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6Doorsystem

6.门系统

Asanintegratedandimportantpartinlift,doorsystemisusedasapassageforpassengers.Itisthefirstunitpassengerswillencounter,soitsqualityhasadirectimpactonthewholeevaluationofthelift.

作为电梯的一个整体和重要组成部分，门系统作为乘客通道。

它是第一个会遇到乘客的单位，所以它的质量好坏直接影响到整个电梯的评价。

Fromabovementioned,therearetwotypesofdoors:

slidingdoorandrotarydoorandtheformerisfrequentlyused.Forrotarydoorwhichisusuallyusedinsmallapartments,landingdoorispulledorpushedaftercarstopsonlanding;landingdoorislockedifcarisnotonlanding.Ithardlyoccupiesanywellspace,sorotarydoorisespeciallyapplicabletolifewithoutcardoor.

以上讲，门有两种类型：

拉门和旋转门，前者经常使用。

对于小型公寓经常使用的旋转门，轿厢在着陆后停下来推拉或推门；如果轿厢不在着陆，则登陆门被锁住。

它几乎不占用任何井的空间，所以旋转门特别适用于没有轿门的存在。

Accordingtoitsdooropendirection,slidingdoorcanbeclassifiedintocentral-parting,partial-openingandverticalbi-partingdoor。

根据门的开启方向，滑动门可分为中心分型、部分开口和垂直双分离门。

6-1Cardoorsystemanddooroperator

6-1门系统和门操作装置

6-1-1Cardoorsystem

6-1-1门系统

Cardooriscomposedofcardoorhead,doorslingboard,cardoorandsafetyedge（orlightcurtain）,asshowninfigure6-1.

轿门由轿门门头，吊板、车门与安全的边缘（或光幕），如图6-1所示。

Madeof3mmsteelboard,cardoorheadisfixedinthefrontofcartop.Ondoorheadismountedguiderails;supportedandguidedbyrails,cardoorisrunning.

由3mm钢板，轿门头固定在轿厢顶前。

门头安装导轨，导轨支撑，轿门运行。

Cardoorslingboardisusedtohoistcardoor.Onslingboardaremountedtwogroupsofslingrollerstosupportrails.Drivenbyslingrollers,cardoorwillslidealongguiderails.Belowtheslingrolleraretwogroupsoflockrollerswithdeflectingaxis,whicharefastenedbelowguiderails;thegapbetweenlockrollerandlowerspaceofguiderailscanbeadjustedbymeansofdeflectingaxis,topreventslingboardfromfallingoutofrails.

轿厢吊板是用来吊起轿门的。

吊板上安装两组吊索以支撑钢轨。

吊辊驱动，轿门沿导轨滑动。

在悬吊滚轮是两组转向轴锁轮，这是固定在导轨；导轨锁辊、下空间之间的差距可以由偏转轴调整装置，防止吊板脱离轨道。

Ordinarysteelcardoorismadeof1.5mmcoldreducedsteelboard,withbackwelded.Accordingtocustomers’requestandcardecoration,ordinarysteeldoorcanbestuckwith0.7mmthick-hair-linestainlesssteelorglassstainlesssteelboards.

普通钢轿门是用1.5mm的冷轧钢板，背部焊接。

根据客户要求及轿门装饰、普通钢制门可以贴0.7mm厚发纹不锈钢、镜面不锈钢板。

Cardoorcanalsobemadeof1.5mmstainlesssteel.

轿门也可以用1.5mm的不锈钢。

Assafetypart,doorsafetyedgeismountedoncardoor.Central-partingdoorcanbeequippedwithdoublesafetyedgeorsinglesafetyedge,accordingtocustomers’request.Exteriorhemofsafetyedgeisalwaysprotrudingdooredgeby26mm.Whencardoorisclosing,ifsafetyedgetouchespassengersorobject,safetyedgeswitchwillclose,givingoffdoor-opensignals,makingcardoorre-open,thusplayingaroleinprotecting.

作为安全部件，轿门安全边安装在轿门上。

中央分户门可根据客户要求配备双安全边缘或单安全边缘。

安全边缘的外部边总是突出门边了26mm。

轿门关闭时，如果安全边缘接触乘客或物体，安全边缘开关就会关闭，发出开门信号，使轿门重新开启，起到保护作用。

Mostmodernliftsareequippedwithlightcurtaintoreplacesafetyedge.

大多数现代电梯都配备了轻型窗帘，以取代安全边缘。

6-1-2Dooroperator

6-1-2门操作装置

Aspowerproviderforclosingandopeningdoor,motorwilldrivecardoortomove,whichwilldrivelandingdoortomove.

