交流伺服电机选型手册范本.docx
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交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号編号说明
110STO&Q30LFBN
~T~2~Q~
1:
表示电机外径,*1位:
mm。
2:
表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:
表示电机安装的反馈元件,M-光电编码器,X—旋转变斥器。
4:
表示电机零速转矩,其值为三位数X.单位:
Nmo
5:
表示电机额定转速.其值为二位数X100,讯位:
rpmo
6:
表示电机适配的驱动湍工作电压,L-AC220V,H—AC380V。
7:
表示反馈元件的规格.F—复合式増址光电編码器(2500C/T)•R-1对极旋转变压器。
8:
表示电机类型,B—基木型。
9:
表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
SD30MN
~T~~2~~3~
1:
表示采用空间矢址调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
2:
表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
3:
表示功能代码(M数字虽与模拟虽兼容)
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱
ST系列电
.机
ST系列电机1
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
动器
外形尺寸
零售价
(元)
110ST-M02
030
2Xm
3000
rpm
110X110X
158
1500
110ST-M04
030
4Xm
3000
rpm
U0X110X
185
1700
110ST-M05
030
5Nm
3000
rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
U0XU0X
200
1800
U0ST-M06
020
6Xm
2000
rpm
U0X110X
217
1900
U0ST-M06
030
6Nm
3000
rpm
U0XU0X
217
1900
130ST-M04
025
4Xm
2500
rpm
130X130X
163
1800
130ST-M05
025
5Xm
2500
rpm
130X130X
171
2100
130ST-M06
025
6Nm
2500
rpm
130X130X
181
2400
130ST-M07
720
Nm
2000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M07
730
Nm
3000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M10
015
10Xm
1500
rpm
130X130X
219
3200
130ST-M10
025
10Xm
2500
rpm
130X130X
219
3200
130ST-M15
015
15Nm
1500
rpm
「.J
130X130X
267
3620
130ST-M15
025
15Nm
2500
rpm
130X130X
267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型号
110ST-M
02030
U0ST-M
04030
U0ST-M
05030
U0ST-M
06020
110ST-M
06030|
功
率
(K
w)|
额定转矩
(N
m)
2
4
5
6
6
额
定转速
(R
pm)
3000
3000
3000
2000
3000
额定电流
(A
机械时间常数(Ms)
转子惯量(Kgm:
)
环境温度:
0〜55°C湿度:
小于90°(无结露)
使用环境
防护等级
电机重量
IP65
机矗
130ST-M
130ST-M
130ST-M
130ST-M
130ST-M
04025
05025
06025
07720
07730
130系列电机参数表
功
率
(K
w)
额定转矩
(N
m)
4
5
6
额定转速
(R
pm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
(A
)
转
子惯量
(Kgm:
)
X10-3
X10-3
X10-3
X10-3
|xio\
机械时间常数
(M
S)
编
-tTHJ码器线数(C/T)
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
V
V
+
—
+
—
M
—
+
—
+
—
+
LI
插座编号
0
3
1
4|
2
5|
失电制动器
插座编号
1
2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参数
工作电流:
W制动转矩:
^12Nm转动惯量:
xwW
电
机绝缘等级
B
使用环境
环境温度:
0〜55°C湿度:
小二
F90。
(无结露)
防护等级
IP65
Ll
(Kg)
电机型号
130ST-M1
0015
130ST-M100
]25
130ST-M150
15
130ST-M150
25
功率
(Kw)
额定转矩(Nm)
10
10
15
15
额定转速(Rpm)
1」
1500
2500
1500
2500
额定电流
(A)
转子惯量
(Kgm2)
X10-3
X10-3
X10-3
X10-3
机械时间常数(Ms)
编码器线数(C/T)
2500C/T(A>B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地1
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
V
V
+
—
UI
L
—
+
—
+
+
插座编号
J
0
3
1
4
[5|
失电制动器
插座编号
12
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地J
基本参
数
工作电流:
W制动转矩:
^12Nm转动惯量:
XlO^Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度:
0〜55°C湿度:
小于90°(无结露)
防护等级
IP65|
电机重量
(Kg)
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
110症列电机
130烦列电机
2
1
5
AI5B<3IXI>
185(2Z7I)
2W⑵刃
217<299>
«76
102
118
134
母毬蓟助(血)
4
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6
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SD15M伺服驱动器安装尺寸
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电机,伺服也机,
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A
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步进电机的简单原
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机
步进电机驱动器的故障分
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步进电机的最新技术发
60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VACIMinute
环境温度20C〜+50°C
绝缘等级一一B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器•因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯虽小,易于提商系统的快速性。
4、适应于髙速大力矩工作状态。
80