控制燃料电池发动机启动的方法装置电子设备及介质与流程.docx

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控制燃料电池发动机启动的方法装置电子设备及介质与流程

控制燃料电池发动机启动的方法、装置、电子设备及介质与流程

[0001]

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种控制燃料电池发动机启动的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

[0002]

目前，新能源汽车中多使用的电池为燃料电池。

[0003]

在车辆启动时，即燃料电池发动机启动之前，需要进行一系列准备工作，以保证燃料电池发动机的正常运行。

[0004]

但是，在实际使用过程中，存在如下问题：

若燃料电池发送至所处的状态为常温状态，燃料电池发动机需要再开机前对空气回路、氢气回路进行吹扫，从而保证开机时阴极、阳极气体的纯净，进而确定燃料电池发动机的正常运行；在低温状态下，在燃料电池发动机启动之前，需要先使得燃料电池发动至从当前温度升高至零摄氏度以上，以防止发生反应生成的水结冰损害电堆，从而影响燃料电池的使用寿命。

[0005]

基于上述原因可知，在燃料电池发动机正常运行之前，需要等待一定的时长，若温度较低，则需要等待的时间更长，相应的，在燃料电池发动机正常运行之前，驾驶员也需要等待一定的时长，这样就会导致驾驶员无法上车即行驶，存在浪费驾驶员时间以及引起用户体验较差的技术问题。

技术实现要素：

[0006]

本发明提供一种控制燃料电池发动机启动的方法、装置、电子设备及介质，以实现在用户使用车辆之前预先对燃料电池发动机启动，从而节省用户等待时间以及提高用户体验的技术效果。

[0007]

第一方面，本发明实施例提供了一种控制燃料电池发动机启动的方法，该方法应用于车辆中，包括：

[0008]

监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的相对距离信息；

[0009]

根据所述相对距离信息以及所述目标车辆所属环境的当前温度信息，确定启动与所述燃料电池相对应的燃料电池发动机的目标启动策略；

[0010]

基于所述目标启动策略，启动所述燃料电池发动机。

[0011]

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制燃料电池发动机启动的装置，该装置配置于车辆中，包括：

[0012]

距离信息监测模块，用于监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的相对距离信息；

[0013]

目标启动策略确定模块，用于根据所述相对距离信息以及所述目标车辆所属环境的当前温度信息，确定启动与所述燃料电池相对应的燃料电池发动机的目标启动策略；

[0014]

发动机启动模块，用于基于所述目标启动策略，启动所述燃料电池发动机。

[0015]

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

[0016]

一个或多个处理器；

[0017]

存储装置，用于存储一个或多个程序，

[0018]

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的控制燃料电池发动机启动的方法。

[0019]

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的控制燃料电池发动机启动的方法。

[0020]

本发明实施例的技术方案，通过监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的距离信息，以及目标车辆所属环境的当前温度信息，可以确定启动目标车辆的燃料电池发动机的目标启动策略，进而基于目标启动策略启动燃料电池发动机，实现了结合用户与车辆之间的距离信息以及当前的环境温度信息，预先对燃料电池发动机启动，从而使车辆上车即可启动车辆行驶，避免用户等待一定时长，进而提高用户体验的技术效果。

附图说明

[0021]

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。

显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

[0022]

图1为本发明实施例一所提供的一种控制燃料电池发动机启动的方法的流程示意图；

[0023]

图2为本发明实施例二所提供的一种控制燃料电池发动机启动的方法的流程示意图；

[0024]

图3为本发明实施例三所提供的一种控制燃料电池发动机启动的装置结构示意图；

[0025]

图4为本发明实施例四所提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

[0026]

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0027]

实施例一

[0028]

图1为本发明实施例一所提供的一种控制燃料电池发动机启动的方法流程示意图，本实施例可适用于根据目标用户与所属车辆的相对距离信息以及车辆所属环境的温度信息，确定是否预先启动燃料电池发动机的情形，该方法可以由控制燃料电池发动机启动的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

[0029]

如图1所述，本实施例的方法包括：

[0030]

s110、监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的相对距离信息。

[0031]

其中，目标用户是相对而言的，每个车辆均存在对应的钥匙，若钥匙中设置有定位模块，监测用户与车辆之间的距离可以通过钥匙中的定位模块以及车辆上安装的定位模块

来实现，此时可以将持有当前车辆钥匙的用户作为目标用户；或者是，随着移动终端的普及，终端中有gps定位模块，或者是蓝牙定位模块，可以预先建立终端与车辆之间的通信，从而基于车辆中设置的定位模块和终端中的定位模块，来确定用户和所属车辆之间的距离，那么将持有与车辆建立通信的终端的用户作为目标用户。