作为关门和开门的电源，电机会带动轿门移动，从而带动门的移动。

Drivingsystemcanbechosenaccordingtoliftapplication.Forinstance,OTISMRDSdooroperatoradoptsgeardriving,whileThyssenF5dooroperatordoesgearbeltdriving.

驱动系统可根据电梯应用选择。

例如，奥蒂斯MRDS门机采用齿轮传动，而蒂森F5门机没有齿轮传动。

Usuallymountedoncartop,dooroperatorcanbelocatedinthecenterorsideofthefrontofcartopaccordingtodooropeningmodes.

通常安装在轿厢顶部，门操作人员可以根据轿门开启方式位于轿厢顶部的中心或侧面。

DooroperatorisclassifiedintoDCmotorandACmotor;speedviabletypesincludevoltage-viable-speedandfrequency-viable.

门机分为DC电机和交流电机，速度可行的类型包括电压可行的速度和频率可行。

Infigure6-2isshownThyssenF5dooroperator.

图6-2所示蒂森F5门机。

F5dooroperatorisdrivenbythegearbeltofverticallyarrangedslidinggear.Dooroperatorisverticallymountedondoorheadthroughverticallydrivingaxis;drivenbygearbelt,cardoorisrecurrentlymoving,thusobviatingauxiliarycomponents.

F5门机带动齿轮皮带垂直排列的滑动齿轮。

门机垂直安装在门头通过垂直驱动轴；齿轮皮带驱动，车门反复移动，从而消除辅助元件。

AdoptinggearlessACasynchronousmotor,F5dooroperatoriscontrolledbyfrequencyinverter.ThemechanismofF5dooroperatorisasfollows:

electricallycontrolleddevicewilldeterminedoorpositionbasedonrunningtimecurve,outputtingoptimumrunningspeed.Doorcontrolwilloutputspecificrunningtimecurvetocontroldoormovement.Runningtimecurveisnotlimitedbyvacillation;allrunningtimeparametersaredecidedbythesettingsofdoor-open,door-close,door-nudgeanddoor-reopen.

采用无齿轮交流异步电机，F5门机采用变频控制。

F5门机的机理为：

电控装置依据运行时间曲线计算门的位置，输出最佳的运行速度。

门控制将输出特定的运行时间曲线来控制门的移动。

运行时间曲线不受动摇；所有运行的时间参数的设置决定开门，关门，门推门打开。

Dooroperatorwillautomaticallytestwhetherdoorhasreachedterminalpositionandgiveoffindividualterminalpositionsignaltoliftcontrolsystem,lateroutputterminalpositiontorquewhichcanbefind-tunedundertheeffectofindividualcontrolsignals.

门操作人员将自动测试门是否已到达终端位置并发出单独的终端位置信号解除控制系统，稍后输出端位置转矩在个别控制信号的作用下可以被发现调整。

Doorwillremaininadjustablerangeofdefiniteterminalposition.Terminalpositionsignalstoliftcontrolsystemwillremaineffectivenomatterwhethercorrespondingsignalshavebeensentornot.Thiscircumstanceisasthesameasthatofterminalpositionswitch.

门操作人员将自动测试门是否已到达终端位置并发出单独的终端位置信号解除控制系统，稍后输出端位置转矩在个别控制信号的作用下可以被发现调整。

Infigure6-3isshowndooropenanddoorclosetimecurve.

图6-3显示开门和关门的时间曲线。

图6-5F5门机

Figure6-5F5dooroperator

6-2Landingdoorsystem

6-2电梯门系统

Mountedontheentrancetoeachlanding,landingdoorservesaspassagetoliftforpassengers.

安装在每一个入口的入口处，降落门作为乘客的通道。

Landingdooriscomposedofdoorframe,doorpanel,doorheadframe,slingdoorroller,sillandinterlock.Doorframeiscomposedoftoptransom（doorrailorupperdoorsill）,leftandrightsidetransoms,asshowninfigure6-4.Whetherliftisrunningornot,doorsofanyotherlandingshouldbeclosedexceptthatofthelandingonwhichcarisparking.Landingdoorisclassifiedintocentral-parting,partial-partingandvertically-bi-partingdooraccordingtodooropen/closedirection.

