电梯桥箱与控制系统设计毕业设计.docx
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电梯桥箱与控制系统设计毕业设计
电梯桥箱与控制系统设计毕业设计
1绪论
1.1课题研究背景及意义
现代社会，经济技术飞速发展，各种高层建筑物拔地而起，由于楼层数越来越高，传统的楼梯以无法适应这种高层建筑，一种方便快捷的楼道交通系统电梯就孕育而生，并随技术的不断发展，对电梯的要求不在只限于单一的能到到目的即可，而是对电梯的各类调速精度及调速范围等的静、动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体化产品的复杂系统，它涉及到的领域包含机械、电气、土建等各方面。
同时可靠性、舒适感和美学等问题也应在设计中加以考虑。
安全性是现代电梯设计的第一要义。
事实上，各项保护措施已被运用于电梯，目的就是能在电梯运行过程中尽量减少故障率，确保人们生命财产安全。
在电梯工程师在构思设计电梯之初，就已经严格把关对机械零部件和电器元件的选择，因而选择了拥有较高的安全系数和保险系数的零部件来确保电梯使用时的安全。
为了能充分保证最终生产出的是高品质电梯，就必须对电梯制造、安装、调试、售后服务和维护加以严格控制。
在国外，对电梯制造、安装和维修等一体化服务国家已通过立法形式来监管。
这就能从源头上把关以此来保证电梯的各项安全指标。
因此，在电梯行业已经成熟且技术比较完善的今天，乘坐电梯其实是相当有安全保障的，无须过多担心电梯在使用期内的安全性能。
美国一家保险公司曾就对电梯的安全性展开做过一系列严谨的调查，并分析各种数据来得出其结论：
乘电梯的安全系数是相当高的，与人们常规思维不同的是，它甚至可比走楼梯安全高5倍以上。
当前，可编程序控制器（PLC）和微机技术相结合而组成的电梯运行逻辑控制系统，正处于快速发展阶段，并在市场上占有很大份额。
采用PLC控制系统的电梯与传统电气逻辑电路相比具有可靠性高、维护方便、开发周期短等优点。
因此，在运行时该电梯可以表现处更加可靠的安全性，并且具有非常大的灵活性和操控性，因此用它来完成各种复杂的电梯运行控制任务已成为现实，它现已逐渐成为电梯控制领域的一股新潮，代表着未来电梯行业的发展方向。
把微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术等一系列先进技术应用于传统的顺序控制器上而形成的新一代工业控制装置就是可编程控制器，其目的是用它来取代继电器线路来执行逻辑、计算、技术等顺序控制功能，建立柔性程控系统。
1978年，国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
”因此，可编程控制器及其相关的应用设备，都应该要按照以下原则，即方便与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能来进行设计。
可编程控制器与继电器相比具有通用性强、灵活性好、接线简单等特点。
PLC是针对普遍的工业环境设计的，可以通过选配不同的控制模块，以适用于各种不同的工业系统。
由于PLC是用逻辑控制的，当生产工艺和设备改变时，不用改变PLC的硬件，只需改变程序即可。
PLC程序既有生产厂家的控制系统程序，又有用户自己开发的应用程序。
系统程序用以来提供运行平台，同时，还能为PLC程序的可靠运行及信息与信息之间的转换进行必要的公共处理；用户程序是根据用户按照控制的要求来进行设计的。
可编程控制器的优势在于不需要使用处于分离状态的继电器、计数器和步进开关等低压开关设备，而是利用编好的程序来进行定时、计数、顺序及步进等控制路径，所以他的可靠非常高；并且它还具有A\D和D\A转换模块、数据处理和运算、运动控制等功能，因此，既可以用于对开关量进行有效控制，又可以应用于对模拟量进行有效控制；同时，它不仅具有通信联网功能，另一方面还可以实现对一个机群亦或是多条生产线进行同步控制。
这种便利在于它既可以实现现场领域控制，也可以通过计算机来实现远距离控制。
