电动装置电动执行机构简易维护手册.docx

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电动装置电动执行机构简易维护手册

前言

由于本厂一期工程台机组中包含的电动执行器品牌较多、型号较广，其操作方式、参数设置以及设备性能各不相同，给现场维护带来极大的不便，为了避免携带大量资料到现场工作，为了让热控人员有重点地学习掌握设备维护技能，为了让大家的维护水平得到进一步提高以及让设备维护量进一步减少，特编写本手册。

每一种类型电动装置（或电动执行机构）均包含使用场合、调试步骤（行程和相关设定）、接线图、常见故障分析处理等内容。

本手册通过相关资料收集，结合热控人员几年来的维护经验编写而成，具有实用性、概括性、全面性等特点。

、实用性：

手册中编写的内容（使用场合、简易调试内容、接线图、常见故障等的介绍）是与现场实际相对应，并经提炼而成，有一定经验的检修技术人员凭此手册即可实现日常简单维护，因此具有较强的实用性。

、概括性：

高度的概括性，最大范围地减小版幅，是为了真正成为方便带到现场的资料；本手册主要是用于备忘，是针对有一定实践基础的检修技术人员使用，因此在表述时不可能面面具到。

、全面性：

本手册基本涵盖了所有用到的阀门电动装置和执行机构类型，对于机械型执行机构，如扬州头、常州头、天津头等，则按照设计院设计的统一控制原理图进行跳线。

由于时间仓促，疏漏之处在所难免，欢迎各位同事在使用中批评指正，以便于通过理论实践、交流融合、再理论再实践的方式来提高我们的设备维护水平。

编者

年月

主编：

蓝剑辉

副主编：

陈华桩

编委：

汤梓深陈帆苏江围郭亮英

一、天津型电动执行器…………………………………………………

二、扬州阀门电动执行机构…………………………………………………

三、常州阀门电动执行机构…………………………………………………..

四、上仪阀门电动执行机构…………………………………………………

五、型直行程阀门电动执行机构………………………………………

六、阀门电动执行机构…………………………………………

七、阀门电动执行机构……………………………………………

八、阀门电动执行机构…………………………………………………

九、阀门电动执行机构…………………………………………………

十、阀门电动执行机构…………………………………………………

十一、阀门电动执行机构……………………………………………………

十二、阀门电动执行机构………………………………………………

十三、阀门电动执行机构………………………………………………

十四、／智能定位器……………………………………………

十五、电动阀门手操定位器……………………………………………

十六、弗瑞格电动门……………………………………………………………

十七、电动执行机构……………………………………………………

十八、电动门………………………………………………………………

一、天津型电动执行器

用于～炉、一次风机入口调节门等场合。

、调试：

①断电检查安装接线正确→②机务确定阀体位置后，松开限位挡块（凸轮压紧螺母），调整电动执行机构的限位开关，调整完毕后锁紧限位挡块。

→③将执行器电动机上后端部的旋钮切到“电动”位置→④送电，将定位器模块上“手动自动”开关切至“手动”位置，并用旋钮开关进行开关操作,以检查限位情况→⑤在定位器模块上进行零位（）、满度（）调整，用于调整实际模拟量控制行程→⑥在定位器模块上进行灵敏度调整，以满足控制要求→⑦将定位器模块上“手动自动”开关切至“自动”位置，在上进行远方开度调节，检验是否满足实际运行控制要求

、接线

定位器模块上：

端子—反馈～＋

端子—反馈～－

端子—指令～－

端子—指令～＋

、端子—关限位开关

、端子—开限位开关

端子—电源线

端子—电源线

、、端子—反馈电位器连接端子，端子接滑臂

、端子—接执行器电机线

针航空插头处：

端子—指令～＋

端子—指令～－

端子—反馈～＋

端子—反馈～－

端子—设备外壳接地端子

端子—电源线

端子—电源线

、常见故障：

阀门卡涩等原因，致使指令为零时，开度反馈回不到零，造成执行器电机长期带电过载运行，电机发热甚至烧毁，须消除卡涩原因并酌情进行灵敏度调整；执行器控制盒进水，造成定位器模块损坏，须更换损坏元件。