目标车辆为与目标用户所对应的车辆。

车辆中的距离信息处理模块，可以根据目标用户的当前位置信息，以及车辆当前所处的位置信息，确定目标车辆与目标用户之间相距的距离，可以将相距的距离作为相对距离信息。

[0032]

在本实施例中，所述监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的相对距离信息，包括：

基于车辆中的位置监测装置，确定所述目标车辆的车辆坐标信息、所属目标用户的目标终端和/或所属目标车辆的目标钥匙的用户坐标信息；基于所述车辆坐标信息以及所述用户坐标信息，确定目标用户与所述目标车辆之间的相对距离信息。

[0033]

其中，为了确定目标车辆当前所处的位置信息，可以在车辆中设置一个位置监测装置，该装置可以实时或者间隔性的监测车辆的当前位置信息，并将监测到的当前位置信息发送至控制器。

通常位置检测装置检测到的车辆位置信息多是以坐标形式表征，因此目标车辆的位置信息可以是目标车辆坐标信息。

定位目标用户的位置信息，可以通过终端中的gps定位模块或者目标车辆所对应的车钥匙中的定位模块来实现。

基于移动终端中的gps定位模块或者目标钥匙中的定位模块，可以确定持有移动终端或者目标钥匙的目标用户的位置信息，此时确定出的位置信息为用户坐标信息，并将用户坐标信息发送至车辆中的控制器。

控制器根据车辆坐标信息以及用户坐标信息，可以确定目标用户和目标车辆之间的相对距离信息。

[0034]

其中，可以采用空间距离计算方法对车辆坐标信息和用户坐标信息进行计算，从而得到目标用户和目标车辆之间的相对距离。

[0035]

s120、根据所述相对距离信息以及所述目标车辆所属环境的当前温度信息，确定启动与所述燃料电池相对应的燃料电池发动机的目标启动策略。

[0036]

需要说明的是，若燃料电池发送至所处的状态为常温状态，燃料电池发动机需要再开机前对空气回路、氢气回路进行吹扫，从而保证开机时阴极、阳极气体的纯净，进而确定燃料电池发动机的正常运行；在低温状态下，在燃料电池发动机启动之前，需要先使得燃料电池发动至从当前温度升高至零摄氏度以上，以防止发生反应生成的水结冰损害电堆，从而影响燃料电池的使用寿命。

进一步的，燃料电池发动机启动后，预热的时长与温度存在一定的关系，因此可以根据环境温度信息和相对距离信息，综合确定对燃料电池发动预先启动的时长以及相应的启动方式。

[0037]

其中，目标车辆可以停放在任意可以停放车辆的位置处，在目标车辆中可以设置温度监测装置，可选的，温度传感器，温度传感器可以监测目标车辆所属环境的当前温度信息，并将当前温度信息发送至控制器。

第一预设距离阈值是预先设定的，其设定依据可以是根据实际经验来设置的，也可以是根据燃料电池发动机工作完成所需要的时间和用户的普遍走路速度来确定的，可选的，第一预设距离阈值为10m。

当控制器确定相对距离信息小于等于第一预设距离阈值时，可以向移动终端或目标钥匙发送控制信号，移动终端或目标钥匙接收到控制信号后，可以对控制信号进行处理，并通过“滴滴”的方式提醒目标用户是否启动燃料电池发动机。

目标用户可以触发移动终端或目标钥匙上的某个“确认”按键，即，触

发启动燃料电池发动机的控件，控制器可以接收目标终端或目标钥匙反馈的启动指令。

在接收到启动指令后，可以结合温度传感器采集到的温度信息，综合确定启动燃料电池发动机的目标启动策略。

[0038]

其中，目标启动策略包括常温启动策略和低温启动策略。

[0039]

在本实施例中，所述根据所述当前温度信息，确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略，包括：

若所述当前温度信息低于第一预设温度信息，则确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略为冷启动开机策略。

[0040]

其中，第一预设温度信息为预先设定的，是根据燃料电池发动机启动时所需温度的具体方式来确定的。

可选的，第一预设温度信息为0摄氏度。

[0041]

