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边缘计算参考架构20

 

边缘计算参考架构2.0

 

边缘计算产业联盟

工业互联网产业联盟

联合发布

 

2017年11月

 

 

一、迎接行业智能时代

(一)行业智能时代已来

全球已经掀起行业数字化转型的浪潮,数字化是基础,网络化是支撑,智能化是目标。

通过对人、物、环境、过程等对象进行数字化产生数据,通过网络化实现数据的价值流动,以数据为生产要素,通过智能化为各行业创造经济和社会价值。

智能化是以数据的智能分析为基础,从而实现智能决策和智能操作,并通过闭环实现业务流程的持续智能优化。

以大数据、机器学习、深度学习为代表的智能技术已经在语音识别、图像识别、用户画像等方面得到应用,在算法、模型、架构等方面取得了较大的进展。

智能技术已经率先在制造、电力、交通、医疗、农业等行业开始应用,对智能技术提出了新的需求与挑战。

行业智能时代已经来临。

行业智能分为1.0和2.0两个发展阶段:

1)行业智能1.0

行业智能1.0是面向市场线索、营销、采购、物流、售后等商业过程,将用户、应用和商业流程的行为和状态数字化,基于多维度数据分析和场景感知,建立行业的信息图谱,为行业用户提供个性化的资源配置和服务。

行业智能1.0的快速发展得到了ICT创新技术的支撑,包括:

●泛在网络联接使能数据的快速流动;

●云计算按需提供低成本的基础设施服务应对业务负载变化;

●大数据挖掘、分析和管理海量数据,提升企业的商业决策能力;

●算法+数据+算力,释放了行业智能的潜在价值。

2)行业智能2.0

面向产品规划、设计、制造、运营等生产过程,产品、生产装备、工艺流程等已经逐步数字化和网络化,行业智能2.0已经具备了基础条件。

这里所指的产品、装备具有广义的概念,既包括制造业所生产的产品和制造产线等,也包括能源、交通、农业、公共事业等行业提供服务时所依赖的资产,如电表、交通工具、农业机械、环境监测仪器等。

行业智能2.0需要达成如下目标:

●提升生产与服务过程敏捷性和协作性

●提升资源共享和减少能耗

●降低生产运行和运营不确定性

●与行业智能1.0协作,建立生产、销售和服务的端到端行业智能。

行业智能2.0时代需要行业发生四个关键转变:

●物理世界与数字世界从割裂转变为协作融合;

●运营决策从模糊的经验化转变为基于数字化、模型化的科学化;

●流程从割裂转变基于数据的全流程协同;

●从企业单边创新转变为基于产业生态的多边开放创新。

(二)行业智能2.0面临的挑战

从DIKW模型视角看,行业智能2.0面临了四大挑战:

●OT和ICT跨界协作挑战

OT(OperationTechnology)与ICT(InformationandCommunicationTechnology)关注重点不同,OT关注物理和商业约束、人身安全,ICT关注商业约束、信息安全;OT与ICT在行业语言、知识背景、文化背景存在较大差异,相互理解困难;OT技术体系碎片化、专用化与标准化、开放性的ICT技术体系集成协作存在挑战困难;OT与ICT的融合协作也将带来安全方面的挑战。

OT与ICT的跨界协作需要建立物理世界和数字世界的联接与融合。

●信息难以有效流动与集成

目前业界有超过6种以上的工业实时以太网技术,超过40种工业总线,缺少统一的信息与服务定义模型。

烟囱化的系统导致数据孤岛,使信息难以有效流动与交互。

信息有效流动与集成是支持数据创新、服务创新的基础,需要建立数据全生命周期管理。

●知识模型化是巨大挑战

知识模型(KnowledgeModel)主要解决知识的表示、组织与交互关系,知识的有序化以与知识处理模型,是将知识进行形式化和结构化的抽象。

知识模型不是知识,是知识的抽象,以便于计算机理解与处理。

知识模型输入存在信息不完整、不准确和不充分的挑战;知识模型处理的算法与建模还需持续改进与优化;知识模型输出的应用场景有限需要持续积累。

知识模型化是高效、低成本实现行业智能的关键要素。

●产业链变长,增加了端到端协作集成挑战

需要物理世界和数字世界的产业链的协作,需要产品全生命周期的数据集成,需要价值链上的各产业角色建立起协作生态。

这种多链条的协作与整合对数据端到端流动和全生命周期管理提出了更高的要求。

(三)边缘计算使能行业智能2.0

面向行业智能2.0的挑战,边缘计算需要提供四个关键能力:

1)建立物理世界和数字世界的联接与互动

通过数字孪生,在数字世界建立起对多样协议、海量设备和跨系统的物理资产的实时映像,了解事物或系统的状态,应对变化,改进操作和增加价值。

在过去十年里,网络、计算和存储领域作为ICT产业的三大支柱,在技术可行性和经济可行性发生了指数性提升。

网络领域变化:

带宽提升千倍,而成本下降40倍;

计算领域变化:

计算芯片的成本下降60倍;

存储领域变化:

单硬盘容量增长万倍,而成本下降17倍。

正是联接成本的下降、计算力的提升、海量的数据,使得数字孪生可以在行业智能2.0时代发挥重要作用。

2)模型驱动的智能分布式架构与平台

在网络边缘侧的智能分布式架构与平台上,通过知识模型驱动智能化能力,实现了物自主化和物协作。

智能分布式架构需要把智能分布到如下要素中:

智能资产:

通过融合网络、计算、存储等ICT能力,具有自主化和协作化能力。

智能网关:

通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界,提供轻量化的联接收理、实时数据分析与应用管理功能。

智能系统:

基于多个分布式智能网关或服务器的协同构成智能系统,提供弹性扩展的网络、计算、存储能力。

智能服务:

基于模型驱动的统一服务框架,面向系统运维人员、业务决策者、系统集成商、应用开发人员等多种角色,提供开发服务框架和部署运营服务框架。

3)提供开发与部署运营的服务框架

开发服务框架主要包括方案的开发、集成、验证和发布;部署运营服务框架主要包括方案的业务编排、应用部署和应用市场。

开发服务框架和部署运营服务框架需要紧密协同、无缝运作,支持方案快速高效开发、自动部署和集中运营。

4)边缘计算与云计算的协同

边缘侧需要支持多种网络接口、协议与拓扑,业务实时处理与确定性时延,数据处理与分析,分布式智能和安全与隐私保护。

云端难以满足上述要求,需要边缘计算与云计算在网络、业务、应用和智能方面进行协同。

(四)边缘计算产业化当前进展

2015年边缘计算进入到Gartner的HypeCycle(技术成熟曲线)。

边缘计算已经掀起产业化的热潮,各类产业组织、商业组织在积极发起和推进边缘计算的研究、标准、产业化活动。

具有代表性的活动包括:

●学术研究

2016年10月,由IEEE和ACM正式成立了IEEE/ACMSymposiumonEdgeComputing,组成了由学术界、产业界、政府(美国国家基金会)共同认可的学术论坛,对边缘计算的应用价值,研究方向开展了研究与讨论。

●标准化

2017年IEC发布了VEI(VerticalEdgeIntelligence)白皮书,介绍了边缘计算对于制造业等垂直行业的重要价值。

ISO/IECJTC1SC41成立了边缘计算研究小组,以推动边缘计算标准化工作。

●产业联盟

2016年11月华为技术、中国科学院自动化研究所、中国信息通信研究院、英特尔公司、ARM和软通动力信息技术(集团)联合倡议发起边缘计算产业联盟(EdgeComputingConsortium,缩写为ECC)。

全球性产业组织工业互联网联盟IIC在2017年成立EdgeComputingTG,也将定义边缘计算参考架构。

二、边缘计算

(一)边缘计算概念

边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧,融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放平台,就近提供边缘智能服务,满足行业数字化在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