故障具体判定方法如下表：

现象

原因

处理方法

执行机构不动作

电源；

接线松动

检查电源是否正常；

检查所有接线插头上的接线是否脱落

执行机构不跟随控制信号动作

接线错误

检查针插头的接线

执行机构没有停在正确位置或振荡

灵敏度设定不正确

重新调整灵敏度

执行机构没有停在关向限位开关前面

关向限位开关设定不正确；

位置调整不正；

电机经过重新接线，旋转方向与要求时相反。

重新调整关限位开关，使关限位开关与阀门的全关位置对应；

重新调整执行器的反馈电位器；

更换电机时，应注意电机的线号，如方向不对，可将电机端子的和线互换

执行机构没有停在开向限位开关前面

开向限位开关设定不正确；

位置调整不正确；

电机经过重新接线，旋转方向与要求相反。

重新调整开限位开关，使开限位开关与阀门的全开位置对应；

重新调整执行器的反馈电位器；

更换电机时，应注意电机的线号，如方向不对，可将电机端子的和线互换

二、扬州阀门电动执行机构

用于过热器减温水总门、辅汽至炉底加热小联箱电动门、～抽汽至各加热器电动门、

凝汽器真空破坏阀、射水抽气器出口电动门、凝结水泵出口电动门等场合。

、简易调试步骤：

①机务给出阀门全关位置→②用螺丝刀压下顶杆并旋转°卡住→③按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止→④旋回顶杆至原来的位置→⑤机务给出阀门全开位置→⑥用螺丝刀压下顶杆并旋转°卡住→⑦按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止→⑧旋回顶杆至原来的位置→⑨送电进行就地操作和远方操作，检验是否满足实际运行控制要求

、接线：

详见附录《二按钮控制原理接线图（配常州扬州电动门）》和《二按钮控制安装接线图（配常州扬州电动门）》。

下图以和低旁入口隔离阀为例，画出了扬州电动装置接线盒参考跳线图。

、常见故障：

运行中电动门无法打开，阀体应力卡涩引起，可配合机务分别进行冷态和热态行程调整。

其它问题可按下表酌情处理。

现象

原因

处理方法

执行机构电机不动作

.电源线脱开；

.控制线路故障；

.行程或力矩机构失灵

.检查电源线；

.排除线路故障；

.排除行程或力矩机构故障

输出轴旋向不符合规定

电源线序接反

调换任意两电源线

电机过热

.连续工作时间太长；

.电机与电动装置不配套；

.一相线断开

.停止运行，使电机冷却；

.检查配套情况；

.检查电源线

运行中电机停转

.电装过载力矩控制器动作；.阀门有故障

.增大整定力矩；

.检查阀门

阀门到位后电机不停转或灯不亮

.行程或力矩机构有故障；

.行程控制器调整不当

.检查行程或力矩控制机构；

.重新调整行程控制机构

三、常州阀门电动执行机构

用于再热器减温水总门、冷渣器冷却水泵出口门、石灰石密封风电动门、法兰螺栓加热集箱进汽门、高旁入口隔离阀、低旁入口隔离阀等场合。

、简易调试步骤：

①机务给出阀门全关位置→②用螺丝刀压下顶杆并旋转°卡住→③按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止→④旋回顶杆至原来的位置→⑤机务给出阀门全开位置→⑥用螺丝刀压下顶杆并旋转°卡住→⑦按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止→⑧旋回顶杆至原来的位置→⑨送电进行就地操作和远方操作，检验是否满足实际运行控制要求

使用注意事项：

安装或重装后，首次电动操作，必须使阀门处于中间位置检查开、关方向，必须按调试要求进行逐项调试，检查各部件正常后，才能投入使用；电机连续工作时间不得操作分钟；手动操作前，必须按箭头方向推动切换手柄，若推不动，应边转动手轮边推动切换手柄，切不可强行推动切换手柄，或强行把切换手柄扳回到电动位置，否则会损坏内部机件。