它不仅可以充分借用微处理器所独具的强大运算处理的功能的优势以此来满足符合各类工业领域内的所需的实时控制要求，同时也可以充分考虑到现场电气设备技术维护人员的传统的技能和已经形成的各种习惯。
它的编程语言简单、非常容易掌握，同时，采用了与实际电气原理图非常接近的图形编程方式，并不需要专门的计算机知识和语言，只需要一定的电工和工艺知识就可很快的掌握它。
因此，可编程序控制器（PLC）在现代工业自动化控制中是一股新兴力量，已成为非常具备潜能的先进控制技术。
当前，PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD／CAM、ROBOT）之一。
1.2国内外发展状况
电梯是一种被运用于各类高层建筑中的不可缺少的新型交通工具。
它的主体结构就是由轿厢组成，并且必须在倾斜角小于十五度的刚性导轨之间来执行升降垂直运行任务。
无论是轿厢设计尺寸还是其结构形式，其唯一的设计目的就是为了能使乘客出入或装卸货物方便来服务的。
在多层的各类公共建筑大楼内就能见到电梯的身影，它是输送人员或货物的垂直提升设备的一种交通工具，可见电梯在人们日常生活中已扮演着无法替代的角色。
电梯这种提升设备所拥有的历史相当悠久。
追溯过去，我们伟大的祖先就已经懂得制造且利用人力做动力的简单提升设备的案列，透过我国北方部分农村的手摇轴辘提取井水的升降提水装置，就能清晰的看到电梯的历史年轮。
所以说，我国也是世界上最早出现电梯雏形的国家之一。
首次应用于美国纽约市的一台客梯是在1765年瓦特发明蒸汽机并经过改进作为提升设备动力基础上形成的。
随着阿姆斯特朗发明了水压梯，蒸汽机梯被慢慢的取代了他的地位。
伴随着经济社会科技的飞速发展，新的动力设备不断出现，其优良性能是以前的动力设备无法比拟的，因而旧的设备被渐渐取代了。
如液压泵和液压控制阀是当时典型的新设备。
电机的发明是人类历史上的重大转折，它为现代工业动力设备的解决作出了重大贡献。
法拉第是电机的始祖，在1831年发明发电机。
经过半个世纪的发展，美国率先把直流电机应用于电梯升降的驱动单元，开创了电梯发展的新局面并为今天的电梯发展奠定了基础。
二十世纪初，不带减速器的无齿轮高速电梯在美国孕育而生。
卷筒式传动被改进为曳引槽轮式传动，这项改进对今天仍有不可忽视的重要作用。
它为今天高层的大行程电梯的运行理论奠定了深厚的基础。
随着动力问题被解决后，电气控制及速度调节等研究又成为一项新课题。
因此，美国又投入巨大人力财力加以研究并获成功。
终于在1915年，世界上第一个自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）诞生了。
我国电梯事业起步较晚，但发展较快。
1952至1954年随着第一个五年计划的开展，国家先后在各工业发达地区建立了三家电梯制造厂，并先后成立相关科研单位，独立自主的研制出具有自主知识产权的各类电梯产品，如交流货梯、客梯，直流快速、高速客梯等。
在党和政府的领导下，我国电梯业呈现一派欣欣向荣的景象。
人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆都是运用我国自主研制的电梯产品装备，打破了这一行业由国外的技术垄断。
60年代开始这些企业又开始研制自动扶梯和自动人行道，并获得了成功。
典型案例是北京地铁车站的自动扶梯设备；北京首都国际机场的自动人行道。
这些集中再现展示了我国自主创新能力的。
随着我国对外开放程度的加深及对内搞活经济政策深入贯彻执行。
在通过不断引进和吸收来自国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理等手段，在消化吸收加以整合成自己的技术，又把我国电梯工业又推向一个新台阶。
产量不仅连续多年飞速增长，而且产品质量和整机性能也明显提高。
同时为了进一步推动和发展电梯工业，增强国内企业的竞争力，在北京、广州、天津、上海等地先后成立了中外合资电梯制造公司。
通过引进、消化、吸收策略使国产电梯的控制和驱动技术能达到国际领先水平标准。
并且产生了一大批能耗较小、效率较高、速度较快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯被大力向市场推广，因此取得了良好的收益。
