现代电气控制及PLC应用技术王永华第二版课后答案doc.docx

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现代电气控制及PLC应用技术王永华第二版课后答案doc

第一章作业参考答案

2.何谓电磁机构的吸力特性与反力特性吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系答：

电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象为什么

答：

在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。

原因是：

电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Ft的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么根据结构特征如何区分交.直流接触器答：

接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠钏而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。

克流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯克接接触，易于散热。

8.热继电器在电路中的作用是什么带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合

答：

热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。

*三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答：

热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。

11、中间继电器与接触器有何异同

答：

相同点：

输入信号都是电压；都是利用电磁机构的工作原理。

不同点：

中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制；

接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置

笫二章作业参考答案

1.三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能

LIL2L3

可以采用直接启动。

在该电路中，闭合自动开关QAO,按下启动

按钮SF2,接触器接触器KM线圈通电，其常开主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时接触券K\1的辅助常开触点闭合，使接触器KM线圈有两条通电路径。

这样当松开启动按钮SB2后,接触器K\1线圈仍能通过其辅助触点通电并保持吸合状态。

按停止按钮SB1,接触器KM线圈失电，则其主触点断开。

切断电动机三相电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制回路解除自锁。

松开停止按钮SB1,控制电路又回到启动前的状态。

其中，起短路保护作用的是熔断器FA；起过载保护作用的是热继电器BB；起失压和欠压保护作用的是接触器KMo

3、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。

试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。

'答：

5、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适合场合

答：

特点：

星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3,启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单.价格低，但是启动转矩也相应降为原来三角形直接启动时的1/3,转矩特性差。

适合场合：

电动机空载或轻载启动的场合。

7.三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式各有什么特点和适合场合

答：

1）反接制动，特点是制动迅速、效果好，但冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。

2）能耗制动，特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动不及反接制动明显，且需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。

适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。

8.三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种

答：

改变极对数p的变极调速、改变转差率s的降压调速和改变电动机供电电源频率启的变频调速。

12、某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动，均釆用直接启动，工艺要求有；

（1）主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动；

（2）主轴为正向运转，为调试方便，要求能正.反向点动；

（3）主轴停止后，才允许润滑油泵停止；；

（4）具有必要的电气保护。

按动SF1使QA2得电自锁，则润滑油泵MA2启动，再按动SF2,可使QA1得电自锁，主轴电动机MA1正向启动。

按SF3可使QA1得电，即主轴电动机MA1正向点动；按SF4可使QA3得电，即主轴电动机MA1反向点动。

当润滑油泵要停转时，必须先使主轴电动机先停止,即QA］常开断开，再按动SF6。

14、设计一个控制线路，要求第一台电动机启动10S后，第二台电动机自行启动；运行5S后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动；再运行10S,电动机全部停止。

15、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下:

（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；

（2）在终端停留2min后自动返回原位停止；

（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。

第三章作业參考答案

5.PLC有什么特点

答：

PLC的主要特点有：

（1）抗干扰能力强，可靠性高；

（2）控制系统结构简单，通用性强；

（3）编程方便,易于使用；

（4）功能强大，成本低；

（5）设计.施工、调试的周期短；

（6）维护方便。

6、PLC与继电器控制系统相比有哪些异同

答：

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；

它们的不同之处主要表现在：

（1）控制逻辑一一继电器控制逻辑釆用硬接线逻辑.利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂.体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。

而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。

（2）工作方式一一继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。

而PLC的控制逻辑中，各内部眾件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。

（3）可靠性和可维护性一一继电器控制逻辑使用了大量的机核触点，连线也多，可靠性和可维护性差。

而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。

（4）控制速度一一继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。

而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。

（5）定时控制一一继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。

时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问題。

PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。

（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。

而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。

11、PLC是按什么样的工作方式进行工作的它的中心工作过程分哪几个阶段在每个阶段主要完成哪些控制任务

答：

PLC是按集中输入.集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。

它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入釆样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中•此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

2输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。

12、一般来说，PLC对输入信号有什么要求

答：

要求：

输入信号的宽度奥大于一个扫描周期，或者说输入信号的频率不能太高•否则很可能造成信号的丢失。

笫四章作业赛考答案

4、PLC中的内部编程资源（即软元件）为什么被称作软继电器某主要特点是什么

答：

软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。

它们都具有继电器特性，但没有机械性的触点。

为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们称做软继电器。

其主要特点是：

（1）软元件是看不见.摸不着的，也存在物理性的触点；

（2）每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次使用；

（3）体枳小.功耗低、寿命长。

5、S7-200系列PLC中有哪些软元件

答：

输入继电器I、输出继电器Q、通用辅助继电器爪特殊继电器变量存储器V、局部变量存储器I八顺序控制继电器S、定时器T、计数器C.模拟输入映像寄存器AI.模拟输出映像寄存器AQ、高速计数器HC、累加器AC。

