高压直流电机调速器说明书.docx

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高压直流电机调速器说明书

※R系列直流调速器使用手册※

STAR22010

STAR11010

济南三腾电子科技有限公司

在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。

请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。

安全注意事项

·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。

·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。

·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：

过流保护器、保险、紧急开关。

·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。

·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。

·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。

·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。

该标志表示一种重要提示或是警告。

目录

概述--------------------------------------------------------------3页

产品特点-------------------------------------------------------------3页

电气参数-------------------------------------------------------------3页

外型尺寸-------------------------------------------------------------4页

接线要求-------------------------------------------------------------5页

接线端子功能示意----------------------------------------------------6页

电位器调整说明-------------------------------------------------------6页

软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页

软停止DECEL----------------------------------------------------------6页

电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页

力矩补偿IRCOM-------------------------------------------------------7页

力矩补偿IRCOMP的设置与调整方法--------------------------------------7页

使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页

速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页

控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页

快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页

正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页

指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页

调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页

常见故障解答----------------------------------------------------------12页

概述：

R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。

该调速器是结合国际标准要求，吸收先进的技术经验，并研制生产的换代调速产品，其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。

既是在无速度反馈时也能达到高调速比，也是直流电机驱动领域的佼佼者。

目前该系列部分产品已销往多个国家。

并在国内的塑料机械.食品机械.线缆设备.机械加工.造纸.印刷.试验设备．化验室设备．搅拌设备等领域得到广泛应用。

规格及型号：

型号

电源范围

（VAC）

最大输出电压

（V）

最大连续电流

（A）

最大输出电流

（A）

STAR22010

220±10%

220

10

20

STAR11010

110±10%

110

10

20

一、产品特点：

■采用SMT技术体积小

■适用于永磁式、他励式和直流力矩电机

■双闭环PI调节（电压电流闭环）

■电流设置和限流保护

■涨力模式和速度模式选择

■力矩补偿功能

■上限.下限速度任意设置

■软启动软停止设置功能

■标准信号输入0-5V或10K电位器

■可实现远程启停跟随性好.响应速度快

■调速比宽机械特性硬

二、电气参数：

□输入电压AC：

110V/220V±10﹪

□频率：

50/60HZ

□输出电压DC：

0-（90V-220V）（可以设置）

□速度信号：

0-5V/0-10V/电位器

□额定励磁电流:

﹙DC100V或200V﹚3-5A

□最大连续电流：

10A；最大输出电流20A

□调速比:

1:

80

□输出电压精度:

≤0.1﹪

□环境温度:

-10℃-+60℃

□环境湿度:

≤80﹪。

﹙无结露﹚

□绝缘耐压：

1500VDC1分钟

□绝缘电阻：

＞20MΩ

□漏电流：

≤0.9mA

□外形尺寸：

154*135*80mm

□重量：

1.25Kg

三、产品性能：

1、具有较硬的机械特性，静差率1％。

2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。

3、具有较快的动态响应过程。

4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。

5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。

6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比

四、外形尺寸：

154*135*80mm见图1

图1

五、接线要求:

1、不要带电连接导线。

2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其

连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：

见表1

线规格和长度表：

电流（A）线规格（m㎡）最大线长（m）

152.515

20415

35615

3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线

分开布线。

警告

无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（电机线）及其他

动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直

接造成调速器损坏。

4、请必须保证外部交流电源要与调速器的额定输入电压相匹配，否则会造成调速器异常或损坏。

5、请使用相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。

六、调速器接线端子/功能示意图：

见图2

图2

七、电位器调整说明：

1、最高转速限制：

MAXSPD

将给定电位器调整到最大，然后调整MAXSPD电位器，可限制电机的最高输出转速。

2、最低转速限制：

MINSPD

将给定电位器调整到最小，然后调整MINSPD电位器，可限制电机的最低输出转速。

3、软启动时间调整：

ACCEL

调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—15秒内可调）。

见图3

图3

4、软停止时间调整：

DECEL

调整该电位器DECEL可以确定电机从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时

间，设定时间在0—15秒内可调）。

注：

最低实际转速会受到MINSPD电位器设定

值的限制。

见图4

图4

5、电流限制调整：

TORQUE（速度模式下）

该调整电位器，可以限制调速器最大输出电流，根据所选电机的额定电流，调整该电

位器，使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%-200%。

6、力矩补偿调整：

IRCOMP

调整IRCOMP电位器可以使电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。

IRCOMP力矩补偿调整方法：

如要求电机的速度不随负载的变化而变化，使电机的转速稳定在设定值上，可通过调

整该电位器实现。

调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿:

