通信协议模板.docx
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通信协议模板
OHR-C100系列三相综合电量表
通信协议
本规约采用Modbus规约RTU模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动与ModiconModbus_RTU格式完全兼容。
1、字节格式：
每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位（0），一个停止位
（1），共10位。
其传输序列如上图所示，D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。
先传低位，后传高位。
2、通讯数据格式
通讯时数据以字（WORD—2字节）的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节在后，如果2个字连续回送（如：
浮点或长整形），则高字在前，低字在后。
数据类型
寄存器数
字节数
说明
字节数据
1
1
整形数据
1
2
一次送回，高字节在前，低字节在后
长整形数
2
4
分两个字回送，高字在前，低字在后
浮点数据
3、帧格式
3.1读取仪表保持寄存器内容（功能码03H或04H）
3.1.1上位机发送的帧格式：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
03H或04H
03H
功能码
3
起始寄存器地址高字节
01H
寄存器起始地址
4
起始寄存器地址低字节
00H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC16校验低字节
C5H
CRC校验数据
8
CRC16校验高字节
F7H
3.1.2仪表回送的帧格式（数据正常）
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
03H或04H
功能码
3
回送数据域字节数（M）
4
第一个寄存器数据
……
……
第N个寄存器数据
M+4
CRC校验低字节
M+5
CRC校验高字节
3.1.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误，仪表回送：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
83H或84H
83H
功能码——针对03H，04H
3
02H
02H
错误代码
4
CRC校验低字节
F1H
5
CRC校验高字节
C0H
3.2设置仪表寄存器内容（功能码06H或10H或16H）
3.2.1.1功能码06H写单路，将一个字（2字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式：
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
06H
06H
功能码
3
寄存器地址高字节
09H
寄存器地址0905H
4
寄存器地址低字节
05H
5
写入数据高字节
00H
写入数据43H
6
写入数据低字节
43H
7
CRC校验低字节
A6H
CRC校验数据A6DBH
8
CRC校验高字节
DBH
3.2.1.2仪表回送：
如果写入正确，则仪表回送相同的数据。
3.2.2.1功能码16H或10H写多路寄存器，上位机发送的帧格式:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
16H或10H
10H
功能码
3
寄存器起始地址高字节
09H
寄存器地址0923H
4
寄存器起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
00H
6
寄存器个数低字节
02H
字节数据、整形数据：
01H
浮点数据、长整形数：
02H
7
字节数（M）
4
字节数据、整形数据：
02H
浮点数、长整形数：
04H
8
数据高字节
00H
设置的数据为两个整形数10、50
数据次高字节
0AH
数据次低字节
00H
数据低字节
32H
M+8
CRC校验低字节
3DH
CRC校验数据
M+9
CRC校验高字节
78H
3.2.2仪表回送：
（写入成功）
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
16H或10H
10H
功能码
3
起始地址高字节
09H
寄存器起始地址0923H
4
起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数2
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC校验低字节
54H
CRC校验数据
8
CRC校验高字节
B2H
3.2.3仪表回送：
（寄存器地址或数据错误）
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址（1-255之间）
2
96H或90H或86H
功能码——针对16H，10H，06H
3
03H
错误代码
4
CRC校验低字节
5
CRC校验高字节
注：
以上介绍中CRC校验为16位，高字节在前，低字节在后。
4、通讯波特率：
通讯波特率可以在9600、19200、38400之间选择。
出厂时，仪表已设置某一波特率。
5、仪表地址：
仪表地址可以在1-255之间选择。
仪表出厂时，已设置某一地址。
6、通讯功能码：
03H或04H（召测数据）06H（10H或16H）（数据设置）
7、通讯数据CRC校验：
7.1校验多项式：
X16+X12+X5+1
7.2CRC检验码的计算例程见附录。
7.3CRC检验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束。
8、仪表数据寄存器地址
表1寄存器地址表
寄存器地址
数据名称
量程系数
单位
数据格式
备注
常规数据功能码03H、04H读取；一次可最多读取123个连续字节；
电压
0100H
A相相电压
100
伏特
长整形
三相四线系统
