嵌入式实验报告.docx
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嵌入式实验报告
ARM
实验报告
：
学号：
专业：
学院：
指导老师：
一、GPIO输出与按键控制实验——按键控制流水灯实验
实验原容：
通过数组认为定义流水灯花样；
一个按键控制一种流水灯花色；
实验电路图：
源程序：
#include"Config.h"
#include"Target.h"
/*名称：
DelayNS（）功能：
长软件延时入口参数：
dly延时参数，值越大，延时越久**/
voidDelayNS（uint32dly）
{uint32i;
for（;dly>0;dly--）
for（i=0;i<50000;i++）;}
/**函数名称：
main（）函数功能：
GPIO输出测试，花样流水灯。
*/
constuint32LED_TBL[8][10]={花样流水灯，注意调用时候用了取反操作
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF},//全部点亮
{0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xFF},//依次逐个点亮
{0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF,0xFF},//依次逐个叠加
{0xFF,0x7F,0x3F,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0xFF},//依次逐个递减
{0x00,0x81,0x42,0x24,0x18,0x18,0x24,0x42,0x81,0xFF},//两个靠拢后分开
{0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF,0xE7,0xC3,0x81,0xFF},//从两边叠加后递减
{0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xFF,0xFF},
{0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0xFF}};
/**函数名称：
keyscan（）函数功能：
按键扫描，每按一次键对相应的LED进行取反*/
voidkeyscan（void）
{uint32i,j,k,m;
PINSEL0=0x00000000;//设置管脚连接GPIO
IO0DIR=0x000000ff;
k=IO0PIN;
if（（k&keycon）!
=keycon）
{for（j=0;j<50000;j++）;//延时去抖
k=IO0PIN;
if（（k&keycon）!
=keycon）
{i=（k&keycon）|（~keycon）;i=~i;
switch（i）
{caseKEY1:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[0][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[0][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY2:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[1][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[1][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY3:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[2][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[2][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY4:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[3][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[3][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY5:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[4][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[4][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY6:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[5][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[5][m]））;DelayNS（3）;}beak;
caseKEY7:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[6][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[6][m]））;DelayNS（3）;}break;
caseKEY8:
for（m=0;m<10;m++）{IO0SET=~（（LED_TBL[7][m]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[7][m]））;DelayNS（3）;}break;}
}
while（（k&keycon）!
=keycon）k=IO0PIN;}}
/*函数名称：
main（）
*函数功能：
每按一次键，对相应LED的状态取反*/
intmain（void）
{
TargetResetInit（）;
PINSEL0=0x00000000;//设置所有管脚连接GPIO
PINSEL1=0x00000000;
IO0DIR=0x000000ff;//设置P0.0-P0.7为输出,其余为输入
IO0CLR=0xffffffff;
while
（1）
{keyscan（）;}}
二、GPIO输出实验——流水灯实验
实验容：
通过数组认为定义流水灯花样；
有六种花样的流水灯依次闪烁；
实验电路图：
源程序：
#include"config.h"
/**函数名称：
DelayNS（）函数功能：
长软件延时入口参数：
dly延时参数，值越大，延时越久*/
voidDelayNS（uint32dly）
{uint32i;
for（;dly>0;dly--）
for（i=0;i<50000;i++）;}
/**函数名称：
main（）函数功能：
GPIO输出测试，花样流水灯。
*/
constuint32LED_TBL[]={//花样流水灯，注意调用时候用了取反操作
0x00,0xFF,//全部熄灭后，再全部点亮
0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,//依次逐个点亮