国家为了严控产品质量，提升国产电梯竞争力，近年来通过立法形式发布了一批跟进国际标准水平的电梯制造标准。
规范了我国电梯行业出现的各种乱象。
必须采用新的标准来去更新、设计电梯产品才能入主市场，此举使我国电梯工业平稳有序快速的发展。
1.3设计性质与任务
该设计课题为五层客乘楼房所用电梯，所设计的主要内容为：
电梯系统图的设计、电梯桥箱的设计、和控制系统的设计。
主要参数：
载重量：
1000kg行顶高度（OH）：
1600mm
速度：
60m/min井底深度（PP）：
4450mm
最大加速度：
±2m/s2
井道尺寸（A*B）：
2150mm*2200mm
2电梯轿厢设计
2.1基本概念
2.1.1轿厢
一般电梯的轿厢是由轿底，轿壁，轿顶，轿门等几大机件组成，轿厢出入口及内部净高度至少为2M，轿厢的面积应按GB7588—2003的8.2条规定进行有效控制。
图2-1
2.1.2轿底
轿底通常是一种水平的金属框架，一般我们在该框架沿着轿厢宽度方向来设置横梁，而轿厢的木质地板或金属地板就被放置在水平框架上。
水平框架及地板的设计，按两倍额定载荷计算。
图2-2为轿底与龙门轿架的一种连接形式。
图2-2轿架示意图
1—上梁2—立梁3—拉条4—轿底5—下梁
2.1.3轿壁
轿壁一般采用为1.2—1.5mm厚的薄钢板制来制成槽钢形式，同时堵头采用的是在壁板的两头分别焊接一根角钢。
对于安装在一个井道内的两台电梯，有的要求在邻近的轿壁上开设安全门，以便疏散发生事故的电梯内的乘客。
开设安全门的条件是，两轿厢的水平距离不超过0.75m，安全门的尺寸至少应为1.8m高、0.35m宽。
观光电梯可使用不小于10mm厚度的夹层玻璃作为轿壁，玻璃上应具有商家名称和商标，玻璃形式及厚度等永久性标志。
若使用玻璃做轿壁，则在距离轿底0.9—1.1m的高度处设置一个扶手，这个扶手应牢固固定在轿壁上。
2.1.4轿顶
轿顶应能支撑两个人，记载叫定的任何位置上，均能承受2000N的垂直力而无永久变形。
轿顶应具有一块至少0.12㎡站人用的净面积，其小边至少应为0.25m。
如果有轿顶轮固定在轿架上，应设置有效的防护装置，目的是为避免以下事故发生：
1、损害人体；2、杂物进入绳与绳槽间；3、在悬挂钢丝绳松弛时脱离绳槽位置。
在对轿顶轮进行检查和维护时，防护装置的结构应不妨碍该行为的进行，检修箱和电源插座应被设置于轿厢顶上。
大多数电梯在轿顶上一般并不用考虑设置轿顶的安全窗，但也会时常根据实际情况和客户要求来设置安全窗，安全窗的设计尺寸为0.35m*0.5m。
考虑到发生故障情况下，撤出乘客需要一定的时间，在具有封闭门的轿厢，应把通风问题加以考虑。
在位于轿厢上部的通风孔，应保证其有效面积至少为轿厢有效面积的1%，在位于轿厢下部任何孔洞，其面积也不应少于轿厢有效面积的1%，这样才能发挥通风孔的实际功用。
2.2轿厢称重装置
当轿厢载荷超过预设值的时后，电梯应确保无法启动运行，并同时要发出警报。
只有在轿厢中载荷等于或小于额定载荷的情况下电梯才能开始启动运行。
能完成载荷称重功能的装置称为轿厢称重装置，如果按照工作原理来分一般可分三类：
1：
机械式；2：
橡胶块式；3：
压力传感式。
它又可以分类为设在轿底下的机械称重装置和设在轿顶和机房的机械称重装置。
它的原理是磅秤原理，即当轿厢在受到载荷后，连接块就会在重力作用下向下移动，当角内重量达到预设值时，此时在轿底的下移过程会使得连接块上的开关碰块碰触到微动开关，从而使电梯的控制线路被切断。
此时电梯就无法再被启动，催动警报器发出声响，然后超载灯亮。
而我们可以通过移动秤砣或副砣来调节称量值。
轿顶及机房中机械式的称重装置都利用的是杠杆原理，称重装置与轿顶或机房中绳头悬挂板需结合在一起，这样维修和保养起来就比较方便，但随着钢丝绳和补偿绳的长度会在使用过程中发生变化，此时必须通过修正称重值来达到要求。
2.3轿厢面积的有关规定
轿厢的有效面积是指通过测量在轿厢地板以上1.0m高度处所得的轿厢的面积，排除供乘客用的扶手所占面积。