具体的，当接收到目标终端或目标钥匙反馈的启动燃料电池发动机的启动指令，同时检测到当前温度信息低于第一预设温度信息时，则可以确定燃料电池发动机的目标启动策略为冷启动开机策略。

此时，可以基于冷启动开机策略开启燃料电池发动机。

[0042]

在本实施例中，根据距离信息和当前温度信息，确定目标启动策略的好处在于：

由于冷启动所需要的时长较长，因此可以预先对燃料电池发动机进行启动，以便目标用户上车即可使用目标车辆，避免用户等待一定的时长，导致用户体验较差的技术问题。

[0043]

在上述技术方案的基础上，所述根据所述当前温度信息，确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略，包括：

若所述当前温度信息大于等于第一预设温度信息，则监测目标用户与目标车辆之间的相对距离信息；根据所述相对距离信息与第二预设距离阈值之间的关系，确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略。

[0044]

其中，第二预设距离阈值可以是实时变化的，也可以是根据实际经验设定的固定值，用户可以根据实际需求进行设置。

[0045]

可选的，若第二预设距离阈值是实时变化的，具体的变化方式可以是：

在检测到相对距离信息等于第一预设距离阈值时，可以根据用户行驶的路程以及时间，确定用户步行的速度。

根据目标用户的步行速度，和在当前温度下燃料电池发动机启动所需要的时长，可以确定与不同目标用户所对应的第二距离阈值，并将此距离阈值作为第二预设距离阈值。

[0046]

具体的，当检测到当前温度信息大于等于第一预设温度信息，说明燃料电池发动机启动所需要的时长较短，可以不立即启动燃料电池发动机。

此时，可以继续检测目标用户与目标车辆之间的相对距离信息。

当相对距离信息达到第二预设距离阈值，则可以确定启动燃料电池发动机的目标启动策略。

[0047]

在本实施例中，根据相对距离信息与第二预设距离阈值之间的关系，确定启动燃料电池发动机的目标启动策略，包括：

当检测到所述相对距离信息小于等于所述第二预设距离阈值，则确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略为常温开机策略。

[0048]

其中，常温开机策略为若燃料电池发送至所处的状态为常温状态，燃料电池发动机需要再开机前对空气回路、氢气回路进行吹扫，从而保证开机时阴极、阳极气体的纯净，进而确定燃料电池发动机的正常运行。

[0049]

s130、基于所述目标启动策略，启动所述燃料电池发动机。

[0050]

具体的，在确定相应的目标启动策略后，可以依据相应的目标启动策略，启动燃料电池发动机。

[0051]

可选的，目标启动策略包括冷启动策略或常温启动策略。

常温启动策略为：

若燃料

电池发送至所处的状态为常温状态，燃料电池发动机需要再开机前对空气回路、氢气回路进行吹扫，从而保证开机时阴极、阳极气体的纯净，进而确定燃料电池发动机的正常运行；冷启动策略可以是：

在燃料电池发动机启动之前，需要先使得燃料电池发动至从当前温度升高至零摄氏度以上，以防止发生反应生成的水结冰损害电堆，从而影响燃料电池的使用寿命。

[0052]

本实施例中，可以预先对燃料电池发动机进行启动，以实现在用户上车即可驾驶车辆行驶，避免用户等待时长较长，导致用户体验较差的技术问题。

[0053]

本发明实施例的技术方案，通过监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的距离信息，以及目标车辆所属环境的当前温度信息，可以确定启动目标车辆的燃料电池发动机的目标启动策略，进而基于目标启动策略启动燃料电池发动机，实现了结合用户与车辆之间的距离信息以及当前的环境温度信息，预先对燃料电池发动机启动，从而使车辆上车即可启动车辆行驶，避免用户等待一定时长，进而提高用户体验的技术效果。

[0054]

在本实施例中，当检测到目标车辆与目标用户之间的相对距离达到第一距离阈值时，可以根据当前温度信息确定是否启动目标车辆的燃料电池发动机，当温度高于第一温度阈值时，则说明燃料电池发动机预热的时长较短，可以不用立即启动燃料电池发送机，直至检测到相对距离达到第二距离阈值时，才对目标车辆的燃料电池发动机进行启动，不仅实现了用户上车即可行驶的目的，也达到了节省资源的技术效果。

若温度低于第一温度阈值，则说明燃料电池发动机所需的预热时长较长，此时可以启动燃料电池发动机，由于预先启动燃料电池发动机，实现了驾驶员上车即可行驶的效果。

[0055]

实施例二

[0056]