、接线：

详见附录《二按钮控制原理接线图（配常州扬州电动门）》和《二按钮控制安装接线图（配常州扬州电动门）》。

下图以、过热器、再热器减温水总门为例，画出了常州电动装置接线盒参考跳线图。

、常见故障：

运行中电动门无法打开，阀体应力卡涩引起，可配合机务分别进行冷态和热态行程调整。

其它问题可按下表酌情处理。

现象

原因

处理方法

执行机构电机不动作

.电源线脱开；

.控制线路故障；

.行程或力矩机构失灵

.检查电源线；

.排除线路故障；

.排除行程或力矩机构故障

输出轴旋向不符合规定

电源线序接反

调换任意两电源线

电机过热

.连续工作时间太长；

.电机与电动装置不配套；

.一相线断开

.停止运行，使电机冷却；

.检查配套情况；

.检查电源线

运行中电机停转

.电装过载力矩控制器动作；.阀门有故障

.增大整定力矩；

.检查阀门

阀门到位后电机不停转或灯不亮

.行程或力矩机构有故障；

.行程控制器调整不当

.检查行程或力矩控制机构；

.重新调整行程控制机构

四、上仪阀门电动执行机构

上仪牌角行程电动执行机构，用于本公司机胶球清洗装置，每台机组台（、侧胶球清洗切换门，、侧胶球清洗出口门），共有台。

、简易调试步骤：

①检查安装接线正确后，手动将电动门摇至中间位置→②送电，试电动操作，以检查执行器三相电动机旋转方向是否正确（酌情调换电机线线序）→③用手动操作执行机构至阀门全开（全关）的位置上，同时观察位置指示器的指针应刚好在全开（全关）位置上，否则须重新进行行程限位调整→④进行关行程限位:

机务确认阀门处于全关状态,拆开执行机构控制盒罩盖，松开锁紧螺母和离合器螺母直到螺丝轴可以用手指转动。

用手指逆时针转动螺丝轴,可看到移动螺母向内移动，当移动螺母顶到内棘爪后，继续旋转,直到关微动开关动作后锁紧（不可让螺丝轴跑位）离合螺母→⑤在关行程限位完成的基础上进行开行程限位:

机务确认阀门处于全开状态,用一只手手指顺时针压下导向件,直到开微动开关动作。

转动外棘爪至顶到移动螺母后,将锁紧螺母锁紧至与外棘爪紧靠在一起→⑥在胶球清洗装置控制柜上用按钮进行手动操作正常后,该执行机构即可参与胶球清洗装置程序控制

、接线：

端子—电源线（）

端子—电源线（）

端子—电源线（）

、端子—关限位开关常闭点

、端子—开限位开关常开点

、常见故障：

强电输出通道击穿或控制异常，造成电动门无法电动开关，须检查原因后更换损坏的模块；阀体卡涩、行程跑位等原因，造成长时间过力矩使执行器电机烧毁，须处理阀体卡涩或重调行程后更换电机；电机相序不对，开关方向相反，行程无法限位，须调换线序并重新限位。

五、型直行程电动执行机构

用于机给水泵再循环门等场合。

执行机构由二相伺服电机，减速器和位置发送器组成。

、简易调试步骤：

①断电→②机务确认阀体处于全关位置后，移动关行程开关，使其触点正好处于闭合位置→③机务确认阀体处于全开位置后，移动开行程开关，使其触点正好处于闭合位置→④将电动机上后端部的旋钮切到“电动”位置，送电→⑤在上进行远方开关操作，检验是否满足运行控制要求

