三菱PLC基本指令27条.docx
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三菱PLC基本指令27条
1.原型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LD
（取）
第一个常开
X.Y.M.S.T.C
1
LDI
（取反）
第一个常闭
X.Y.M.S.T.C
1
AND
（与）
串联常开
X.Y.M.S.T.C
1
ANI
（与反）
串联常闭
X.Y.M.S.T.C
1
OR
（或）
并联常开
X.Y.M.S.T.C
1
ORI
（或反）
并联常闭
X.Y.M.S.T.C
1
OUT
（输出）
驱动输出线圈
Y.M.S.T.C
备注
备注：
OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。
OUT的程序步Y、M:
1；特M:
2;T:
3;C:
3~5
OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。
ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
LD.LDI.与OUT指令的应用
AND.ANI指令的应用
OR.ORI指令的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
2.块指令与堆栈指令（多重输出）
指令
功能
梯形图
程序步
ANB
（块与）
并联电路块的串联
1
ORB
（块或）
串联电路块的并联
1
MPS
（进栈）
将前面已运算的结果将已存储
1
MRD
（读栈）
将已存储的运算结果读出
1
MPP
（出栈）
将已存储的运算结果读出并退出栈运算
1
备注：
块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次，MPS、MPP必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD不限使用次数。
（无操作元件）
ANB指令的应用（并联块的串联）
ORB指令的应用（串联块的并联）
一层堆栈的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
3.输出型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
OUT
驱动输出线圈
Y.M.S.T.C
表1备注
INV
（取反）
运算结果反转
无
1
SET
（置位）
接通执行元件并保持
Y.M.S
Y,M:
1:
S,特M:
2
RST
（复位）
消除元件的置位或清除数据寄存器的内容
Y.M.S.T.C.D.V.Z
1
PLS
（输出脉冲）
上升沿输出（只接通一个扫描周期）
Y.M
（不包括特殊继电器）
2
PLF
（输出脉冲）
下降沿输出（只接通一个扫描周期）
Y.M
（不包括特殊继电器）
2
备注：
SET保持线圈得电并具有自锁功能，RST保持线圈失电。
INV指令注意事项:
1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反；
2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV；
3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；
4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。
SET、RST指令的应用
PLS、PLE指令的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
4.脉冲型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LDP
左母线开始，上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
LDF
左母线开始，下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ORP
并联触点，上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ORF
并联触点，下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ANDP
串联触点，上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ANDF
串联触点，下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
备注：
此表操作元件和程序步可能存有错误
5.主控指令与结束指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
MC
（主控）
设置母线主控开关
M除特殊继电器外
3
MCR
（主控复位）
母线主控开关解除
M除特殊继电器外
2
NOP
无操作（方便以后程序修改）
无
无
1
END
程序结束并回到开始
无
1
MC、MCR指令的应用
特别备注：
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只供各位同学参考之用,如有错误的地方还请同学指出。
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