（该功能电位器出厂

设置为0）。

1）、逆时针旋转“IRCOMP”电位器到底（补偿值最小）

2）、接通电源使调速器和电机运行，在电机不带载的情况下，旋转外部速度调节电位

器，使用手持转速表测量出电机的转速，直到电机运转到中速（例如，1800转的

电机达到900转）。

3）、给电机加载达到额定值，此时电机转速会降低。

4）、持续电机带载运行，调整“IRCOMP”电位器（顺时针旋转）直到电机转速达到

第2步中测量的速度。

注：

如果电机出现振动，说明“IRCOMP”电位器可能设置过高（补偿过大），反

之则说明补偿太小，重复调整“IRCOMP”电位器，直至电机转速稳定在测量的

转速上即可。

5）、给电机卸载

八、使能控制:

INHIBIT

使能电路连接：

该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时

运行，断开后停止）。

把开关连接到端子INHIBIT上，见图5。

当外部”使能”开关接通时：

调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通

过软起电位器设置软启动的时间见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速

上，同时启动调速器内部的相关检测及保护功能。

当外部”使能”开关断开时：

调速器则快速封锁触发脉冲停止输出（电机停止），同

时关断调速器内部的相关检测功能。

应用实例:

1、无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式，见图5

（该控制方式适合：

使能控制的导线不超过50厘米的场合）

图5

2、继电器转换传输控制方式，见图6

注：

当使能控制的导线较长或有干扰的场合时，请采用以下传输转换的方式连接，

图6

警告

当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能线路与正/反向切换

线路配合使用，否则会损坏调速器。

九、速度模式和涨力模式选择

1、速度模式选择：

将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端，为速度模式：

见图7

图7

注：

a、当选择在速度模式时，外部给定信号（0-5V或电位器）

作用于电机的速度，其给定信号与电机的速度成正比，

b、当选择在速度模式时，其调速器上方的“TORQUE”调整电位器，用作调整调

速器的最大输出电流。

C、当调速器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），

2、涨力模式选择

将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端,为涨力模式：

见图8

图8

注：

a、在涨力模式下外部给定信号（0-5V或电位器），作用于电机的涨力，其给定信

号的大小与电机的涨力成正比，

b、当选择在涨力模式时，其调速器上方的“TORQUE”调整电位器，用作调整调速器

的最高输出电压（即电机的最高转速）。

C、当调速器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），

十、控制信号输入方式的选择：

该系列产品采用隔离方式设计，外部给定信号可以直接与调速器的信号输入端连接，

1、外部电位器信号给定和模拟量信号给定的连接方式：

见图9图10

图9图10

2、几种电位器的串/并联使用方式：

方式1电位器的并联：

这种控制方式可实现两地或多地调整，使用方式简单、可靠。

但电位器的总阻值要等于10K.（电位器的连线请使用屏蔽线）见图11

图11

方式2电阻串联方式：

这种控制方式可实现多档位的速度控制，使用于多种场合。

但电阻串联的总阻值需等于10K见图12

图12

十一、快速制动（能耗制动）的连接方式：

见图13

警告

使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏调速器。

这种控制方式可获取较好的制动效果。

制动电阻的选择：

RW（制动电阻的功率）=电机实际功率X0.6—0.8

R（制动电阻的阻值）=额定电压/（额定电流X1.2）