为了防止乘客人数超过电梯规定的额定载重量根据GB7588—95第8.2条，轿厢的有效面积应予以限制。
电梯额定载重量与轿厢最大有效面积之间的关系应符合表2-1规定。
表2-1额定载重量与轿厢最大有效面积的关系
额定载重量/kg
轿厢最大有效面积/m^2
最多乘客人数
300
0.90
4
400
1.17
5
630
1.66
8
750
1.90
10
800
2.00
10
1000
2.40
13
1250
2.90
16
1500
3.40
20
1600
3.56
21
1800
3.88
21
2100
4.36
28
2500
5.00
31
超过2500kg后，每增加100kg载重量，则面积会增加0.16m^2。
对于中间载重量的衡量，面积可以通过线性插入法来计算得出结果。
乘客电梯额定载重量与轿厢有效面积之间的关系，也可由图2-2决定。
图中AK-----轿厢有效面积（m^2）;
GO-----额定载重量（kg）。
最多乘客人数用下式求得
GO/75=乘客数
计算轿厢实际有效面积时，图2-3中阴影部分面积应包括在内。
图2-2额定载重量与轿厢最大有效面积关系
图2-3中分门、旁开门的轿厢的有效面积
一般乘客电梯的载重量、乘客人数、轿厢尺寸与电梯井道尺寸之间的关系如图2-4
图2-4轿厢大小与载客数的关系图
3电梯的电气自动控制系统
3.1电梯控制系统概述
对于一般普通的集选控制系统来说，大致可以由以下几部分组成。
1：
轿内指令登记与消号；2：
厅外召唤登记与消号；3：
安全保护电路；4：
定向选层线路；5：
启动线路；6：
减速平层线路；7：
楼层指示线路；8：
开关门控制线路；9：
驱动回路控制线路；10：
检修运行线路；11：
消防运行线路；12：
主控回路等。
这几部分的互相配合共同以构成电梯的控制系统且能够实现电梯的登记，开关门，启动，运行，减速，平层等各种所需的功能。
在电梯的电气自动控制系统中，最重要的功用是逻辑判断，而在逻辑判定过程中，逻辑运算的支配功能又占有非常举足轻重的地位。
电梯的电气自动控制系统通过启动各种控制信号元件，如：
接触器，继电器，发光指示器，电动机等来实现各种所需的功能。
从系统的实现方法来看，电梯的控制系统经历了很大变革。
从最初的继电器控制，继而发展为可编程控制（PLC）及单片机控制，之后的多微机控制等多种形式，能实现的功能越来越强大。
这些控制方式代表着在不同时期各电梯控制系统的主流，并且伴随着大规模集成电路和计算机技术的发展而逐步推陈出新。
3.1.1继电器—接触器控制系统
这种控制系统是在当前国内许多中小电梯企业还在普遍使用的一种电梯电气自动控制系统。
该系统和其他控制系统相比，优势在于结构相比而言简单，且易于技术人员理解和掌握。
但如果从使用观点看，该系统也有以下缺点。
1：
接点容易磨损，电接触不太好；2：
接点闭合比较缓慢，会产生延迟效应；3：
体积庞大，控制屏（柜）所占用机房的面积较大；4：
控制系统所消耗的能量比较大；5：
维修保养的工作量大、耗费成本费用高。
鉴于该系统有上述诸多劣势，继电器—接触器系统现在仅仅被应用于电梯速度不高（v≤1.0m/s）且要求不十分高的场合。
3.1.2半导体逻辑控制系统
20世纪60年代末，伴随着半导体技术及其器件的发展和广泛应用，晶体二极管，三极管等电子器件相继替代了继电器—接触器有触点系统的地位，并开始在电梯控制领域独树一帜。
这种控制技术克服了上述传统的继电器—接触器系统存在的缺点，因为其没有触点的磨损或接触不良等问题，从其可靠性来评判可以冠以“半永久性的”系统的称号，因此不存在接点使用的寿命问题。
特别是随着计算机技术在工业控制系统中的广泛应用，由可编程控制器（PLC）取代继电器而工作的电梯控制系统开始大量涌现。
通过可编程控制器不但可以实现原本由传统继电器可以实现的逻辑控制功能，而且最重要的优势是可编程控制器的“可编程功能”的运用。
如果要改变电梯的运行控制功能时，只需通过更改程序就可以达到要求，而无需像继电器控制系统那样大范围的接线。
可编程控制器组成的电梯控制系统与继电器电梯控制系统相比，可靠性大幅提高，而故障率却急剧下降，维修非常方便，同时噪声也大为降低。