作为上述实施例的一可选实施例，图2为本发明实施例二所提供的一种控制燃料电池发动机启动的方法流程示意图。

其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

[0057]

如图2所示，所述方法包括：

[0058]

s201、开始。

[0059]

s202、确定驾驶员与驾驶员所属车辆之间的相对距离。

[0060]

示例性的，可以在车钥匙中安装定位模块，车辆中设置定位模块，钥匙中的定位模块与车辆中的定位模块与车辆的控制器通信。

车钥匙中的定位模块可以实时或者间隔性的确定目标用户的用户坐标信息，并将用户坐标信息发送至目标车辆中的控制器。

目标车辆中的定位模块可以实时或间隔性的确定目标车辆的车辆坐标信息并发送至控制器。

控制器根据接收到的车辆坐标信息和用户坐标信息，确定驾驶员与驾驶员所属车辆之间的相对距离。

[0061]

s203、判断相对距离是否小于第一预设距离阈值，若是，则执行s204；若否，则执行s202。

[0062]

示例性的，若相对距离为50m，第一预设距离阈值为50m，当监测到相对距离小于等于第一预设距离阈值，则说明可以向目标用户，即驾驶员手持的车钥匙或者移动终端发送控制信号，即是否启动燃料电池发动机的控制信号，若驾驶员有行驶车辆的意愿，则可以触发启动燃料电池发动机的触控操作。

若驾驶员无行驶车辆的意愿，则可以不触发启动燃料电池发动机的按键。

若相对距离大于第一预设距离阈值，则可以不用向目标终端发送控制

信号，即不向移动终端或者目标钥匙发送启动燃料电池发动机的控制信号。

[0063]

s204、向所属驾驶员的目标终端或目标钥匙发送启动车辆的请求，并判断是否接收到开机操作的指令，若是，则执行s205，若否，则执行s211。

[0064]

具体的，控制器可以生成向目标终端或目标钥匙发送启动车辆燃料电池发动机的控制信号。

驾驶员所持有的目标终端或目标钥匙可以接收到控制信号，并可以对控制信号进行处理，以生成提醒用户启动燃料电池发动机的提示信息，可选的，通过“滴滴”的方式提醒用户是否启动燃料电池发动机。

若用户有行驶意愿，则可以触发目标终端或目标钥匙上启动燃料电池发动机的控件，可以生成相应的反馈信号反馈至目标车辆中的控制器，以使控制器生成向燃料电池发动机发送的启动指令。

当然，若目标用户没有行驶意愿的话，可以不触发“确认”按键，相应的，控制器也不会接收到启动燃料电池发动机的反馈指令。

[0065]

s205、检测目标车辆所属环境的当前温度信息。

[0066]

具体的，当控制器接收到启动燃料电池发动机的启动指令时，可以基于目标车辆中设置的温度监测装置，监测目标车辆所属环境的当前温度信息，以结合当前温度信息综合确定是否向燃料电池发动机发送启动指令。

[0067]

s206、判断当前温度是否小于预设温度阈值，若是，则执行s207；若，都则执行s208。

[0068]

示例性的，预设温度阈值可以是0度，若当前温度信息小于0度，则可以执行s207，若当前温度信息不小于0度，则可以重新确定驾驶员与驾驶员所属车辆的距离信息，即执行s208。

[0069]

s207、启动冷启动开机策略。

[0070]

也就是说，控制器可以向燃料电池发动机发送启动指令，与当前温度信息所对应的目标启动策略为冷启动开机策略。

基于冷启动开机策略，开启燃料电池发动机。

[0071]

s208、确定驾驶员与驾驶员所属车辆之间的相对距离。

[0072]

具体的，可以重复执行s202来确定驾驶员与驾驶员所属车辆之间的相对距离。

[0073]

s209、判断所述相对距离是否小于第二预设距离阈值，若是，则执行s210；若否，则返回执行s208。

[0074]

具体的，第二预设距离阈值可以是20m，可以继续确定目标用户与驾驶员之间的相对距离，若相对距离小于等于第二预设距离阈值时，控制器可以确定启动燃料电池发动机的开机策略，即执行s210；若不小于第二预设距离阈值，则可以不向燃料电池发动机发送启动控制指令。

[0075]

s210、启动常温开机策略。

[0076]

可以理解为，此时确定的燃料电池发动机启动策略为常温开机策略。

可以基于常温开机策略启动燃料电池发动机。

[0077]

s211、按需功率运行。

[0078]