落地门由门框、门板、门头架、吊门滚轮、门槛和联锁装置组成。

门架是由上横梁（门轨或上门槛），左、右侧横梁，如图6-4。

无论电梯是否运行，任何其他降落的门都应关闭，除非车停在其上。

按门开/关方向分为中心分型、部分分型和垂直双分离门。

Beingthemostimportantsafetypartinlift,doorinterlockonlandingdoorisalsocalled

hookbolt.Toillustrateitsmechanism,wetakeGSdoorlockforexample.Whenliftis

normaloperation,vaneofcardoorrunsthroughdoorlockroller.Whendoorisopenedinalanding,doorvanmovestowardliftalongwithcardoor,pushinglockarmrollerwhichwillrotateclockwisetodisengagefromhook,meanwhile,conductionseatofboltheaddisengagesfromelectricalcontactswitch.Whenboltarmrotationisretainedbylimitblock,doorvanefinishesunlockingandlandingdoorisdriventomovehorizontally.Movementoflandingdoormakescarcam2retainedbyblocktorotateclockwise;influencedbyspring,movablerollerwillapproachdoorvanerapidly,sothattworollerswillclutchdoorvane.Doorclosing,doorvanepushesmovablerollerstotheright;whenapproachingclosingposition,bumpingroller1isretainedbyblocktorotatecounterclockwiseanddriveswholerollersseatreset,enablingmovablerollerstodisengagedoorvane.Undertheinfluenceofspring,boltarmengageswithbolthook,conductionseatcontactselectricalcontacthead,andliftcontrolcircuitcloses.

作为电梯中最重要的安全部件，门上的门联锁也叫钩形螺栓。

说明它的机制，比如我们的门锁以GS。

电梯时正常操作，轿门叶片贯穿门锁滚轮。

当车门在登陆打开，门车走向随着车门升降，推锁臂滚轮将顺时针旋转脱离挂钩，同时，螺栓头导电座脱离电触点开关。

当限位块保持螺栓臂转动时，门片完成解锁和起落门驱动水平移动。

升降门的运动使汽车凸轮2由块保持顺时针方向旋转；受弹簧的影响，可移动的滚轮迅速靠近门片，使两个滚轮将离合器门片。

门关闭，门叶推动滚轮的权利；当接近关闭的位置，碰轮1是保留块逆时针旋转，带动整个滚轮座复位，使动滚轮脱离门叶。

在弹簧的作用下，螺栓臂与螺栓钩、导电座触头电触头、升降控制电路闭合。

Infigure6-6isshowntheautomaticdoorlockofThyssenlift,calledhookboltwhichisamechanicaldoorlockwithelectricalcontactandequippedoneachlandingdoor.Lockhousingandelectricalcontactsareequippedondoorheadframe;lockhookisequippedonlandingdoor.Accordingtosafetyregulations,alllandingdoorlocksshouldbeinparallelconnectionwithcontrolcircuit（allsublandingdoorelectricallockmustbeinparallelconnectionwiththiscircuit）.Onlywhenalllandingdoorsareclosedandinterlockhookisanchoredwithlockhousinghookwithengagementdepthmorethan7mm,doorinterlockelectricalcontactcanbeconnected.

图6-6所示，蒂森电梯自动门锁，称为钩形螺栓是一种机械门锁电气触点的装备在每个层门。

门架上装有锁壳和电气触点，门上装有锁钩。

根据安全规程，所有的落地门锁应与控制电路并联（所有子门电气锁必须与此电路并联）。

只有当所有的落地门关闭，锁钩锚啮合深度超过7mm的锁壳钩、门联锁触点可以连接。

Afterdoorelectricalcontactsofalllandingdoorareclosed,liftdoorcircuitwillbeclosed,sothatliftcanstartmoving.Ifanylandingdoorisnotclosedorhookengagementisnotdeepenough,electricalcontactwillnotbeclosed,makingliftunabletostartmoving.

所有门的门电气触点关闭后，电梯门电路将被关闭，电梯开始移动。

如果任何着陆门没有关闭或钩接触不够深，电气接触将不会被关闭，使电梯无法启动移动。

Landingdoorisnormallyclosedundertheimpactofdoorlock.Onlywhencararrivesatacertainlandingandlevelingposition,landingdooronthislandingcanbeopenedbydooropeningvaneoncardoor;otherwise,doorcannotbeopenedoutsidelandingdoor.Forsomelifts,tofacilitatemaintenance,liftmanufacturersequipeachlandingdoorwithtriangularkeylockbywhichqualifiedtechnicianscanopenlandingdooroutsideacertainlanding.

落地门通常在门锁的影响下关闭。

只有当轿厢到达一定的着陆和找平位置时，轿厢门上的开门叶片才能打开此登陆门，否则门不能在门的外面打开。

对于一些电梯，为了便于维修，电梯制造商配备每个三角形的钥匙锁，合格的技术人员可以打开一个特定的着陆着陆门。

7Liftcontrolsystem

7.电梯控制系统

Liftcontrolsystemisusedtomanipulateeachcontrolprocessbymanagingsuchcommandsasrunningdirection,carcall,landingcall,loadsignal,landingindication,safetyprotection.

电梯控制系统通过运行指令、车辆呼叫、着陆呼叫、负载信号、着陆指示、安全保护等命令来控制各个控制过程。

Liftsindifferentapplicationshavedifferentload,speedanddri