0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF,//依次逐个叠加
0xFF,0x7F,0x3F,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,//依次逐个递减
0x81,0x42,0x24,0x18,0x18,0x24,0x42,0x81,//两个靠拢后分开
0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF,0xE7,0xC3,0x81};//从两边叠加后递减
intmain（void）
{uint8i;
PINSEL0=0x00000000;//设置管脚连接GPIO
IO0DIR=0x000000ff;//设置P0.0-P0.7控制口为输出
while
（1）
{for（i=0;i<42;i++）//花样流水灯显示
{IO0SET=~（（LED_TBL[i]））;DelayNS（3）;IO0CLR=（（LED_TBL[i]））;DelayNS（3）;}}}
三、单路按键控制LED/蜂鸣器
实验容：
按键key1一按，蜂鸣器响，LED灯亮；
实验电路图：
源程序：
#include"config.h"
#defineBEEP1<<7//P0.7控制蜂鸣器，低电平蜂鸣
#defineKEY11<<8
/*函数名称：
DelayNS（）函数功能：
长软件延时*入口参数：
dly延时参数，值越大，延时越久出口参数：
无*******/
voidDelayNS（uint32dly）
{uint32i;
for（;dly>0;dly--）
for（i=0;i<50000;i++）;
}
/**函数名称：
main（）**函数功能：
用P0.7控制BEEP，让蜂鸣器蜂鸣*/
intmain（void）
{PINSEL0=0x00000000;//设置引脚连接GPIO
PINSEL1=0x00000000;
IO0DIR=BEEP;//设置BEEP控制口为输出
while
（1）
{
if（（IO0PIN&KEY1）==0）IO0CLR=BEEP;elseIO0SET=BEEP;}}
四、定时器0控制数码管一亮一灭
实验容：
0.5定时时间一到，数码管闪烁一次；
实验电路图：
源程序：
#include"Config.h"
#include"Target.h"
#defineLED（1<<7）/*P0.7引脚控制LED，低电平点亮*/
/*函数名称：
main（）
*函数功能：
通过查询定时器0中断标志位控制LED点亮*/
intmain（void）
{PINSEL1=0x00000000;//设置管脚连接GPIO
IO0DIR=LED;//设置LED控制口输出
T0TC=0;//定时器0初始化
T0PR=99;//设置定时器0分频为100分频，得120000Hz
T0MCR=0x03;//匹配通道0匹配中断并复位T0TC
T0MR0=60024;//比较值（0.5s定时值）
T0TCR=0x03;//启动并复位T0TC
T0TCR=0x01;
while
（1）
{while（（T0IR&0x01）==0）;//等待定时时间到
T0IR=0x01;//清除中断标志
if（（IO0SET&LED）==0）//取反LED状态
IO0SET=LED;
else
IO0CLR=LED;}}
五、数码管动态显示
实验电路图：
源程序：
#include"config.h"
voiddelay（uint32x）
{
uint8i;
while（x--）
for（i=500000;i>0;i--）;
}
uint8table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
};
uint8table1[]={
0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80
};
intmain（void）
{
uint8i,j,p=16;
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0x00000000;
IO0DIR=0x00ffff00;
while
（1）
{
for（i=0;i<8;i++）
{
IO0CLR=IO0CLR|0xff00;
IO0SET=~table[i]<<8;
for（j=0;j<8;j++）
{
IO0CLR=IO0CLR|0xff0000;
IO0SET=1<delay（5）;
}
p++;
if（p==24）p=16;
}
}
}
六、将读取的DS18B20温度值转换为十进制
实验电路图：
#include"config.h"
#include"DS18B20.h"
uint8Tp[12];//温度显示数据
uint16tt;
uint8TMark=0;//温度正负标志
/****************************************************************************
*函数名称：
Init（）
*函数功能：
I/O端口初始化，设置引脚连接模块
****************************************************************************/
voidInit（void）{
PINSEL0|=0x00000000;//设置引脚连接模块
PINSEL1|=0x00000088;
PINSEL2&=0x00000004;
}
/****************************************************************************
*函数名称：
ConvertTemperature（）
*函数功能：
将读取的DS18B20温度值转换为十进制数
*入口参数：
tvalue读取的DS18B20当前温度值
****************************************************************************/
voidConvertTemperature（uint16tvalue）{
Tp[1]=tvalue/1000+0x30;//百位数
Tp[2]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
Tp[3]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
Tp[4]=0x2E;//显示小数点
Tp[5]=tvalue%10+0x30;//显示温度小数位
Tp[6]=0x01;//显示自定义字符,用于温度符号显示
Tp[7]=0x43;//显示字符"C"
Tp[8]=0x20;//显示字符"C"
Tp[9]=0x20;//显示字符"C"
Tp[10]=0x20;//显示字符"C"
Tp[11]=0x20;//显示字符"C"
if（TMark==0）{
Tp[0]=0x20;//正温度不显示符号
}
else{
Tp[0]=0x2D;//负温度显示负号:
-
}
if（Tp[1]==0x30）{
Tp[1]=0x20;//如果百位为0,不显示