、接线（由于该电动门有经过内部跳线，以下接线仅供参考）

执行机构航空插头处：

③—开指令线

⑥—零线

⑦—火线

⑧—关指令线

开到位、关到位由开行程开关、关行程开关提供干接点

位置发送模块处：

②—关指令到电机线圈

④—开指令到电机线圈

⑤—开、关指令公共零线到电机线圈

⑥—零线

⑦—火线

、常见故障：

运行中电动门无法打开，阀体应力卡涩引起，可配合机务分别进行冷态和热态行程调整。

六、电动执行机构

用于本公司、炉连排疏水扩容器水位调节门等场合。

、简易调试步骤：

①检查执行机构安装接线正确→②送电，对执行机构的位置发送器进行调试：

机务确认阀体处于全关位置后，松开传感器紧定螺钉，用手转动传感器调至反馈为（在位发模块上可测量）。

扭紧紧定螺钉，再摇到机械满量程的位置，在位发模块上调整“调满”电位器至反馈。

然后摇动到机械零点，再用“调零”电位器修正反馈为→③伺服放大器在接入系统前应先进行模拟调试，包括调零、调稳，断信号保护一般设在“保持原状”→④插上伺服放大器插头，如发现在零位有振荡现象，可调整伺服放大器的“调稳”电位器来消除→⑤将电动机上后端部的旋钮切到“电动”位置，在上进行远方开关操作，检验是否满足运行控制要求。

、接线：

如下图所示。

、常见故障：

连排水位波动大，远方无法自动调节，阀门卡涩或伺服放大器控制振荡引起，应消除阀门卡涩和控制振荡；线路、分相电容等故障引起执行器电机过热或不动作，应酌情处理。

七、阀门电动执行机构

用于锅炉、侧热二次风调节门，、侧落煤管密封风调节门等场合。

、简易调试步骤。

如图所示，通过配合使用选择开关和操作开关，可实现参数设置。

具体操作方法为：

①选择开关在“”位置时,操作开关旋向“上翻菜单”方向,可用来观察数据记录状态（项及项）,操作开关旋向“下翻菜单”方向,可以观察参数菜单（项）；

②进入菜单后,选择开关约度的旋转（往“设置确认”键方向）可用来确认或取消（往“设置取消”键方向）参数项里的各种输入；

③显示屏左下角的“”变为“”才能修改，将“”变为“”确认修改后的参数。

行程调试：

①安装接线完成后送电，并检查指示灯无报警→②机务确认阀体处于全关位置后，进行关限位调整。

即进入的选项（选择开关在位置,操作开关从中间旋向下翻菜单键方向）,通过选择开关将符号“”变为“”（选择开关往设置确认键方向约度旋转后松开）,然后再将选择开关达到就地控制位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“”的符号,接下来将选择开关恢复到的位置,并用选择开关将符号“”变为“”（选择开关往设置确认键方向约度旋转后松开）以确定这个值。

→③调整。

通过旋转操作开关进入项（选择开关在位置,操作开关从中间旋向上翻菜单键方向），可以看到显示屏左下角的百分数。

打开信号盖，旋转旋钮电位器使百分数变为.→④重新进入选项中“”模式进行关限位确定（步骤如关限位调整），但不进行阀门实际位置操作。

→⑤机务确认阀体处于全关位置后，进行开限位调整。

用的选项设置,方法同关限位调整。

→⑥就地操作正常后将选择开关打至远程控制位，在上进行远方开度调整，检验是否满足运行控制要求。

注意：

限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位；如果在菜单中想快速返主界面，将选择开关打到就地控制位置即可。

除开关行程限位外，还应进行其它相关参数的设置如下表。

菜单

现场设置

参数含义

输入

开行程限位

输入

关行程限位

或

“”为正作用,“”为反作用.