笫五章作业

4x写出團&52所示梯形图的语句表。

10.010.1I0.3T37

TH丿F-HIH-pHI\MOOM0.1IT40

THI—H—

M10M1.1

THI—i

M1,2

LD

I0・0

AN

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T37

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T37,+300

AN

M：

0・6

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2・0

10.0

QO.O

10.1

MO.O

QO.O

MO.l

MO.2

T38

MD・3

MO.4

HO.3

10.5

Q0.5r3

10、试设计一个照明灯的控制程序。

当接在上的声控开关感应到声音信号后，接在上的照明灯可发光30S。

如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。

这样可确保最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30S的照明。

1K试设计有一个抢答器电賂程序。

出题人提出问題，3个答题人按动按钮，仅仅長最早按的人面前的信号的亮。

然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。

Network111.0为出题人提出向题；11.1为■疑位按钮；Q1.0为提出冋题指不°

11.0

Q1.0

.0

Q0.3

11.1

I

Network210.1-10.3分别为三个答题人的按钮＞Q0.1-Q0.3分别対三个笞题人的信号灯。

10.1Q1.0Q0.2Q0.311.1

―11—

Network3

10.2

Q1.0

1111

Q0.2

1

11

Network4

10.3

Q1.0

I

1111

Q0.3

1

11

QU.

11.1

Q0.2

12.用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。

控制要求:

（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；

（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。

（3）

Network1I0.0为起动按钮iQCLO为引凤机jQCU为鼓风机j10.1为停止按钮。

Network3

笫六章作业参考答案

5、用功能图方法完成第5章节应用举例中【例5-2】的编程。

要求画出功能图、梯形图。

设计完成后，试分析两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时不同之处。

（1）功能图

10.0启诙安钮

10.1停止按钮

10.2液位传感器BG1

10.3液位传感器BG2

10.4液位传感器BG3

Q0.O液体A阀门MB1

Q0.1液体5阀门MB2

Q0.2搅拌电动机HA

Q0.3混台液体阀门MB3

（2）梯形图

不同之处：

主要凭设计者的经验来完成，通过理淸控制的逻辑关系，写出

运用简单设计法时，

逻辑函数，然后用梯形图的形式直接画出控制程序。

其控制程序看起来比较简单，但可读性不高，不适合初学者使用。

而运用功能图的方法来设计顺序控制逻辑程序时，只要分析清楚控制要求，按照

一个步骤一个状态，很容易就可以画出功能图，然后再转换成相应的顺序控制梯形图。

其功能图比较容易设计，且可读性强，不过转换成梯形图的过程比较繁琐。

6.图6-19（a）为人行道和马路的信号灯系统。

当人过马路时，可按下分别安装在马路两侧的按钮或，则交通灯（红灯、黄灯、绿灯三种类型）系统按图6-19（b）中形式工作。

在工作期间，任何按钮按下都不超作用。

试设计该控制系统的功能图，并画出梯形图，写出语句表。

I/O分配表、按钮

马路绿灯马路黄灯马路红灯人行道红灯人行道绿灯

灯

马烙信号灯；缘灯［黄灯［红灯：

嫌灯

’厶A1

1时间段J

・■・|1i

30s:

10s:

$,:

15s；3s；5s；

••{:

[:

|

人行适信号灯1

1

红灯：

^*T;；红灯

•11

I

I

t绎灯囚烁0.5s）ga.旳薪

^lolool

按下过街按啊

（a）示意图

（O估号灯工作过程

U2

（2）梯形图

S1.1

TO

SMOO

—^scre）

S12

HSCR

1AQ

―SCRE）

卩JPTIQOm^l

S14

S14

SCR

SMOO

IMTONI

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1

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S15

T41

S15

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SMOO

T42

—I卜

—（see）

S14

00.3

1T<2

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S1.2

^scrt）

T38—piTON*00」PT

—（SCRE）

S1.3

SMOOQ03

T\—r<^

T40

pr-ton]

（3）语句表

SMO.l

SOO•1

500

SMO0QO.O,1QO3,1Q0.2.110.0

IO1

510

SI0SMO0

T37.300T37

Sl.l

Sl.lSlfOQQO1

中TERTER

2SLSCLDSsRLDoSCRgcRLS*:

LD蹲迸曙=

TONID

T38,10

T58

SCRT

SI.2

SCRE

LSCR

SI.2

LD

SMO0

S

Q0.2.1

TON

T39,50

LD

T39

SLRT

SI3

SCRE

RQO0.1

asTONa禦培？

JfkLD郵攻LDsHIi0

SMO0

QO3,1T42.50T42

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SI4

SMO5

SI3

QO4

SI.3

SMO0

QO31

T40.150

T40

514

SI4

SMO0

T41.30

T41

€15

SIS

笫七章作业参考答案

7.试设计一个计数器，要求如下：

（1）计数范围是0~255;

（2）计数脉冲为；

（3）输入的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。

中断程序0和1分别将置成1或0；

（4）为1时，计数器加计数；为0时，计数器减计数；

（5）计数器的计数值通过连接在QBO上的7段数码管显示。

⑴主程序

<2）中断程

（2）中断程序

INT』

SMOO

MOO\INT__O：

中断事件号0,{s）10.01ft沿中断。

1

INT」

IXTJ:

中断事件号0,

10.0下降沿中断。

11.某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数为AIWO采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQWO输出到控制对象。

PID参数表起始地址为VBlOOo试设计一段程序完成下列任务：

（1）每200ms中断一次，执行中断程序；

（2）在中断程序中完成对AIWO的采集转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。

主程序

初始化子程序PIDSBR-l

回路表初媳仔程序PIDSBR-0

|SMO.O|MOV.R

SMOO

JI

MOV.8

11

200-

IN

OUT

•SMB34

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