它可以作为联接物理和数字世界的桥梁,使能智能资产、智能网关、智能系统和智能服务。

(二)基本特点和属性

●联接性

联接性是边缘计算的基础。

所联接物理对象的多样性与应用场景的多样性,需要边缘计算具备丰富的联接功能,如各种网络接口、网络协议、网络拓扑、网络部署与配置、网络管理与维护。

联接性需要充分借鉴吸收网络领域先进研究成果,如TSN、SDN、NFV、NetworkasaService、WLAN、NB-IoT、5G等,同时还要考虑与现有各种工业总线的互联互通。

●数据第一入口

边缘计算作为物理世界到数字世界的桥梁,是数据的第一入口,拥有大量、实时、完整的数据,可基于数据全生命周期进行管理与价值创造,将更好的支撑预测性维护、资产效率与管理等创新应用;同时,作为数据第一入口,边缘计算也面临数据实时性、确定性、多样性等挑战。

●约束性

边缘计算产品需适配工业现场相对恶劣的工作条件与运行环境,如防电磁、防尘、防爆、抗振动、抗电流/电压波动等。

在工业互联场景下,对边缘计算设备的功耗、成本、空间也有较高的要求。

边缘计算产品需要考虑通过软硬件集成与优化,以适配各种条件约束,支撑行业数字化多样性场景。

●分布性

边缘计算实际部署天然具备分布式特征。

这要求边缘计算支持分布式计算与存储、实现分布式资源的动态调度与统一管理、支撑分布式智能、具备分布式安全等能力。

●融合性

OT与ICT的融合是行业数字化转型的重要基础。

边缘计算作为“OICT”融合与协同的关键承载,需要支持在联接、数据、管理、控制、应用、安全等方面的协同。

(三)边缘计算CROSS价值

●联接的海量与异构(Connection)

网络是系统互联与数据聚合传输的基石。

伴随联接设备数量的剧增,网络运维管理、灵活扩展和可靠性保障面临巨大挑战。

同时,工业现场长期以来存在大量异构的总线联接,多种制式的工业以太网并存,如何兼容多种联接并且确保联接的实时可靠是必须要解决的现实问题。

●业务的实时性(Real-time)

工业系统检测、控制、执行的实时性高,部分场景实时性要求在10ms以。

如果数据分析和控制逻辑全部在云端实现,难以满足业务的实时性要求。

●数据的优化(Optimization)

当前工业现场存在大量的多样化异构数据,需要通过数据优化实现数据的聚合、数据的统一呈现与开放,以灵活高效地服务于边缘应用的智能。

●应用的智能性(Smart)

业务流程优化、运维自动化与业务创新驱动应用走向智能,边缘侧智能能够带来显著的效率与成本优势。

以预测性维护为代表的智能化应用场景正推动行业向新的服务模式与商业模式转型。

●安全与隐私保护(Security)

安全跨越云计算和边缘计算之间的纵深,需要实施端到端防护。

网络边缘侧由于更贴近万物互联的设备,访问控制与威胁防护的广度和难度因此大幅提升。

边缘侧安全主要包含设备安全、网络安全、数据安全与应用安全。

此外,关键数据的完整性、性,大量生产或人身隐私数据的保护也是安全领域需要重点关注的容。

(四)边缘计算与云计算协同

云计算适用于非实时、长周期数据、业务决策场景,而边缘计算在实时性、短周期数据、本地决策等场景方面有不可替代的作用。

边缘计算与云计算是行业数字化转型的两大重要支撑,两者在网络、业务、应用、智能等方面的协同将有助于支撑行业数字化转型更广泛的场景与更大的价值创造。

三、边缘计算参考架构

(一)模型驱动的参考架构

参考架构基于模型驱动的工程方法(Model-DrivenEngineeringMDE)进行设计。

基于模型可以将物理和数字世界的知识模型化,从而实现:

●物理世界和数字世界的协作

对物理世界建立实时、系统的认知模型。

在数字世界预测物理世界的状态、仿真物理世界的运行、简化物理世界的重构,然后驱动物理世界优化运行。

能够将物理世界的全生命周期数据与商业过程数据建立协同,实现商业过程和生产过程的协作。

●跨产业的生态协作

基于模型化的方法,ICT和各垂直行业可以建立和复用本领域的知识模型体系。

ICT行业通过水平化的边缘计算领域模型和参考架构屏蔽ICT技术复杂性,各垂直行业将行业Know-How进行模型化封装,实现ICT行业与垂直行业的有效协作。

●减少系统异构性,简化跨平台移植

系统与系统之间、子系统与子系统之间、服务与服务之间、新系统与旧系统之间等基于模型化的接口进行交互,简化集成。

基于模型,可以实现软件接口与开发语言、平台、工具、协议等解耦,从而简化跨平台的移植。

●有效支撑系统的全生命周期活动

包括应用开发服务的全生命周期、部署运营服务的全生命周期、数据处理服务的全生命周期、安全服务的全生命周期等。

ICT行业在网络、计算、存储等领域面临着架构极简、业务智能、降低CapEx和OpEx等挑战,正在通过虚拟化、SDN、模型驱动的业务编排、微服务等技术创新应对这些挑战。

边缘计算作为OT和ICT融合的产业,其参考架构设计需要借鉴这些新技术和新理念。

同时,边缘计算与云计算存在协同与差异,面临独特挑战,需要独特的创新技术。

基于上述理念,ECC提出了如下的边缘计算参考架构2.0:

从架构的横向层次来看,具有如下特点:

●智能服务基于模型驱动的统一服务框架,通过开发服务框架和部署运营服务框架实现开发与部署智能协同,能够实现软件开发接口一致和部署运营自动化;

●智能业务编排通过业务Fabric定义端到端业务流,实现业务敏捷;

●联接计算CCF(ConnectivityandComputingFabric)实现架构极简,对业务屏蔽边缘智能分布式架构的复杂性;实现OICT基础设施部署运营自动化和可视化,支撑边缘计算资源服务与行业业务需求的智能协同;

●智能ECN(EdgeComputingNode)兼容多种异构联接、支持实时处理与响应、提供软硬一体化安全等;

边缘计算参考架构在每层提供了模型化的开放接口,实现了架构的全层次开放;边缘计算参考架构通过纵向管理服务、数据全生命周期服务、安全服务,实现业务的全流程、全生命周期的智能服务。

(二)多视图呈现

以ISO/IEC/IEEE42010:

2011架构定义国际标准为指导,将产业对边缘计算的关注点进行系统性的分析,并提出了解决措施和框架,通过如下三类视图来展示边缘计算参考架构:

●概念视图

阐述边缘计算的领域模型和关键概念。

●功能设计视图

阐述横向的开发服务框架、部署运营框架业务Fabric、联接计算Fabric和ECN,纵向的跨层次开放服务、管理服务、数据全生命周期服务、安全服务的功能与设计思路。

●部署视图

阐述系统的部署过程和典型的部署场景。

同时,架构需要满足跨行业的典型非功能性需求,包括实时性、确定性、可靠性等。

为此,在功能视图、部署视图给出了相关技术方案推荐。

(三)概念视图

1、边缘计算节点、开发框架与产品实现

智能资产、智能系统、智能网关具有数字化、网络化、智能化的共性特点,都提供网络、计算、存储等ICT资源,可以在逻辑上统一抽向为边缘计算节点(EdgeComputingNodeECN)。

根据ECN节点的典型应用场景,系统定义了四类ECN开发框架。

每类开发框架提供了匹配场景的操作系统、功能模块、集成开发环境等。

基于四类ECN开发框架,结合ECN节点所需要的特定硬件平台,可以构建六类产品实现。

以下图对上述过程做了概括总结。

ECN节点典型功能包括:

●总线协议适配

●实时联接

●实时流式数据分析

●时序数据存取

●策略执行

●设备即插即用

●资源管理

ECN四类开发框架包括:

●实时计算系统框架

面向数字化的物理资产,满足应用实时性等需求;

●轻量计算系统框架

面向资源受限的感知终端,满足低功耗等需求;

●智能网关系统框架

支持多种网络接口、总线协议与网络拓扑,实现边缘本地系统互联并提供本地计算和存储能力,能够和云端系统协同;

●智能分布式系统框架

基于分布式架构,能够在边缘侧弹性扩展网络、计算和存储等能力,支持资源面向业务的动态管理和调度,能够和云端系统协同。

2、边缘计算领域模型

边缘计算领域模型是从边缘计算的ICT视角进行模型定义,包括:

●设计阶段模型

定义ECN节点的标识、属性、功能、性能、派生继承关系等,为部署与运行阶段提供价值信息。

●部署阶段模型

主要包括业务策略、物理拓扑等模型。

其中,业务策略模型是用业务语言,而不是机器语言来描述业务规则与约束,实现业务驱动边缘计算基础设施。

业务策略模型可描述,可灵活复用和变更,使能业务敏捷。

●运行阶段模型

主要包括联接计算Fabric模型、运行负载模型等。

基于这些模型可以监视和优化系统运行状态,实现负载在边缘分布式架构上的部署优化等。

通过模型驱动的统一服务框架能够实现边缘计算领域模型和垂直行业领域模型的相互映射和统一管理,从而复用垂直行业的领域模型(如OPCUA与其生态),实现边缘计算参考架构和行业平台、行业应用的易集成。

(四)功能设计视图

1、ECN

1)基础资源层

包括网络、计算和存储三个基础模块。

●网络

SDN(Software-DefinedNetworking)逐步成为网络技术发展的主流,其设计理念是将网络的控制平面与数据转发平面进行分离,并实现可编程化控制。

将SDN应用于边缘计算,可支持百万级海量网络设备的接入与灵活扩展,提供高效低成本的自动化运维管理,实现网络与安全的策略协同与融合。

网络联接需要满足传输时间确定性与数据完整性。

国际标准组织IEEE制订了TSN(Time-SensitiveNetworking)系列标准,针对实时优先级、时钟等关键服务定义了统一的技术标准,是工业以太联接未来的发展方向。

●计算

异构计算HC(HeterogeneousComputing)是边缘侧关键的计算硬件架构。

近年来,虽然摩尔定律仍然推动芯片技术不断取得突破,但物联网应用的普与带来了信息量爆炸式增长,而AI技术应用增加了计算的复杂度,这些对计算能力都提出了更高的要求。

计算要处理的数据种类也日趋多样化,边缘设备既要处理结构化数据,同时也要处理非结构化的数据。

同时,随着ECN节点包含了更多种类和数量的计算单元,成本成为了关注点。

为此,业界提出将不同类型指令集和不同体系架构的计算单元协同起来的新计算架构,即异构计算,以充分发挥各种计算单元的优势,实现性能、成本、功耗、可移植性等方面的均衡。

同时,以深度学习为代表的新一代AI在边缘侧应用还需要新的技术优化。

当前,即使在推理阶段对一副图片的处理也往往需要超过10亿次的计算量,标准的深度学习算法显然是不适合边缘侧的嵌入式计算环境。

业界正在进行的优化方向包括自顶向下的优化,即把训练完的深度学习模型进行压缩来降低推理阶段的计算负载;同时,也在尝试自底向上的优化,即重新定义一套面向边缘侧嵌入系统环境的算法架构。

●存储

数字世界需要实时跟踪物理世界动态变化,并按照时间序列存储完整的历史数据。

新一代时序数据库TSDB(TimeSeriesDatabase)是存放时序数据(包含数据的时间戳等信息)的数据库,并且需要支持时序数据的快速写入、持久化、多纬度的聚合查询等基本功能。

为了确保数据的准确和完整性,时序数据库需要不断插入新的时序数据,而不是更新原有数据。

面临了如下的典型挑战:

∙时序数据写入:

支持每秒钟上千万上亿数据点的写入。

∙时序数据读取:

支持在秒级对上亿数据的分组聚合运算。

∙成本敏感:

由海量数据存储带来的是成本问题。

如何更低成本地存储这些数据是时序数据库需要解决的重中之重。

2)虚拟化层

虚拟化技术降低了系统开发和部署成本,已经开始从服务器应用场景向嵌入式系统应用场景渗透。

典型的虚拟化技术包括裸金属(BareMetal)架构和主机(Host)架构,前者是虚拟化层的虚拟机管理器(Hypervisor)等功能直接运行在系统硬件平台上,然后再运行操作系统和虚拟化功能。