激活位置反馈

在输出电流

在输出电流

激活远程控制

在输入电流

在输入电流

～

死区设定,根据控制需要有时设为～

断信号情况下实现保持

、接线

电源插头处：

④—电源线

⑤—电源线

⑥—电源线

输入端子处：

端子—指令～＋

端子—指令～－

输出端子处：

端子—反馈～＋

端子—反馈～－

、常见故障：

由于环境温度太高，造成电源板、固态继电器板、相检器、逻辑板等迅速老化，特别是电源板损坏较频繁。

下表为各元件的作用和常见问题，实际运行中可结合上图个指示灯的状态进行综合判断。

元件

作用

常见故障

排除方法

固态继器

为执行机构电机接通动力电源

电机缺相运行等

更换固态继电器

相检器

判断电压、电流、相序不符合要求时断开电路

电源板无输出

电压不稳、电流波动大时可将相检器旁路

电源板

给逻辑板提供电源,也为固态继电器提供开和关的电源

无输出

更换电源板

逻辑板

控制和反馈、液晶显示等

电源板工作常，但控制、反馈、显示等不正常

更换逻辑板,并重新进行基本参数的设定，调试

显示板

显示参数和工作状态

回路工作正常,但黑屏

更换显示屏

八、阀门电动执行机构

用于凝结水再循环电动门，凝结水电动调节阀，凝汽器化学补充水调节阀，三抽联络母管至除氧器调节阀，、侧凝汽器循环水入口、出口蝶阀，高加疏水扩容器减温水门，循环水泵入口电动蝶阀等场合。

、简易调试步骤：

①送电→②执行器选择在就地或停止位置→③按下红外线设定器“

”键即进入执行器的设定程序（对保护口令进行确认即进入设定状态,否则进入浏览状态），继续按“

”键向下显示下一个功能或按“

”横向显示下一个功能→④用“

”或“

”进行各参数设定，用“

”进行各参数设定确认→⑤按下图进行初级设定后，对二级设定进行必要的检查，如（就地控制自保持）、（远程比例控制,模拟量控制时须设定）等→⑥设定完成后，进行就地和远程操作，以确认是否满足运行控制要求。

、接线

公用部分：

端子—电源线

端子—电源线

端子—电源线

端子短接端子用于远程控制内部供电－

开关型：

端子—电动门故障（＋）

端子—电动门故障（－）

端子—关指令

端子—开指令

端子—开关指令公共端＋

端子—全关反馈（＋）

端子—全关反馈（－）

端子—全开反馈（＋）

端子—全开反馈（－）

端子短接端子，端子短接端子

—用于实现开、关过力矩在电动门故障报警中或的关系

调节型：

端子短接端子用于手动自动控制内部供电＋

端子—反馈～（＋）

端子—反馈～（－）

端子—指令～（＋）

端子—指令～（－）

、常见故障：

倒置安装的电动门齿轮箱容易渗油，造成传动齿轮加速磨损，可将润滑油更换为润滑脂；大转矩电动装置手电动切换手柄常常无法归位，需停电拆开手轮进行手动归位；电源板或接触器故障时，会出现电动门仅能单向动作或不动作的现象。