图13

十二、正转/反转的换向控制方式：

见图14

警告

使用此方式换向、制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏调

速器。

图14

十三、指示灯说明：

指示灯

亮状态

暗状态

POWER（绿）L1

工作电源正常

无接通工作电源或调速器不正常

CURR（红）L2

电流达到设定值或过电流状态

在电流设定值的允许范围内

INHIBIT（蓝）L3

使能控制闭锁断开

（停止工作）

使能控制闭锁接通（正常工作）

十四、调速器与反馈板的接线方式：

（见图15）

图15

调速器与反馈板使用前的注意事项

1、该产品在配套连接、使用测速反馈电路时，请注意以下事项：

2、把调速器上的软启动（ACCEL）电位器调整到最小（既逆时针调到最小），

3、把调速器上的软停止（DECEL）电位器调整到最小（既逆时针调到最小），

4、把调速器上的转矩补偿（IRCOMP）电位器调整到最小（既逆时针调到最小），

5、把调速器上的最低限制（MINSPD）电位器调整到最小（既逆时针调到最小）

要注意测速反馈电压的极性

6、在控制电机的启动/停止或要求正/反转换向时，请务必要配合调速器和反馈板

的使能闭锁使用，（见图示）否则会损坏调速器。

7、其他调整不变

8、反馈板的调整说明：

ACCEL：

软启动调整0-5秒

ZEND：

闭环时当出现电机转速不稳定时，调整该电位器直到转速稳定。

OUT：

可以限制反馈板的信号输出电压。

FV：

可以调整反馈电压的比例，（既调速器的输出转速）

反馈电压的选择：

可以选择相适应的反馈电压。

十五、常见故障解答：

警告

通电状态下调速器内存在危险电压，在处理故障时需要断开电源。

调速器内部存在高

压可能会成严重或致命的伤害

处理故障前请遵照以下步骤检查：

1、断开调速器上的电源。

2、确认所有的外部连接是否正确。

3、检查PCB电路板上有无异物或其他导电介质。

4、确认外部没有短路或是与地线相连。

5、检查调速器的额定电枢电压和电流与电机的额定值匹配。

济南三腾电子科技有限公司

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网址：

邮箱：

santengdianzi@

故障

造成原因

解决方法

断保险丝

1、保险丝规格是否合适。

2、输出是否短路。

3、马达与驱动器是否匹配。

1、根据马达的功率．选择合适的保险丝。

2、检查驱动器与马达间的连线。

3、选择规格合适的驱动器。

马达不运转

1、给定信号为０V

2、INHIBIT使能端子断开．

3、输出电流是否受到限制．

4、连线是否正确．

5、负载过大、驱动器“L2”指示灯亮进入保护状态，

6、驱动器的“L2L3”指示灯同时点亮

1、调整速度电位器．

2、闭合使能端子：

INHIBIT

3、确定马达不是堵转的情况下．

调整TORQUE电位器的设定．

4、检查驱动器和马达间的连线．

（LC+--端子：

接马达的励磁．）

（0UT+-端子：

接马达的电枢．）

5、检查负载是否过大，调整驱动器的电流设置或

更换电流型号合适的驱动器

6、检查马达或马达的连接线是否短路

速度电位器调到最小．马达不能停止运转

MINSPD设定太高

校准MINSPD　设定

马达速度太快

1、MAXSPD和

MINSPD设定太高．

2、马达确少励磁电压．

1、调整MAXSPD和MINSPD设定．

2、检查马达的励磁电压．

马达达不到所需的速度．

1、MAXSPD设定太小．

2、IRCOMP设定太小．

3、TORQUE设定太小．

4、马达堵转．

1、增加MAXSPD设定．

2、增加IRCOMP设定．

3、增加TORQUE设定．

4、检查马达的负载〔如果需要的话.　调整马达的规格.〕．

马达加载后振荡

1、IRCOMP设定太高．

2、缺少电流限制．

1、仔细调整IRCOMP的设定．直到马达速度稳定．

2、在必需确定马达与驱动器匹配的情况下．调整TORQUE的设定．

马达反方向运转

〔0UT〕+—

端子．接线颠倒

　对调0UT〕+—端子．

马达加载后速度升高

IRCOMP设定太高.

减小IRCOMP的设定．

马达加载后速度降低

IRCOMP设定太小.

增加IRCOMP的设定．