CP3425使用心得.docx

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CP3425使用心得

CP342-5模块使用心得

工程要求:

3台西门子S7-312PLC通过MPI连接进展数据交换,然后,数据经过PROFIBUS-DP通讯模块——PROFIBUS-DP/MODBUS网关,与客户的MODBUS设备进展数据通讯。

本程序中根本可分为MPI通讯,PROFIBUS-DP主从通讯〔CP342-5为主站,网关的PROFIBUS-DP为从站,〕,客户的MODBUS-RTU(RS485)主从通讯〔客户MODBUS为主站,网关的MODBUS为从站〕。

首先,建立工程并组态硬件,安装网关的GSD文件及添加网关图标文件。

详细方法是将GSD文件拷贝到Step7\S7DATA\GSD下,图标文件拷贝到Step7\S7DATA\NSBMP下。

配置如下列图

配置完成硬件后,编译存盘。

详细组态地址如图

编写MPI通讯程序,根据本系统要求,故采用单向通讯

与双向通讯时两方都需要编写发送和接收块不同,单向通讯只在一方编写

通讯程序,这也是客户机与效劳器的关系,编写程序一方的CPU作为客户机,

没有编写程序一方的CPU作为效劳器,客户机调用SFC通讯块对效劳器的数据

进展读写操作,这种通讯方式合适S7-300/400/200之间通讯,S7-300/400的

CPU可以同时作为客户机和效劳器,S7-200只能作效劳器。

SFC67(X_GET)用

来读回效劳器指定数据区中的数据并存放到本地的数据区中,SFC68(X_PUT)

用来写本地数据区中的数据到效劳器中指定的数据区中,我们以举例的方式说

明怎样调用SFC通讯块来实现单向通讯,先介绍S7-300/400之间的通讯,与上

例一样,建立两个S7站,STATION1,CPU为S7-416-2,MPI地址为2作为客户

机;STATION2,CPU为S7315-2DP,MPI地址为4作为效劳器,调用SFC68,

CPU416把本地数据区的数据DB1.DBB0以后的76个字节存储在CPU315的

DB1.DBB0以后的76个字节中,调用SFC67,CPU416读出CPU315的数据

DB1.DBB0以后的76个字节,放到本地DB2.DBB0以后的76个字节中,例子程

序如下〔通常在OB35中编写〕:

参数DEST_ID表示对方的MPI地址,VAR_ADDR表示指定效劳器的数据区,

SD表示本地数据区〔数据源〕,当M1.1为1时,CPU416将数据区的数据从

DB1.DBB0以后的76个字节的数据存放到CPU315的数据区DB1.DBB0以后的76

个字节中。

RD为本地数接收区,当M1.3为1时,CPU416将CPU315中从DB1.DBB0以

后的76个字节中的数据存放到本地数据区DB2.DBB0以后的76个字节中。

据区最大为76个字节。

同时在一个CPU中调用SFC67和SFC68将占用一个动态

连接,当M1.5为1时中断通讯并释放连接。

例子程序参见光盘,工程名为

MPI_SFC_PG300。

同样S7-300CPU也可以作为客户机,S7-400CPU也可以作为服

务器。

编写PROFIBUS通讯,参阅以下:

PLC–PLC之间的ProfiBus通讯

1.CP342-5作主站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用

CP342-5是S7-300系列的PROFIBUS通讯模块,带有PROFIBUS接口,

可以作为PROFIBUS-DP的主站也可以作为从站,但不能同时作主站和从站,

而且只能在S7-300的中央机架上使用,不能放在分布式从站上使用。

由于S7-

300系统的I区和Q区有限,通讯时会有些限制;而用CP342-5作为DP主站

和从站不一样,它对应的通讯接口区不是I区和Q区,而是虚拟通讯区,需要

调用FC1和FC2建立接口区,下面以例子来介绍CP342-5作为主站的使用方

法。

1.1所需硬件和软件

软件:

硬件:

1.PROFIBUS-DP主站带CP342-5的S7-300CPU315-2DP

2.从站选用ET200M

3.MPI网卡CP5611

4.PROFIBUS电缆及接头

1.2网络配置图

带CP342-5的S7CPU315-2DP的网络配置图如下列图所示:

 

此组态实例是选用CP342-5接口作为主站和ET200M组成PROFIBUS网

络。

首先,将CP342-5插在S7-300的中央机架上,用一条PROFIBUS总线

将CP342-5和ET200M相连接。

1.3组态

翻开SIMATICMANAGER软件,在FILE菜单下选择NEW新建一个项

目,在NAME栏中输入工程名称,将其命名为“CP342-5_master〞,在下方

的StorageLocation中设置其存储位置,如下列图:

 