if（Tp[2]==0x30）{
Tp[2]=0x20;//如果十位为0,不显示
}
}
}
/****************************************************************************
*函数名称：
DelayNS（）
*函数功能：
软件延时
*入口参数：
dly延时参数，值越大，延时越久
****************************************************************************/
voidDelayNS（uint32dly）{
uint32i;
for（;dly>0;dly--）
for（i=0;i<50000;i++）;
}
/****************************************************************************
*函数名称：
main（）
*函数功能：
主函数
****************************************************************************/
intmain（void）{
uint8i;
Init（）;//I/O端口初始化
lcd_init（）;//LCD初始化
DisText（0x80,"CurrentTemperature:
"）;
for（i=0;i<110;i++）ReadTemp（）;//预读DS18B20
while
（1）{
ConvertTemperature（ReadTemp（））;//温度转换
DisText（0xc4,Tp）;//显示当前温度
}
}
七、LCD1602显示1
实验电路图：
源程序：
#include"config.h"
#definers（1<<5）
#definerw（1<<6）
#defineen（1<<7）
#definebusy（1<<15）
/****************************************************************************
*函数名称：
ChkBusy（）
*函数功能：
检查总线是否忙
****************************************************************************/
voidChkBusy（）
{
IO0DIR=0xf0;
while
（1）
{
IO0CLR=rs;
IO0SET=rw;
IO0SET=en;
if（!
（IO0PIN&busy））break;
IO0CLR=en;
}
IO0DIR=0xffffffff;
}
/****************************************************************************
*函数名称：
WrOp（）
*函数功能：
写命令
*入口参数：
dat，待写入LCD的命令
****************************************************************************/
voidWrOp（uint8dat）
{
ChkBusy（）;
IO0CLR=rs;
IO0CLR=rw;
IO0CLR=IO0CLR|0xff00;//先清零
IO0SET=dat<<8;//再送数
IO0SET=en;
IO0CLR=en;
}
/****************************************************************************
*函数名称：
WrDat（）
*函数功能：
写数据
*入口参数：
dat，待写入LCD的数据
****************************************************************************/
voidWrDat（uint8dat）
{
ChkBusy（）;
IO0SET=rs;
IO0CLR=rw;
IO0CLR=IO0CLR|0xff00;//先清零
IO0SET=dat<<8;//再送数
IO0SET=en;
IO0CLR=en;
}
/****************************************************************************
*函数名称：
lcd_init（）
*函数功能：
lcd初始化
****************************************************************************/
voidlcd_init（void）
{
WrOp（0x38）;
WrOp（0x06）;
WrOp（0x0c）;
}
/***************************************************************************
*函数名称：
LocateXY（）
*函数功能：
显示光标定位
*入口参数：
posxLCD列位置，posyLCD行位置
****************************************************************************/
voidLocateXY（uint8posx,uint8posy）{
uint8temp;
temp=posx&0xf;
posy&=0x1;
if（posy）temp|=0x40;
temp|=0x80;
WrOp（temp）;
}
/***************************************************************************
*函数名称：
DispOneChar（）
*函数功能：
显示单字符
*入口参数：
xLCD列位置，yLCD行位置，Wdata显示字符
****************************************************************************/
voidDispOneChar（uint8x,uint8y,uint8Wdata）{
LocateXY（x,y）;//定位显示字符的x,y位置
WrDat（Wdata）;//写字符
}
/***************************************************************************
*函数名称：
ePutstr（）
*函数功能：
显示字符串
*入口参数：
xLCD列，yLCD行，j字符串长度，*ptr字符串指针
****************************************************************************/
voidePutstr（uint8x,uint8y,uint8j,uint8*ptr）{
uint8i,l=0;
for（i=0;iDispOneChar（x++,y,ptr[i]）;
if（x==16）{
x=0;y^=l;
}
}
}
/**********************************************
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