3
7
P0703
9
DIN4
8
P0704
15
DIN5
16
P0705
DIN6
17
P0706
公共端
说明：
开关量的输入逻辑可通过P0725改变，输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮。
2、开关量输出功能
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
继电器号
对应参数
默认值
功能解释
输出状态
继电器1
P0731
=52.3
报警监控
继电器失电
继电器2
P0732
=52.7
继电器得电
继电器3
P0733
=52.2
变频器运行中
3、模拟量输入功能
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。
参数号码
设定值
参数功能
说明
P0756
＝0
单极性电压输入（0～+10V）
“带监控”是指模拟通道具有监控功能，当断线或信号超限，报故障码F0080
＝1
带监控的单极性电压输入（0～+10V）
＝2
单极性电流输入（0～20mA）
＝3
带监控的单极性电流输入（0～20mA）
＝4
双极性电压输入（-10V～+10V）
除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2～10V和4～20mA这些模拟标定方式。
以模拟量通道1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:
以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。
4、模拟量输出功能
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。
需要输出的物理量可以通过P0771设置。
P0771
＝21
实际频率
模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系
＝25
输出电压
＝26
直流电压
＝27
输出电流
输出信号标定为0～50Hz输出4～20mA
5、加减速时间
加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。
加速时间
P1121
减速时间
P1120设置过小可能导致变频器过电流。
P1121设置过小可能导致变频器过电压。
6、频率限制
用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。
最低频率
这两个参数用于限制电机的最低和最
最高频率
高运行频率，不受频率给定源的影响
P1091P1094
跳跃频率，避开机械共振点
MM440变频器可以设置四段跳跃率，通过P1101设置频带宽度
7、多段速功能
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现：
1）直接选择（P0701～P0706=15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
对应频率设置
P1001
1.频率给定源P1000必须设置为3。
2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
2）直接选择+ON命令（P0701～P0706=16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704=17）
使用这种方法最多可以选择15个固定频率。
各个固定频率的数值根据下表选择：
频率设定
端子8
端子7
端子6
端子5
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
8、停车和制动
停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括：
停车方式
应用场合
OFF1
变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
一般场合
OFF2
变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速
设备需要急停，配合机械抱闸
OFF3
变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
设备需要快速停车
为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动
制动方式
相关参数
直流制动
变频器向电机定子注入直流
P1230＝1使能直流制动，
P1232＝直流制动电流
P1233＝直流制动持续时间
P1234＝直流制动的起始频率
能耗制动
变频器通过制动单元和制动电阻，将电机回馈的能量以热能的形式消耗掉
P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长
9、闭环PID控制
MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。
实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
MM440变频器PID控制原理简图：
PID给定源
P2253
＝2250
BOP面板
通过改变P2240改变目标值
＝755.0
模拟通道1
通过模拟量大小来改变目标值。
＝755.1
模拟通道2
PID反馈源P2264
当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定
例：
MM440变频器在恒压供水应用：
由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：
P0700＝2控制命令源于端子
P0701＝15#端子作为启动信号
P0756.1＝2反馈信号为电流信号
P1000＝1频率给定源于BOP面板
P2200＝1使能PID
P2253＝2250PID目标给定源于面板
P2240＝X压力设定值的百分比
P2264＝755.1PID反馈源于模拟通道2
P2265＝5PID反馈滤波时间常数
P2280＝0.5比例增益设置
P2285＝15积分时间设置
P2274＝0微分时间设置（通常微分需要关闭）
10、通信
1.MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet模块，CANopen模块连接到相应的控制系统当中。
2.MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。
3.MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。
11、故障诊断
MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。
当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。
当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
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