在工程窗口的左侧选中该工程,按右键在弹出的下拉菜单中选择InsertNew

Object和SIMATIC300Station插入一个S7-300站,那么插入的S7-300站即显

示在右侧的窗口。

双击SIMATIC300Station目录下的hardware图标,翻开HWconfiguration进

行硬件组态。

在HWconfiguration主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统

硬件组态。

在菜单栏中选择“View〞菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog〞打

开硬件目录;在左侧目录中翻开SIMATIC300文件夹,在RACK-300下选择

一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。

同时在2号槽和4号槽分别插入

CPU和CP342-5模块。

在配置CPU时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击OK即可。

由于在该实例中,将CP342-5作为主站,配置CP342-5网络设置时,先新建一条PROFIBUS网络,然后组态PROFIBUS属性如下列图:

本例中选择传输速率为“〞和“DP〞行规,无中继器和OBT等网

络元件,点击“OK〞按钮确认。

然后定义CP342-5的站地址,本例中为2号

站,参加CP后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“OperatingMode〞标

签,选择“DPmaster〞形式,如下列图:

点击“OK〞按钮确认主站组态完成。

组态从站:

在HWconfiguration主界面中,在右图

中选择PROFIBUSDPDPV0SlavesET200M

如下列图所示,并为其配置2个字节个输入和2个字节输

出点,输入输出点的地址从0开场,是虚拟地址映射

区,而不占用I区和Q区,虚拟地址的输入区在主站上

要调用FC1(DP_SEND)与之一一对应,虚拟地址的

输出区在主站上要调用FC2(DP_RECV)与之一一对

应,假如修改CP342-5的从站开场地址,如输入输出

从地址2开场,相应的FC1和FC2对应的地址区也要

相应偏移2个字节。

组态完成后下载到CPU中,假如没有调用FC1,FC2,

CP342-5PROFIBUS的状态等“BUSF〞将闪烁,在OB1中调用FC1,FC2

后通讯将建立。

配置多个从站虚拟地址区将顺延。

1.4编程

在OB1中调用FC1和FC2,FC1和FC2的位置如右图,详细程序如下:

参数含义:

CPLADDR:

CP342-5的地址。

SEND:

发送区,对应从站的输出区。

RECV:

接收区,对应从站的输入区。

DONE:

发送完成一次产生一个脉冲。

NDR:

接收完成一次产生一个脉冲。

ERROR:

错误位。

STATUS:

调用FC1,FC2时产生的状态字。

DPSTATUS:

PROFIBUS-DP的状态字节。

从上面我们可以看出,MB20,MB21对应从站输出的第一个字节和第二个

字节,MB22,MB23对应从站输入的第一个字节和第二个字节。

连接多个从站

时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用FC1,FC2只考虑虚拟地址的长度,而

不会考虑各个从站的站号。

假如虚拟地址的开场地址不为0,那么调用FC的长

度也将会增加,假设:

虚拟地址的输入区开场为4,长度为10个字节,那么对

应的接收区偏移4个字节相应长度为14个字节,接收区的第5个字节对应从站

输入的第一个字节,如接收区为P#M0.0BYTE14,MB0~MB13,偏移4个字

节后,MB4~MB13与从站虚拟输入区一一对应。

编完程序下载到CPU中,通讯区建立后,PROFIBUS的状态灯将不会闪烁,

例子程序参见光盘“PROFIBUS〞目录下的工程名“CP342-

5_MASTER〞。

注意:

使用CP342-5作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用SFC14,

SFC15,由于CP342-5寻址的方式是通过FC1,FC2的调用访问从站地址,

而不是直接访问I/Q区,所以在ET200M上不能插入智能模块,如:

FM350-

1、FM352等项,所有从站的TiTo时间保持一致。

由于本工程中使用的是第三方的硬件,因此,程序中需要增加一句控制来对第三方硬件进展使能,详细参数参阅第三方硬件手册。

详细梯形图如下:

 

〔使PROFIBUS输出数据进入MODBUS1XXXX和3XXXX。

〕,实际编程请理解使用,实际地址与虚拟地址与MODBUS地址对应关系如下:

PROFIBUS真实地址

PROFIBUS虚拟地址

MODBUS对应地址

MODBUS使用命令

QB0

QB1

10001

02H读命令

.

.

.

.

.

.

QB3

10032

QW4

30001

04H读命令

.

.

.

.

.

.

QW12

30005

IB0

IB1

00001

01H读、05H写、OFH

写命令

.

.

.

.

.

.

IB3

00032

IW4

40001

03H读、06H写、10H

写命令

.

.

.

.

.

.

IW12

40005

以上程序测试通过。

以下是MODBUS测试软件承受的数据,证明成功。

 

下列图为在0B35中编写的MPI通讯程序

 

 

通讯图片

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