qy100k技术规格汽车起重机.docx
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qy100k技术规格汽车起重机
QY100K汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号QY100K
最大额定起重量：
100t
最大起升力矩：
3238kN.m
最大主臂长度：
48m
整机长度：
15.94m
整机宽度：
3.0m
整机高度：
约3.86m
整机总重：
58t（行驶状态）
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h；
驱动/转向：
12×6×6；
转弯半径：
12m（最外侧轮胎中心轨迹）；
离地间隙：
约310mm；
爬坡度：
40%。
1.1、车架
徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，选用进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
美国康明斯；
型号：
M440E20；
型式：
电控、直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
输出功率：
324kw/1800rpm；
最大扭矩：
2100Nm/1200rpm；
环保性：
符合欧洲II标准；
燃料箱容量：
约400L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
德国ZF自动传动箱（型号为6HP900），由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，6个前进档和1个倒退档，是稳定、可靠的自动装置。
1.3.2、桥
高强度桥，维护简便；
第一桥：
单胎，转向但不驱动；
第二桥：
单胎，转向但不驱动；
第三桥：
双胎，驱动但不转向；
第四桥：
双胎，不驱动也不转向；
第五桥：
双胎，驱动但不转向；
第六桥：
单胎，驱动也转向。
1.3.3、传动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，维护简便。
最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎
12.00R24，子午线轮胎，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动
侍服制动：
双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
连续制动：
柴油发动机排气制动；
停车制动：
弹簧加载，作用于桥的所有刹车鼓上。
1.8、底盘驾驶室
新型抗腐蚀驾驶室，全封闭，前后部防震胶块，两侧外开式车门。
内部装备舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配CD收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
右置杂物箱；
空调：
室内冷暖温度调节系统。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业；
360度作业：
不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业；
支撑区域：
纵向约7.56m，横向约7.6m。
1.11、电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃；
型号：
TAD720VE；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
额定功率：
174kw；
环保性：
符合欧洲II标准；
燃料箱容量：
约200L。
2.2、转台
徐工制造，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。
细晶粒高强钢强度和刚性指标好。
承载能力高。
2.3、液压系统
液压系统为高效节能的恒功率变量系统，与集成式控制器相结合，可根据负载的变化自动调整系统输出流量和压力，速度控制精确灵敏；上车液压系统采用先导液比例控制方式，为了提高各个复合动作的控制性能，避免液压系统的相互干扰，系统采用多泵式控制方式，其中回转、主副起升系统均采用闭式控制方式，提高了控制精度。
伸缩、变副系统采用负载传感控制方式，提高了油缸回缩可控制精度，变幅油路采用重力下放的控制方式，利用液压先导阀直接对变幅平衡阀进行控制，另外变幅平衡阀可以根据负载压力进行缓速控制，有利整机的安全操作。
2.3.1、油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，专为降低液压油温度配制。
2.4、控制
电比例先导式控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆，起重机的全部动作可通过变量活塞泵和比例阀进行液压先导和无级调速控制；
由标准布置的电控比例先导系统控制，本系统采用先进的PLC控制技术，形成了一个分布式电比例控制系统。
完成系统的逻辑控制与电比例控制的功能。
控制方式集成度高，故障诊断便捷、操作简单、舒适，控制信号和操纵特性曲线可实现数字化设定和调整，提高操纵性能和灵敏度。
2.5、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