其它常见报警类型如下表：

报警类型

故障原因

处理方法

阀门过紧或在行程中阻塞；阀门粘住或卡住；阀门运行条件改变（压力、流量等增大）

适当设定执行器的开阀、关阀力矩值，以满足实际负载要求。

电机温度保护跳断；断电时电池电量过低；电源故障；执行器控制系统报警

进入二级设定的帮助屏幕子菜单，根据“

”判断处理

电池电量过低或完全没电

方法：

在执行器不停电时更换电池；方法：

停电更换电池后并检查执行器的限位

九、阀门电动执行机构

用于给水泵液力偶合器执行机构、三级减温减压器减温水调节阀、凝汽器疏水扩容器减温水调节阀等场合。

、简易调试步骤：

完全参照阀门电动执行机构的调试步骤。

只是由于我司一期阀门电动执行机构仅用于调节门，故重点介绍二级备选项功能。

进入菜单方法：

程序分支

4

A（

…

…

）

（用“

”或“

”设定为,并确认“

”）

，各菜单项具体设定如下表：

菜单项及说明

设定值

：

就地控制保持

或（保持或点动）

：

备选电流阀位变送器

：

输出对应执行器全开

：

的设定屏幕

：

开启设定功能，引出一系列附加的设定功能

：

点信号的形式

：

选择为电流方式

：

点信号的范围

：

选择～电流范围

：

阀门低位点信号

［］［］：

低信号（）时阀门关闭

：

阀门高位点信号

≡≡：

高信号（）时阀门打开

：

死区（反应控制灵敏度）

允许值～,实际设为～

：

点信号丢失时的响应

或（点信号丢失时不响应或响应）

：

故障保护方向（当故障保护［］可响应时设定）

：

点信号丢失时保位

、接线：

端子—电源线

端子—电源线

端子—电源线

端子—反馈～＋

端子—反馈～－

端子—指令～＋

端子—指令～－

、常见故障：

液偶带载运行时，执行机构死区较大，如指令变化～后，执行机构仍未动作。

可酌情判断：

死区设置值是否合理，执行机构输出连杆是否连接可靠（有无松动或卡涩），电路板是否满足抗干扰的要求。

其它常见报警类型如下表：

报警类型

故障原因

处理方法

阀门报警

阀门过紧或在行程中阻塞；阀门粘住或卡住；阀门运行条件改变（压力、流量等增大）

适当设定执行器的开阀、关阀力矩值，以满足实际负载要求。

执行器报警

电机温度保护跳断；断电时电池电量过低；电源故障；执行器控制系统报警

进入二级设定的帮助屏幕子菜单，根据“

”判断处理

电池报警

电池电量过低或完全没电

方法：

在执行器不停电时更换电池；方法：

停电更换电池后并检查执行器的限位

十、阀门电动执行机构

阀门电动执行机构广泛用于锅炉减温水系统、锥形阀、连排调节阀，汽机旁路系统、轴封系统、减温水系统等场合。

、简易调试步骤

信号齿轮单元就地操作面板

行程设定：

①检查安装接线正确→②调整信号齿轮单元的比例（使主动轮部分走完阀门整个行程对应中心轮转动°～°之间,即四分之一到四分之三圈之间）→③按下“”键,选择模式→④按下“”键,进入（调试菜单），输入密码，按下“”键,可开始设定与阀门有关的参数，常用参数设定如下表。

参数

设定值

解释

关方向

关命令使得输出轴朝顺时针方向旋转

关命令使得输出轴朝逆时针方向旋转

关速度

种不同的转速值…

关时的运行速度（根据控制要求设定）

关速度

开时的运行速度（根据控制要求设定）

.

关末端位置为行程关断模式

.

开末端位置为行程关断模式

以输出的最大转矩或推力的为间隔进行设定

最大关力矩（或推力）,根据控制要求设定

最大开力矩（或推力）,根据控制要求设定

→⑤进入菜单，调整执行机构行程。

设定方法如下表。

→⑥就地试操作后,

参数

设定值

解释

.

或

用↓或↑键选择首先要设定的末端位置：

开或

关的末端位置，然后按键确认。

按或

按相应的键

按钮使执行机构朝末端位置运行。

显示为行程关断模式；显示力矩关断模式。

→

→

按↓或↑键

用点动（短时按下↓或↑键）或全开全关（按下↓或↑键超过秒）方式使执行机构全开,若遇力矩关断可用手往回摇至力矩合适处秒钟后可用键确认；全关位置的设定操作类似

偏差

抓住部分不动，用手转动中心轮的部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示的值为（调整时不能松开电位器和中心齿轮的啮合）,然后按确认键,确认后就不要用手人为调整中心轮了.

!

比例设定合适!

末端位置设定正确。

如不正确须重新调整信号齿轮单元的比例。

显示须增大比例，须减小比例。

切至进行远方操作,以检查是否满足运行控制要求。

、接线

通用部分：

端子—反馈～＋

端子—反馈～－

端子—指令～＋

端子—指令～－

电源规格：

—火线

—零线

电源规格：

—电源线

—电源线

—电源线

3、常见故障：

倒置安装的执行机构（如锥形阀），齿轮箱的润滑油容易渗漏至电路板，应停电将电路板的油擦干，电路板损坏应更换；阀芯磨损、带有位置指示器的信号齿轮单元损坏等原因引起行程变化，须重新调整行程；由于不熟悉人员操作的原因，误进入非英语模式，造成无法正常操作设定时，可改回英语模式。

十一、阀门电动执行机构

用于每台机组的～床下启动燃烧