0102H
B相相电压
100
伏特
长整形
三相四线系统
0104H
C相相电压
100
伏特
长整形
三相四线系统
0106H
A-B线电压
100
伏特
长整形
0108H
B-C线电压
100
伏特
长整形
010AH
C-A线电压
100
伏特
长整形
电流
010CH
A相电流
1000
安培
长整形
010EH
B相电流
1000
安培
长整形
0110H
C相电流
1000
安培
长整形
功率
0112H
A相有功功率
10
瓦
浮点形
0114H
B相有功功率
10
瓦
浮点形
0116H
C相有功功率
10
瓦
浮点形
0118H
总相有功功率
10
瓦
浮点形
011AH
A相无功功率
10
瓦
浮点形
011CH
B相无功功率
10
瓦
浮点形
011EH
C相无功功率
10
瓦
浮点形
0120H
总相无功功率
10
瓦
浮点形
0122H
A相视在功率
10
瓦
浮点形
0124H
B相视在功率
10
瓦
浮点形
0126H
C相视在功率
10
瓦
浮点形
0128H
总相视在功率
10
瓦
浮点形
功率因数
012AH
A相功率因数
1000
长整形
012CH
B相功率因数
1000
长整形
012EH
C相功率因数
1000
长整形
0130H
总相功率因数
1000
长整形
频率
0132H
频率
1000
赫兹
长整形
能量
0600H
正向有功电能
100
兆瓦时
长整形
0602H
反向有功电能
100
兆瓦时
长整形
0604H
正向无功电能
100
兆乏时
长整形
0606H
反向无功电能
100
兆乏时
长整形
0608H
总有功电能（绝对值）
100
兆瓦时
长整形
060AH
总无功电能（绝对值）
100
兆乏时
长整形
060CH
视在电能
100
兆伏安时
长整形
系统配置
0800H
仪表型号
---
---
ASSIC码
0805H
仪表软件版本
---
---
ASSIC码
080aH
仪表硬件版本
---
---
ASSIC码
080fH
通讯规约版本
---
---
ASSIC码
系统配置数据:
功能码03H读取；功能码10H写入，一次可最多写入120个连续字节即60个连续字；
0900H
当前日期和时间
---
---
---
见表2
0903H
电压倍率
1
整形
0904H
电流倍率
1
整形
0905H
接线方式
整形
0:
三相四线
1:
三相三线
2:
3V3A
0906H
通讯地址
整形
1-253
0907H
通讯速率
整形
0：
9600
1：
19200
2：
38400
报警参数设置数据
0A00H
电压报警上限
100
伏特
长整形
0A02H
电压报警下限
100
伏特
长整形
0A04H
电流报警上限
1000
安
长整形
0A06H
电流报警下限
1000
安
长整形
0A08H
工频周波报警上限
1000
赫兹
长整形
0A0AH
工频周波报警下限
1000
赫兹
长整形
0A0CH
功率因素报警上限
1000
长整形
0A0EH
功率因素报警下限
1000
长整形
0A10H
有功功率报警上限
10
瓦特
长整形
0A12H
有功功率报警下限
10
瓦特
长整形
0A14H
无功功率报警上限
10
乏
长整形
0A16H
无功功率报警下限
10
乏
长整形
0A18H
报警上限回差
%
长整形
0A1AH
报警下限回差
%
长整形
报警控制设置
0A50H
报警功能控制字
整形
控制功能见表4
命令寄存器
0B00H
写入不同命令，有不同作用，具体见命令列表
命令列表
2000H
清除电能
3000H
清除历史报警纪录
脉冲常数
0C00
有功电能脉冲常数
1
整形
0C01
无功电能脉冲常数
1
整形
0C02
总电能脉冲常数
1
整形
变送设置数据
0D00
变送输出选择
1
整形
0D01
变送下限电流对应值
1
整形
0D02
变送上限
长整形
0D04
变送下限
长整形
基波含有率
电流
1000H
A相基波电流含有率
100
整形
三相/单相系统
1001H
B相基波电流含有率
100
整形
三相系统
1002H
C相基波电流含有率
100
整形
三相系统
电压
1003H
A-B线电压基波含有率
100
整形
三相三线系统
1004H
B-C线电压基波含有率
100
整形
三相三线系统
1005H
C-A线电压基波含有率
100
整形
三相三线系统
1006H
A相电压基波含有率
100
整形
三相四线/单相系统
1007H
B相电压基波含有率
100
整形
三相四线系统
1008H
C相电压基波含有率
100
整形
三相四线系统
分次谐波占有率/有效值（工频：
2-31次谐波）
1100H
A相电流谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相/单相系统
1120H
B相电流谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相系统
1140H
C相电流谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相系统
1160H
AB线电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相三线系统
1180H
BC线电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相三线系统
11A0H
CA线电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相三线系统
11C0H
A相电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相四线系统
11E0H
B相电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相四线系统
1200H
C相电压谐波含有率
见模板
见模板
见模板
三相四线系统
分次谐波含有率/有效值-模板
基址
2次谐波含有率
100
%
整形
基址+1
3次谐波含有率
100
%
整形
…
基址+29
31次谐波含有率
100
%
整形
报警数据
2000H
历史报警个数
1
个
整形数