起升系统均用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度；
钢丝绳规格：
德国DiePaD1315CZφ22-1770；
钢丝绳长度：
约230m；
最大绳速（外层）：
约110m/min。
2.6、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
起升系统均用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度；
钢丝绳规格：
德国DiePaD1315CZφ22-1770；
钢丝绳长度：
约160m；
最大绳速（外层）：
约85m/min。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-2°~81°；
变幅时间：
约60s。
2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置式制动器。
回转速度可从0-2rpm，无级调速。
2.9、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，臂的截面为U形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。
全部伸缩动作通过2根双作用往复式液压杆以及钢丝绳绳排系统来带动实现，可以实现任意臂长长度。
臂端滑轮标准配置为6个滑轮，最大起重能力为100t；
臂长：
12.8m~48m；
伸缩时间（从12.8m~48m）：
约140s。
2.10、上车操纵室
防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。
前窗装有宽大的雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。
上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的作业；
空调：
室内冷暖温度调节系统。
2.11、安全装置
液压系统：
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；
徐州赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等；
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳；
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.12、配重
约19.2t，包括8.2t基本块，1个6t配重块和1个4.9t配重块。
具有人工遥控自装卸功能，液压式配重安装装置在起重机上车。
2.13、双桁架折叠副臂
高强度钢制造，长10.6m~18.1m，固定安装；
双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
2.14、吊钩
主钩，100t-6组滑轮-1017kg；
中钩，50t-3组滑轮-418kg；
副钩，7t-无滑轮-225kg；
2.15、上车集中润滑系统
集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。
分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各润滑点分配到足够的润滑油。
回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承可自动润滑。
三、颜色
整车外观颜色如下：
起重机底盘，轮辋：
深灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色；
油漆包括两层底漆，2种成分复合漆，以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选择安装的部件（需要用户自行付费选购）
1、副起重臂；
2、中长臂起重钩；
3、臂端单滑轮；
4、倒车屏幕显示系统；
5、警示灯；
6、风速仪；
7、特殊的外观涂装色彩；
8、发动机可选配QSM11非公路用发动机；
产品性能参数详见产品说明书
五、QY100K汽车起重机主要外购配套件表
序号
部件名称
型号规格
供货厂家
1
下车发动机
ISM440E20
美国康明斯
2
变速箱
6HP900
德国ZF
3
转向器
7421…
德国ZF
4
转向桥
…
徐州美驰车桥有限公司
5
驱动桥
…
徐州美驰车桥有限公司
6
轮胎
12.00-24
上海双钱
7
液压泵（下车）
徐州科源液压有限公司
8
下车支腿阀
745001/745004
意大利阿托斯
9
水平油缸
垂直油缸
…
…
徐州液压件厂
张家口长城油缸厂
10
液压泵（上车）
A11VLO190…/A4VG40EP…/1PF2G3…/1PF2G2…
德国博世力士乐
11
上车发动机
TAD720VE
瑞典沃尔沃
12
回转支承
131251600…
徐州罗特艾德回转支承有限公司
13
回转机构
RA1023BOSS…
意大利戴纳密克
14
回转马达
A2F28…
贵州力源液压有限公司
15
回转缓冲阀
…
德国VICKERS
16
起升机构
GFT60…（主）
GFT40…（副）
德国博世力士乐
17
起升马达
A6VE107…（主）
A2FE107…（副）
德国博世力士乐
18
伸缩油缸
变幅油缸
…
…
成都油缸厂