后者是虚拟化层功能运行在主机操作系统上。

前者有更好的实时性,智能资产和智能网关一般采用该方式。

3)EVF(EdgeVirtualizationFunction)层

EVF是将功能软件化和服务化,并且与专有的硬件平台解耦。

基于虚拟化技术,在同一个硬件平台上,可以纵向将硬件、系统和特定的EVF等按照业务进行组合,虚拟化出多个独立的业务区间并彼此隔离。

ECN的业务可扩展性能够降低CapEx并延长系统的生命周期。

EVF可以灵活组合与编排,能够在不同硬件平台、不同设备上灵活迁移和弹性扩展,实现资源的动态调度和业务敏捷。

EVF层提供如下可裁剪的多个基础服务:

●分布式的联接计算Fabric服务;

●OPCUA服务;

●实时流式数据分析服务;

●时序数据库服务;

●策略执行服务;

●安全服务。

ECN关键技术:

1)软件定义网络(SDN)

SDN采用与传统网络截然不同的控制架构,将网络控制平面和转发平面分离,采用集中控制替代原有分布式控制,并通过开放和可编程接口实现“软件定义”。

SDN不仅是新技术,而且变革了网络建设和运营的方式:

从应用的角度构建网络,用IT的手段运营网络。

SDN架构包括控制器、南/北向接口、以与应用层的各类应用和基础设施层的各种网元。

其中最重要的是SDN控制器,它实现对基础设施层的转发策略的配置和管理,支持基于多种流表的转发控制。

SDN对边缘计算的独特价值:

●支持海量联接

支持百万级海量网络设备的接入与灵活扩展,能够集成和适配多厂商网络设备的管理。

●模型驱动的策略自动化

提供灵活的网络自动化与管理框架,能够将基础设施和业务发放功能服务化,实现智能资产、智能网关、智能系统的即插即用,大大降低对网络管理人员的技能要求。

●端到端的服务保障

对端到端的GRE、L2TP、IPSec、Vxlan等隧道服务进行业务发放,优化Qos调度,满足端到端带宽、时延等关键需求,实现边缘与云的业务协同。

●架构开放

将集中的网络控制以与网络状态信息开放给智能应用,应用可以灵活快速地驱动网络资源的调度。

当前,边缘计算SDN技术已经成功应用于智能楼宇、智慧电梯等多个行业场景。

2)低时延网络(TSN)

标准以太网技术已经广泛应用,具有传输速率高、拓扑灵活、传输距离远、成本有效等优点。

同时,以太网技术由于传统Qos机制约束、CSMA/CD冲突检测机制约束等无法保证实时性、确定性等行业关键需求。

业界对标准以太网技术进行了优化,并提出了多种工业实时以太网技术的商业实现,多种商业实现并存的格局给互联互操作带来了障碍和挑战。

近年,IEEE802.1定义了TSN(TimeSensitiveNetwork)技术标准,旨在推动实时以太网的标准化和互通,最终实现OT和ICT采用“一网”,并带来如下价值:

●确定性:

μs级时延、低于500ns级抖动;

●接口带宽大于1Gbps,满足工业机器视觉等场景的大带宽需求;

●通过多路径或冗余路径实现可靠的数据传输;

●与SDN技术相结合,实现对TSN网络和非TSN网络的统一调度管理。

TSN设计理念是在标准的以太网物理层之上,在MAC层提供统一的低时延队列调度机制、资源预留机制、时钟同步机制、路径控制机制、配置管理模型等,能实现与标准以太网的互联互通。

当前,TSN已经建立起良好的产业协作生态,包括:

IEEE负责标准制定,AvnuAlliance负责互通认证,以ECC和IIC为代表的产业组织正在通过Testbed等活动进行产业示和推广。

3)异构计算(HC)

异构计算架构旨在协同和发挥各种计算单元的独特优势:

CPU擅长对系统进行控制、任务分解、调度;GPU具有强大的浮点和向量计算能力,擅长矩阵和矢量运算等并行计算;FPGA具有硬件可编程和低延时等优势;ASIC具有功耗低、性能高,成本有效等优势。

异构计算目标是整合

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