3.1.3微机控制系统
随着大规模集成器的出现，尤其是20世纪70年代末和20世纪80年代初开始，微机在各个领域内的广泛应用，国外电梯制造商已成功把微机技术应用于电梯控制系统，并取得了相当惊人的成就。
国内的几家电梯合资企业也相继推出了一些不同的微机控制系统。
电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由“硬件”逻辑所固定，而是通过一种所谓“程序存储器”中的程序“软件”而固定下来的控制系统。
因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要修改“程序存储器”中的指令程序---“软件”即可，而无需变更或减少“硬件”系统的布线。
因而十分便于使用、管理和改变功能要求。
另一方面也减少了控制系统体积，降低能耗和降级维修保养费用。
4PLC控制电梯系统方案设计
4.1PLC在电梯中的发展前景
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种被人掌握来实现电梯控制的一种方法。
但是，伴随着科学技术和计算机技术的飞速发展，人们对于电梯的选择不再仅限于单纯的满足基本功能要求。
安全、可靠成为电梯行业能否立足市场的首要前提，此时继电器控制的在安全可靠性上的劣势成为它发展的瓶颈。
可编程序控制器（PLC）最早是以顺序逻辑控制为基础而逐步发展并突飞猛进的，设计之设想就是专门针对恶劣的工业环境。
从这个角度，由于PLC控制系统具有无可比拟的抗恶劣环境的优势，已渐渐取代了原先的电梯的继电器控制方式在市场上的地位，成为这一行业的领军者。
同时，伴随着电机交流变频调速技术的飞速发展，电梯的拖动系统也已从原来直流调速过渡到了交流变频调速系统。
因此，这两大技术的出现运用使得其已成为现在电梯行业能否立稳脚跟的关键。
电梯继电器控制系统的优点：
1、由硬件就可以实现一切的控制功能及信号的处理，连接的线路比较直观易懂，不需高深专业化理论做基础铺垫，便于普通技术人员能快速牢固掌握；2、在后期系统的保养、维修及故障检查方面无需较高的技术和特殊的昂贵的设备检测仪器；3、大部分电器均为常用控制电器，因此，更换方便，价格较便宜，所耗费成本较低；4、技术发展历史相对久远并已成熟，己形成了系列化，各种技术资料图纸齐全，便于设计查找。
但是，电梯继电器控制系统存在很多的问题：
1、接点易磨损，电接触不好；2、接点闭合缓慢；3、体积大，控制屏（柜）占机房面积大；4、控制系统的能量消耗大；5、维修保养工作量大、费用高。
5、故障率高也大大降低了电梯的可靠性和安全性，给给乘用人员带来不便和惊忧，严重时还会导致人身财产安全。
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，在实质上它属于微机控制方式。
PLC控制一般具有以下优势。
即可靠性高、易于操作、维修方便、编程简单、灵活性强等。
第一，可靠性：
即指产品的有效性和可维修性。
1、由于PLC不需要大量的触点和接线等现实电子元件，这将使得它的接线量大幅缩减。
同时，对系统进行维护时简单便利，且所需维护时间短。
2、一系列可靠性设计的方法被运用于设计，使其可靠性大大提高，安全有保障。
3、PLC具有编程简单，操作方便，维修容易，只要一般的技术人员就能胜任，可以节约企业的人力成本。
4、PLC是专门针对恶劣工况的工业生产过程控制控制装置，无论在编程语言还是硬件方面，其性能都比普通计算机更加可靠。
5、在PLC的硬件方面，采用可靠性电子元件；通过先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；设置断电保护，存储器内容的保护等，各种措施都能保证其安全性能。
第二，易操作性：
1、操作简便。
对PLC的编程操作包括程序输入和程序更改。
大多数PLC都会采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器均提供了输入信息的显示屏，如果对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序可以显示出来，非常直观。