19
起升平衡阀
BVD25…
德国博世力士乐
20
变幅平衡阀
CINDY20B…
德国布赫液压有限公司
21
伸缩平衡阀
53000
宁波江北宇洲液压设备厂
浙江圣邦液压有限公司
22
起升平衡阀
BVD25…
博世力士乐
23
上车多路阀
RC007284…
德国布赫液压有限公司
24
力矩限制器
HC4900Ⅱ
徐州赫思曼公司
25
左/右电比例手柄
JC600-XY…
英国P+G
26
卡套管接头
德国EMB或美国PARKER
27
液压油缸密封件
美国宝色霞板
28
主臂伸缩用轴承
日本/美国/奥地利
29
主臂伸缩钢丝绳
德国
30
主臂板材
WELDOX960
瑞典
31
钢丝绳
DiD1315CZφ22-1770
（主卷L=230m/副卷L=160m）
德国CASAR/德国DIEPA
32
上下车空调
徐州全兴空调汽配有限公司
QY100K汽车起重机基本性能参数
一、起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
外
形
尺
寸
整机全长
mm
15230
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3860
轴距
mm
1420+2420+1700+1420+1505
轮距
1、2、6轴
mm
2560
3、4、5轴
mm
2315
前悬
mm
2300
后悬
mm
2140
重
量
参
数
行驶状态总质量
kg
58
54.8
轴荷
1轴
t
7.5
7
2轴
t
7.5
7
3轴
t
10
9
4轴
t
12.5
12
5轴
t
12.5
12
6轴
t
8
7.8
动
力
参
数
发动机型号
ISM440E20
ISME42030
发动机额定功率
kw/（r/min）
324/1800
306/1900
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
2100/1200
2010/1200
发动机额定转速
r/min
1800
1900
发动机稳定怠速
r/min
600～800
700+100
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低行驶速度
km/h
0.5
转弯直径
最小转弯直径
m
24
臂头最小转弯直径
m
26.6
最小离地间隙
mm
310
接近角
°
23
离去角
°
15
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
L
70
加速行驶机外噪声
Db（A）
≤84
二、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
100
最小额定幅度
m
3
转台尾部回转半经
平衡重处
mm
4200
副卷处
mm
4590
最大起重力矩
基本臂
kN.m
3450
（4m×88t）
最长主臂
kN.m
1670
（24m×7.1t）
最长主臂+副臂
kN.m
1127
（19.2m×6t）
支腿跨距（全伸）
纵向
m
7.56
横向
m
7.6
起升高度
基本臂
m
12.8
最长主臂
m
47.9
最长主臂+副臂
m
65.9
起重臂长度
基本臂
m
12.8
最长主臂
m
48
最长主臂+副臂
m
48+18.1
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
75
起重臂伸缩时间
全伸/全缩
s
160
最大回转速度
m/min
2
支腿伸缩时间
水平
支腿
同时伸
s
25
同时缩
s
15
垂直
支腿
同时伸
s
45
同时缩
s
25
起升速度（单绳,第四层）
主起升机构
m/min
105
副起升机构
m/min
104
动
力
参
数
发动机额定功率
kw/（r/min）
174/2300
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
854/1400
发动机额定转速
r/min
2300
发动机稳定怠速
r/min
800
作业
噪声
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90
QY100K汽车起重机起重机主要起重性能表
QY100K汽车起重机主臂起重性能表单位：
吨
19.2t平衡重全伸支腿360°作业
幅度
（m）
主臂长度（m）
12.8
17.2
21.6
26
30.4
34.8
39.2
43.6
48
3
100
80
4
88
70
61
5
70
61
54.3
42
40
6
57
54
48.7
42
36.5
31.1
7
47
47.5
44.1
38.6
33.5
29
24.5
8
40.5
40
40.2
35.3
31.1
27.2
23.3
19.3
9
34.5
35
35
32.3
28.7
25.4
21.8
18.4
14
10
30
30
30
29.9
26.6
23.6
20.6
17.5
13.4
12
23
22.8
24.1
23.3
20.9
18.5
15.7
11.6
14
16.6
16.4
17.7
18.6
18.5
16.4
14.2
11.3
16
12.2
13.4
14.2
14.9
14.9
13
10.1
18
9.2
10.4
11.2
11.8
12.3
11.6
9.2
20
8.1
8.9
9.5
10
10.2
8.3
22
6.3
7.1
7.7
8.2
8.4
7.7
24
5.7
6.2
6.8
7.