0-16
2001H
历史报警1
---
----
---
见历史报警数据模板
200AH
历史报警2
---
----
---
见历史报警数据模板
---
---
---
---
---
---
2052H
历史报警10
---
----
---
见历史报警数据模板
历史报警数据模板
基址
报警发生的时间
---
----
---
见表2
基址+3
报警原因
---
----
见表3
基址+4
报警数据
见常规数据表
长整形
基址+6
报警结束时间
---
----
见表2
表2日期和时间的格式
寄存器地址
高字节
低字节
寄存器0
年（BCD码）
月（BCD码）
寄存器1
日（BCD码）
时（BCD码）
寄存器2
分（BCD码）
秒（BCD码）
表3报警原因表
报警代码
报警原因
备注
1
DSP内部RAM自检出错
2
EEPROM自检出错
3
内部参数自检出错
4
RTC自检出错
…
20
电压越上限报警
21
电压越下限报警
22
电流越上限报警
23
电流越下限报警
24
工频周波越上限报警
25
工频周波越下限报警
26
功率因素越上限报警
27
功率因素越下限报警
28
有功功率越上限报警
29
有功功率越下限报警
30
无功功率越上限报警
31
无功功率越下限报警
表4报警功能控制字表
位
数值
功能
bit0
0
电压越上限报警功能关闭
1
电压越上限报警功能开启
bit1
0
电压越下限报警功能关闭
1
电压越下限报警功能开启
bit2
0
电流越上限报警功能关闭
1
电流越上限报警功能开启
bit3
0
电流越下限报警功能关闭
1
电流越下限报警功能开启
bit4
0
工频周波越上限报警功能关闭
1
工频周波越上限报警功能开启
bit5
0
工频周波越下限报警功能关闭
1
工频周波越下限报警功能开启
bit6
0
功率因素越上限报警功能关闭
1
功率因素越上限报警功能开启
bit7
0
功率因素越下限报警功能关闭
1
功率因素越下限报警功能开启
bit8
0
有功功率越上限报警功能关闭
1
有功功率越上限报警功能开启
bit9
0
有功功率越下限报警功能关闭
1
有功功率越下限报警功能开启
bit10
0
无功功率越上限报警功能关闭
1
无功功率越上限报警功能开启
bit11
0
无功功率越下限报警功能关闭
1
无功功率越下限报警功能开启
bit12
0
越上限报警功能关闭
1
越上限报警功能开启
bit13
0
越下限报警功能关闭
1
越下限报警功能开启
bit14
保留
bit15
保留
下传电度量
例如：
主机要下传整电能数据到地址为0x01的从机。
步骤一：
主机向从机发送的启动电能写入命令帧为
主机发送
字节序号
字节数
发送信息
备注
从机地址
B1
1
0x01
发送至地址为01的从机
功能码
B2
1
0x06
寄存器地址
B3-B4
2
0x0B00
命令寄存器地址
设置参数
B5-B6
2
0xC007
使能电能底数修改命令
CRC码
B7-B8
2
/
由主机计算得到CRC码
从机的响应数据帧与主机发送数据相同。
[主机发送]01060B00C0079A2C
[从机响应]01060B00C0079A2C
步骤二：
在五分钟之内，主机向从机发送的设置数据帧为：
主机发送
字节序号
字节数
发送的信息
备注
从机地址
B1
1
0x01
来自从机01
功能码
B2
1
0x10
下传电能数据
寄存器地址
B3-B4
2
0x0600
电能寄存器地址
寄存器长度
B5-B6
2
0x000C+1
寄存器长度+密码
字节数
B7
1
0x18+2
电能数据字节数+密码2字节
电能数据
B8-B31
24
要下传的电能数据
密码
B32-B33
2
厂家功能密码
CRC码
B34-B35
2
/
由主机计算得到CRC码
从机将主机发来的前六个字节加上校验码后发回。
B3-B4：
电能寄存器地址，详见通信规约中寄存器地址表。
B5-B6：
寄存器长度，不能超过通信规约--寄存器地址表中定义的电能数据寄存器数；
B8-B31：
下传的电能数据顺序。
B32-B33：
为厂家功能密码；
[主机发送]01100600000912000000000000000000000000000000000002a427
[从机响应]0110060000090087
举例：
转16进制
写入累积值
0600H
正向有功电能1234567.89
0602H
反向有功电能1234567.89
0604H
正向无功电能1234567.89
0606H
反向无功电能1234567.89
步骤一01060B00C0079A2C
步骤二01100600000912075bcd15075bcd15075bcd15075bcd15000294ca
附录1CRC校验码的计算——计算法
unsignedshortCRC16（puchMsg,usDataLen）
unsignedchar*puchMsg;/*要进行CRC校验的消息*/
unsignedshortusDataLen;/*消息中字节数*/
{
unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/
unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/
unsigneduIndex;/*CRC循环中的索引*/
while（usDataLen--）/*传输消息缓冲区*/
{
uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*计算CRC*/
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex};
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return（uchCRCHi<<8|uchCRCLo）;
}
/*CRC高位字节值表*/
staticunsignedcharauchCRCHi[]={
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,
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