即，根据确定出的启动策略，启动燃料电池发动机。

[0079]

s212、结束。

[0080]

可以理解为，燃料电池发动机启动。

[0081]

本发明实施例的技术方案，通过监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的距离信息，以及目标车辆所属环境的当前温度信息，可以确定启动目标车辆的燃料电池发动

机的目标启动策略，进而基于目标启动策略启动燃料电池发动机，实现了结合用户与车辆之间的距离信息以及当前的环境温度信息，预先对燃料电池发动机启动，从而使车辆上车即可启动车辆行驶，避免用户等待一定时长，进而提高用户体验的技术效果。

[0082]

实施例三

[0083]

图3为本发明实施例三提供的一种控制燃料电池发动机启动的装置的结构示意图，该装置可以安装在车辆中，该装置包括：

距离信息监测模块310、目标启动策略确定模块320和发动机启动模块330。

[0084]

其中，距离信息监测模块310，用于监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的相对距离信息；目标启动策略确定模块320，用于根据所述相对距离信息以及所述目标车辆所属环境的当前温度信息，确定启动与所述燃料电池相对应的燃料电池发动机的目标启动策略；发动机启动模块330，用于基于所述目标启动策略，启动所述燃料电池发动机。

[0085]

在上述技术方案的基础上，所述距离信息监测模块，包括：

坐标信息确定单元，用于基于车辆中的位置监测装置，确定所述目标车辆的车辆坐标信息、所属目标用户的目标终端和/或所属目标车辆的目标钥匙的用户坐标信息；距离信息确定单元，用于基于所述车辆坐标信息以及所述用户坐标信息，确定目标用户与所述目标车辆之间的相对距离信息。

[0086]

在上述技术方案的基础上，目标启动策略确定模块，还包括：

当前温度信息确定单元，用于基于车辆中设置的温度监测装置，确定目标车辆所属环境的当前温度信息；

[0087]

控制信号发送单元，用于当检测到所述相对距离信息小于等于第一预设距离阈值，则基于信息传输模块向与所述目标用户相对应的目标终端和/或目标钥匙发送启动车辆的控制信号；

[0088]

目标启动策略确定单元，用于当接收到所述目标终端和/或目标钥匙反馈的启动指令时，根据所述当前温度信息，确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略。

[0089]

在上述技术方案的基础上，目标启动策略确定模块，还用于：

若所述当前温度信息低于第一预设温度信息，则确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略为冷启动开机策略。

[0090]

在上述技术方案的基础上，目标启动策略确定模块，还用于：

若所述当前温度信息大于等于第一预设温度信息，则监测目标用户与目标车辆之间的相对距离信息；

[0091]

根据所述相对距离信息与第二预设距离阈值之间的关系，确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略。

[0092]

在上述技术方案的基础上，目标启动策略确定模块，还用于：

当检测到所述相对距离信息小于等于所述第二预设距离阈值，则确定启动所述燃料电池发动机的目标启动策略为常温开机策略。

[0093]

在上述技术方案的基础上，发动机启动模块，用于基于车辆中设置的控制模块向所述燃料电池发动机发送开机指令，并基于与所述目标启动策略相对应的冷启动开机策略或常温开机策略，启动所述燃料电池发动机。

[0094]

本发明实施例的技术方案，通过监测目标用户与燃料电池所属目标车辆之间的距离信息，以及目标车辆所属环境的当前温度信息，可以确定启动目标车辆的燃料电池发动机的目标启动策略，进而基于目标启动策略启动燃料电池发动机，实现了结合用户与车辆之间的距离信息以及当前的环境温度信息，预先对燃料电池发动机启动，从而使车辆上车

即可启动车辆行驶，避免用户等待一定时长，进而提高用户体验的技术效果。

本发明实施例所提供的控制燃料电池发动机启动的装置可执行本发明任意实施例所提供的控制燃料电池发动机启动的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0095]

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

[0096]

实施例四

[0097]

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备40的框图。

图4显示的设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0098]

如图4所示，设备40以通用计算设备的形式表现。

设备40的组件可以包括但不限于：

一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件（包括系统存储器402和处理单元401）的总线403。

[0099]

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（isa）总线，微通道体系结构（mac）总线，增强型isa总线、视频电子标准协会（vesa）局域总线以及外围组件互连（pci）总线。

[0100]

设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。

这些介质可以是任何能够被设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

[0101]

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（ram）404和