7.1
26
4.5
5.1
5.7
5.8
6.1
28
4.6
4.7
4.8
5.1
30
3.3
3.9
4.0
4.2
32
3.2
3.3
3.5
34
2.5
2.7
2.9
36
2.1
2.4
38
1.6
1.9
40
1.5
42
1.1
QY100K汽车起重机副臂起重性能表单位：
吨
19.2t平衡重全伸支腿侧、后方作业
主臂
仰角
48m主臂
10.6
18.1
副臂0°
副臂15°
副臂30°
副臂0°
副臂15°
副臂30°
起重量
幅度
（m）
起重量
幅度
（m）
起重量
幅度
（m）
起重量
幅度
（m）
起重量
幅度
（m）
起重量
幅度
（m）
78°
7
13.3
5
15.7
3.5
17.9
3.6
15.3
2.7
19.5
2.1
23.2
75°
6.5
16.3
4.3
18.7
3.4
20.7
3.3
18.6
2.5
22.7
2.0
26.3
72°
6.0
19.2
4.0
21.5
3.3
23.5
3.1
21.9
2.4
25.9
1.9
29.3
70°
5.2
21.1
3.8
23.4
3.2
25.3
2.9
24
2.3
28
1.8
31.3
65°
4.5
25.7
3.6
27.9
3.1
29.7
2.7
29.2
2.2
33
1.7
36
60°
4.1
30.1
3.4
32.2
3.0
33.8
2.5
34.2
2
37.7
1.6
40.5
55°
3.5
34.3
3.2
36.2
2.9
37.7
2.3
38.9
1.9
42.2
1.5
44.6
50°
2.5
38.1
2.3
39.9
2.2
41.2
1.8
43.2
1.6
46.2
1.4
48.3
45°
1.8
41.7
1.7
43.3
1.6
44.4
1.2
47.2
1.1
50
1
51.6
40°
1.2
44.9
1.1
46.4
1.0
47.3
--
--
--
--
--
--
QY100K汽车起重机随机备件表
序号
名称
规格
每台数量
备注
1
NST-402工具箱
1只
进口
2
内六角扳手
2.5
1只
进口
3
内六角扳手
3
1只
进口
4
内六角扳手
4
1只
进口
5
内六角扳手
5
1只
进口
6
内六角扳手
6
1只
进口
7
内六角扳手
8
1只
进口
8
内六角扳手
10
1只
进口
9
内六角扳手
12
1只
进口
10
内六角扳手
14
1只
进口
11
双头扳手
6X7
1只
进口
12
双头扳手
8X10
1只
进口
13
双头扳手
12X14
1只
进口
14
双头扳手
13X15
1只
进口
15
双头扳手
16X18
1只
进口
16
双头扳手
17X19
1只
进口
17
双头扳手
22X24
1只
进口
18
双头扳手
27X30
1只
进口
19
双头扳手
32X36
1只
进口
20
双头扳手
41X46
1只
进口
21
梅花扳手
12X14
1只
进口
22
梅花扳手
17X19
1只
进口
23
十字形螺丝刀
100X5
1只
进口
24
一字形螺丝刀
100X6
1只
进口
25
手锤
0.5Kg
1只
进口
序号
名称
规格
每台数量
备注
26
钢丝钳
150mm
1只
进口
27
活扳手
150X18
1只
进口
28
活扳手
300X36
1只
进口
29
黄油枪（杠杆式）
120CC
1只
进口
30
套筒扳手
10mm
1只
进口
31
套筒扳手
11mm
1只
进口
32
套筒扳手
12mm
1只
进口
33
套筒扳手
14mm
1只
进口
34
套筒扳手
17mm
1只
进口
35
套筒扳手
19mm
1只
进口
36
套筒扳手
22mm
1只
进口
37
套筒扳手
24mm
1只
进口
38
套筒扳手
27mm
1只
进口
39
套筒扳手
30mm
1只
进口
40
套筒扳手
32mm
1只
进口
41
滚花棘轮扳手
10″
1只
进口
42
滑行头手柄
10″
1只
进口
43
快速摇杆
16-1/4″
1只
进口
44
接杆
5″
1只
进口
45
接杆
10″
1只
进口
46
AK-120急救包
1包
国产
47
24V工作灯
1只
国产
48
YF2004-1三角警告牌
1只
国产
49
轮胎扳手及撬棍
32X32
1套
国产
50
51
胎压枪
GAS-1
1只
进口
52
打气软管
PUH-12B（8*12*9M）
1只
进口
53
轮胎气门螺丝攻
1个
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