2、编程方便。
多种程序设计语言可供PLC使用。
由于梯形图是一种图形化的语言，沿用了传统的电气控制图中的继电器触点、线圈、串联和并联等术语和一些图形符号，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握的；3、维修方便。
由于PLC具有自诊断功能，这可以大大降低对维修人员维修技能要求。
一旦系统发生故障时，维修人员可以根据PLC自带的自诊断功能来很快的找到故障的部位，进行维修。
第三，灵活性。
1、编程的灵活性。
PLC采用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图，功能模块和结构化文本。
编程方法的多样性使编程更加方便、应用面可拓展性加强。
2、扩展的灵活性。
它可根据实际应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。
3、操作的灵活性。
操作PLC控制柜十分灵活方便，监视和控制其运行情况将变得十分容易。
PLC控制电梯的优点：
1、PLC通过软件编程程序实现对电梯运行的自动控制，可靠性较传统继电器控制大为提高。
2、没有现实触点，接线形式简单，控制系统实际结构简单。
3、PLC只需通过输入程序的改变即可来实现各种复杂的控制要求。
4、PLC可自动完成故障检测并予以报警加以显示，从而来提高其运行的安全性，以便于保养检修。
5、可用于群控调配和多机管理，以此来提高电梯运行效率。
为便于比较PLC控制系统与继电器控制系统优缺点现列表如下，详见表4-1。
从表4-1可以看出，PLC控制系统具有继电器控制系统无法比拟的优点，因此传统的继电器控制系统将逐渐淘汰，并且PLC控制系统将代替其占据市场是大势所趋。
表4-1PLC控制系统与继电器控制系统
比较项目
继电器控制系统
PLC控制系统
控制功能
实现
继电器数量大，接线方式比较复杂
只需通过预先编制的程序来实现各种控制功能
对控制要求变更适应性
适应性较差，需重新设计，改变继电器种类和接线
适应性强，只需针对程序进行必要修改
控制速度
低，靠机械动作实现目的
极快，靠微处理器进行运算处理
特殊功能
一般没有
有
安装，施工
连线多，施工繁锁
安装容易，施工方便
可靠性
差，触点多，故障多
高，元器件的筛选和抗老化等可靠性措施
寿命
短
长
可扩展性
困难
容易
维护
工作量大，故障不易查找
有自诊能力，维护工作量小
4.2PLC控制系统与计算机控制系统比较
微机控制系统在工业控制领域中，它的主机一般需采用能够抵抗恶劣工业环境并能可靠运行的工控机来实现。
工控机的发展以通用计算机为基础，因此在硬件结构方面，总线标准化的程度较高，品种的兼容性比较强，软件资源非常丰富，能为操作系统提供实时技术支持。
因此，在要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象要求的控制上凸显其优点。
然而，它的使用和维护比较复杂，要求的工作人员必须有一定的专业知识为基础，并且要求其技术水平优异。
另一方面，工控机的另一劣势在于它的整机水平还无法完全适应恶劣工作环境。
在此背景下，可编程控制器对此不足之处进行了全方位的改进，变通用为专用，更有利于降低成本，来缩小体积，从而提高可靠性等特性，更可以适应过程控制的要求。
PLC控制系统与计算机系统比较见表4-2。
从表4-2可见，在控制功能方面，PLC与通用计算机相比，工作更稳定可靠，而且编程简单，使用方便，应用设计和调试周期可大大缩短，加之又能在恶劣的工业环境下和强电一起工作，容易实现机电一体化。
表4-2PLC控制系统与通用计算机系统的比较
比较项目
通用计算机系统
PLC控制系统
工作目的
进行科学计算，运行
实现完全工业自动化控制
工作环境
对工作环境要求高
可适应恶劣的工业现场
工作方式
中断处理方式
循环扫描方式
系统软件
需配备功能较强的系统软件
只需简单的
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